机器人煤炭制样系统中防止样品交叉污染的装置的制作方法

技术特征：

1.一种机器人煤炭制样系统中防止样品交叉污染的装置，包括皮带输送机、研磨机、斗提机及破碎机，其特征在于，还包括用于放置煤样的盛料结构、用于清扫所述盛料结构的清扫单元以及设于所述皮带输送机上的清扫组件，其中，

所述清扫组件包括头部刮板结构(2)和中部毛刷结构(1)，所述头部刮板结构(2)设于所述皮带输送机的一端部，所述中部毛刷结构(1)位于所述皮带输送机的进料口和出料口之间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人煤炭制样系统中防止样品交叉污染的装置，其特征在于，所述盛料结构包括料桶和料盘，所述料桶和所述料盘均由不锈钢材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种机器人煤炭制样系统中防止样品交叉污染的装置，其特征在于，所述清扫单元包括毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括相连的电机和毛刷，所述电机能驱动所述毛刷旋转。

4.根据权利要求3所述的一种机器人煤炭制样系统中防止样品交叉污染的装置，其特征在于，还包括电连接的机器人和控制模块，所述控制模块能控制所述机器人夹持所述盛料结构至所述清扫单元处进行清扫。

5.根据权利要求2所述的一种机器人煤炭制样系统中防止样品交叉污染的装置，其特征在于，所述料桶和所述料盘的底部均具有圆角。

6.根据权利要求2所述的一种机器人煤炭制样系统中防止样品交叉污染的装置，其特征在于，所述料桶和所述料盘均由304不锈钢材料制成。