便携式人体三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及三维建模领域，具体而言涉及一种便携式人体三维扫描仪。

背景技术：

在服装行业，精确获得人体尺寸数据至关重要，而人与人的体型存在各种差异，目前的人体尺寸测量技术主要是人工完成或三维扫描方法。传统的人工测量方法，主要依靠皮尺对人体的各个围度进行测量，精确度不高且易受主观因素影响。

对于网购服装的人来说，如果无法方便地获得自身身体个部位的尺寸数据，就无法买到合适的衣服，导致网购服装退换货率高，花费额外的邮费成本，阻碍了服装行业在互联网经济大潮下的发展。

在健身行业，现在的健身房只能测量体重、体脂率、围度等数据，通过数字，很难让人们对体型有直观的感觉。急需一种能够扫描人体三维结构的装置。

现有技术的三维扫描装置，往往体积庞大、笨重，不易携带，成本较高。

技术实现要素：

为此，本实用新型的主要目的在于提供一种便携式人体三维扫描仪，以达到如下目的：便于携带、成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式人体三维扫描仪，包括：底板；步进电机；L形杆；升降模块；深度摄像头，其中，所述步进电机为外转子步进电机，所述步进电机的轴上部固定有所述底板，所述步进电机的外转子上固定有所述L形杆，所述升降模块套在所述L形杆的竖直杆上，所述深度摄像头设置于所述升降模块上，面向所述步进电机的轴心方向。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，其中，所述步进电机的轴下部设有至少三个可折叠的支脚；或所述步进电机的轴下部设有具有四个垫脚的底座。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，其中，所述升降模块内设有步进电机和齿轮，所述L形杆的竖直杆一侧设有锯齿结构，所述升降模块的齿轮和所述L形杆的锯齿结构啮合。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，其中，所述L形杆为多个杆相互铰接而成，铰接处设有固定扣，能够使杆与杆之间水平或垂直固定。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，其中，所述L形杆为多个空心管套接而成，其中横杆和竖杆连接处相互铰接，铰接处设有固定扣，能够使横杆和竖杆之间垂直固定。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，还包括：补光灯，设置于所述升降模块上，朝向与所述深度摄像头相同。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，其中，所述步进电机的外转子与固定有所述L形杆相对的另一侧固定有配重块，用于保持所述L形杆的平衡。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，还包括：四个电极板，设置于所述底板上。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，其中，所述底板内设有扫描仪。

优选地，所述的便携式人体三维扫描仪，还包括：把手，设置于所述底板一侧。

根据本实用新型的便携式人体三维扫描仪，能够方便地折叠和展开，准确扫描出人体的三维结构，并能同时测量人体的体脂率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型构思的第一实施例的便携式人体三维扫描仪的展开状态立体图；

图2是根据本实用新型构思的第二实施例的便携式人体三维扫描仪的展开状态立体图；

图3是根据本实用新型构思的第二实施例的便携式人体三维扫描仪的折叠状态立体图；

图4是根据本实用新型构思的第三实施例的便携式人体三维扫描仪的展开状态立体图；

图5是根据本实用新型构思的第三实施例的便携式人体三维扫描仪的折叠状态立体图。

【附图标记说明】

10：底板 12：电极板

13：把手 20：步进电机

21：L形杆 22：配重块

23：升降模块 24：深度摄像头

25：补光灯 30：支脚

31：底座

具体实施方式

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中包括：底板10；步进电机20；L形杆21；升降模块23；深度摄像头24，其中，所述步进电机20为外转子步进电机，所述步进电机20的轴上部固定有所述底板10，轴下部设有至少三个可折叠的支脚30(参照图1)或具有四个垫脚的底座31(参照图2)，所述步进电机20的外转子上固定有所述L形杆21，所述升降模块23套在所述L形杆21的竖直杆上，所述深度摄像头24设置于所述升降模块23上，面向所述步进电机20的轴心方向。

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中，所述升降模块23内设有步进电机和齿轮，所述L形杆21的竖直杆一侧设有锯齿结构，所述升降模块23的齿轮和所述L形杆21的锯齿结构啮合。

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中，所述L形杆21为多个杆相互铰接而成，铰接处设有固定扣，能够使杆与杆之间水平或垂直固定(参照图2)；或

所述L形杆21为多个空心管套接而成，其中横杆和竖杆连接处相互铰接，铰接处设有固定扣，能够使横杆和竖杆之间垂直固定(参照图4)。

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中还包括：补光灯25，设置于所述升降模块23上，朝向与所述深度摄像头24相同。

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中，所述步进电机20的外转子与固定有所述L形杆21相对的另一侧固定有配重块22，用于保持所述L形杆21的平衡。

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中还包括：四个电极板12，设置于所述底板10上。

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中，所述底板10内设有扫描仪。

本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪，其中还包括：把手13，设置于所述底板10一侧，用于提起携带本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪。

以上，参照附图对本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪的结构做了详细说明。下面，进一步说明如前所述结构之便携式人体三维扫描仪的使用方法。

参照图3和图5，本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪的L形杆21可以呈折叠收缩状态，便于携带。当欲使用本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪时，将L形杆21展开(参照图2或图4)，被测人站在底板10上，每只脚覆盖两个电极板12，本实用新型实施例提供的便携式人体三维扫描仪依次开始以下扫描步骤：

底板10设有的扫描仪，扫描被测人的脚形、脚长；

通过电极板12测量被测人的体脂率；

升降模块23最初位于L形杆21的底部，L形杆21在步进电机20的驱动下围绕被测人360度旋转，每旋转10度，深度摄像头24拍摄一张被测人的深度图像，若测量场所光线不足，补光灯25亮起为被测人补光；

升降模块23上升一定高度，重复上一步骤，如此反复，直到深度摄像头24拍摄的深度图像覆盖被测人的各个角度、各个高度；

将深度摄像头24拍摄到的各个角度、各个高度的深度图像计算生成被测人的三维数据，构建人体三维模型。

根据本实用新型的便携式人体三维扫描仪，能够方便地折叠和展开，准确扫描出人体的三维结构，并能同时测量人体的体脂率。

上述内容仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型创造的实施范围，即凡是依本实用新型创造权利要求及实用新型创造说明内容所做出的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本实用新型创造涵盖的范围。