一种机器人标定测试组合装置的制作方法

本实用新型是一种机器人标定测试组合装置，属于标定测试装置领域。

背景技术：

为避免小型流量计在拆检、恢复后，因流通截面变化多为流量计中心与管道中心线不重合、垫片位置不正等造成形成的使用状态与检测状态不吻合所产生的误差,特别研制一种可以随身携带的现场动态称重计量装置对小型流量计进行现场标定,现有的称重法流量测量装置多为实验室内固定的一套系统，由高位水箱、管道、换向装置、称量系统等构成,这样的装置无法解决流量计现场标定的要求。

现有技术公开了申请号为：CN201620312053.1的一种机器人标定测试组合装置所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态，所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件，所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块以及将若干量块固定至一起的固定件。所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块，因此，在进行机器人标定测试的过程中，可根据需要增加或减少量块的数量，从而对机器人进行更加准确的标定，但现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效，因此，仍然需要手工修整。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人标定测试组合装置，以解决现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效，因此，仍然需要手工修整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块、基座、液晶显示屏、平衡缸、方向轴、小臂轴、小臂连接杆、小臂、校准系统、角度轴、操控键，所述滑块通过螺纹连接于基座两侧，所述基座焊接于液晶显示屏下方，所述平衡缸通过螺纹连接于液晶显示屏上方，所述方向轴机械连接于平衡缸上方内部，所述小臂轴贯穿连接于小臂下方，所述小臂连接杆通过螺栓连接于小臂左侧，所述小臂位于校准系统左侧，所述角度轴通过机械连接于方向轴上方，所述液晶显示屏通过电连接于操控键上方所述校准系统由放大镜、激光指示器、缆线、负载组、指示灯、连接杆、扫描装置，所述放大镜通过电连接于缆线下方，所述激光指示器贯穿连接于放大镜右侧，所述缆线位于连接杆左侧，所述负载组通过机械连接于小臂右侧上端，所述指示灯通过电连接于负载组表面，所述连接杆贯穿连接于负载组下方，所述扫描装置通过电连接于激光指示器右侧。

进一步地，所述所述操控键键槽连接于基座上方。

进一步地，所述小臂位于校准系统左侧。

进一步地，所述平衡缸与方向轴处于同一水平面相互平行。

进一步地，所述平衡缸与液晶显示屏处于同一垂直面相互垂直。

进一步地，所述基座为铁结构其材质刚硬使基座不易变形。

进一步地，所述液晶显示屏长约20-30cm。

有益效果

本实用新型实现了一种机器人标定测试组合装置通过安装有校准系统，在使用时它消除了任何机器人实际建造和标准设计安装中时遇到的差异，通过激光指示器来标定指示该位置，使用扫描装置扫描该区域的线路走势并记录，从而使得新的和既有生产线的快速、精准、节约和稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人标定测试组合装置的结构示意图；

图2为本实用新型校准系统的结构示意图。

图中：滑块-1、基座-2、液晶显示屏-3、平衡缸-4、方向轴-5、小臂轴-6、小臂连接杆-7、小臂-8、校准系统-9、角度轴-10、操控键-11，放大镜-901、激光指示器-902、缆线-903、负载组-904、指示灯-905、连接杆-906、扫描装置-907。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种机器人标定测试组合装置：其结构包括滑块1、基座2、液晶显示屏3、平衡缸4、方向轴5、小臂轴6、小臂连接杆7、小臂8、校准系统9、角度轴10、操控键11，所述滑块1通过螺纹连接于基座2两侧，所述基座2焊接于液晶显示屏3下方，所述平衡缸4通过螺纹连接于液晶显示屏3上方，所述方向轴5机械连接于平衡缸4上方内部，所述小臂轴6贯穿连接于小臂8下方，所述小臂连接杆7通过螺栓连接于小臂8左侧，所述小臂8位于校准系统9左侧，所述角度轴10通过机械连接于方向轴5上方，所述液晶显示屏3通过电连接于操控键11上方，所述校准系统9由放大镜901、激光指示器902、缆线903、负载组904、指示灯905、连接杆906、扫描装置907组成，所述放大镜901通过电连接于缆线903下方，所述激光指示器902贯穿连接于放大镜901右侧，所述缆线903位于连接杆906左侧，所述负载组904通过机械连接于小臂8右侧上端，所述指示灯905通过电连接于负载组904表面，所述连接杆906贯穿连接于负载组904下方，所述扫描装置907通过电连接于激光指示器902右，所述所述操控键11键槽连接于基座2上方，所述小臂8位于校准系统9左侧，所述平衡缸4与方向轴5处于同一水平面相互平行，所述平衡缸4与液晶显示屏3处于同一垂直面相互垂直，所述基座2为铁结构其材质刚硬使基座不易变形，所述液晶显示屏3长约20-30cm。

本实用新型所述的滑块1是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了，材料本身具备适当的硬度，耐磨性，足够承受运动的摩擦，滑块上的型腔部分或型芯部分硬度要与模腔模芯其它部分同一级别。

在进行使用时，通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整，创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上，启动校准系统9通过液晶显示屏3与操控键11来进行程序编程，设置标定检测点，然后使用该装置上的放大镜901进行放大查看间隙与完整度，和激光指示器902的标点标定位置以及扫描装置907进行线路的走势和记录等作业，从而使校准系统9标定更加精准以及新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效，因此，仍然需要手工修整，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型实现了一种机器人标定测试组合装置通过安装有校准系统，在使用时它消除了任何机器人实际建造和标准设计安装中时遇到的差异，通过激光指示器来标定指示该位置，使用扫描装置扫描该区域的线路走势并记录，从而使得新的和既有生产线的快速、精准、节约和稳定，具体如下所述:

所述放大镜901通过电连接于缆线903下方，所述激光指示器902贯穿连接于放大镜901右侧，所述缆线903位于连接杆906左侧，所述负载组904通过机械连接于小臂8右侧上端，所述指示灯905通过电连接于负载组904表面，所述连接杆906贯穿连接于负载组904下方，所述扫描装置907通过电连接于激光指示器902右侧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。