1.一种双霍尔结构的速度型助力传感器，其特征在于，包括可旋转的磁感应载体，所述磁感应载体表面环形分布磁感应发生元件，所述磁感应载体的磁感应相对应的范围内分别固定装配两个磁感应接收元件，所述磁感应载体表面的任一磁感应发生元件在正方向旋转时或反方向旋转时分别以相应的正转感应顺序或以相应的反转感应顺序分别感应两个磁感应接收元件。
2.根据权利要求1所述的一种双霍尔结构的速度型助力传感器，其特征在于，所述两个磁感应接收元件分别为第一磁感应接收元件和第二磁感应接收元件。
3.根据权利要求2所述的一种双霍尔结构的速度型助力传感器，其特征在于，所述正转感应顺序包括所述磁感应载体表面的任一磁感应发生元件在正方向旋转时第一感应第一磁感应接收元件且第二感应第二磁感应接收元件。
4.根据权利要求2所述的一种双霍尔结构的速度型助力传感器，其特征在于，所述反转感应顺序包括所述磁感应载体表面的任一磁感应发生元件在反方向旋转时第一感应第二磁感应接收元件且第二感应第一磁感应接收元件。
5.根据权利要求1所述的一种双霍尔结构的速度型助力传感器，其特征在于，所述磁感应相对应的范围内包括磁感应载体的相对面的与磁感应发生元件同径的弧线的不同位置上。
6.根据权利要求1所述的一种双霍尔结构的速度型助力传感器，其特征在于，所述磁感应载体包括表面按圆周夹角60°环形分布6个磁感应发生元件的磁盘。
7.根据权利要求2所述的一种双霍尔结构的速度型助力传感器，其特征在于，所述磁感应发生元件为磁钢，所述第一磁感应接收元件和第二磁感应接收元件为圆周夹角为30°霍尔传感器。