全波段三维高光谱激光雷达的制作方法

技术特征：

1.全波段三维高光谱激光雷达，其特征在于：包括两个激光器，半导体激光器、脉冲激光器；

两个激光器经过光学合束后透过分光模块对物体扫描，其中脉冲激光器发出的为超连续谱激光，半导体激光器测距；

物体反射回的光经过分光模块反射至用于探测光谱的光谱探测模块；

光谱探测模块中为多个探测器构成的探测器阵列，其中包括高速探测模块，高速探测模块为至少一个与半导体激光器波长对应的探测器。

2.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达，其特征在于：所述的半导体激光器发出强度可调的激光束。

3.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达，其特征在于：所述的脉冲激光器发出的400nm-1700nm的光。

4.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达，其特征在于：所述的光谱探测模块包括位于第一凹面反射镜的焦平面处的狭缝；

第一凹面反射镜反射光路设置光栅，

光栅将各波长的光实现分离后入射至第二凹面反射镜；

探测器阵列位于第二凹面反射镜4的焦平面处，接收凹面反射镜所汇聚的不同波长的光。

5.根据权利要求1中所述的全波段三维高光谱激光雷达，其特征在于：探测器阵列采用多个光电探测器。

6.根据权利要求5中所述的全波段三维高光谱激光雷达的光谱探测模块，其特征在于：探测器阵列同时探测超连续反射光谱以及反射的半导体激光器光信号。