本实用新型涉及器件检测技术领域，特别涉及一种探伤内窥器。
背景技术：
随着国家现代化步伐的加快，工业各领域都在跨越式发展，这些都对无损检测技术提出了许多新的课题。超声探伤的原理是超声波在被检测材料中传播时,材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测。而超声探头在检测管道内壁等器件时，操作者无法看到管道的内壁，无法精确的控制探头的方向和位置，造成测试不够精确。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种探头活动灵活、操作者可看到待测器件内部的探伤内窥器。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种探伤内窥器，包括移动轨道、夹具、基座、第一固定轴、第二固定轴、第一活动环、第二活动环、软金属管及超声探头；所述第一固定轴固定于所述基座，所述第一活动环活动套设于所述第一固定轴，所述第二固定轴固定连接于所述第一活动环上，所述第二活动环活动套设于所述第二固定轴上，所述软金属管的一端与所述第二活动环固定连接，所述软金属管的另一端与所述超声探头固定连接；所述软金属管包括金属内芯及橡胶外层，所述金属内芯包裹于所述橡胶外层内；所述移动轨道，包括横向轨道、纵向轨道、第一滑块、第二滑块，所述横向轨道固定于所述基座，所述第一滑块滑动连接于所述横向轨道的轨道内，所述纵向轨道的底部与所述第一滑块的顶部固定连接，所述第二滑块滑动连接于所述纵向轨道的轨道内，所述夹具固定于所述第二滑块上；还包括摄像头、LED灯、控制器及zigbee通信模块，所述摄像头及所述LED灯固定在所述超声探头，所述摄像头与所述控制器通信连接，所述控制器与所述zigbee通信模块通信连接。
优选地：还包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件固定于所述第一固定轴的一端，所述第二限位件固定于所述第二固定轴的一端。
优选地：所述横向轨道、所述纵向轨道、所述第一滑块及所述第二滑块都有不锈钢材料制成。
优选地：所述软金属管的金属内芯由铝材料制成。
优选地：还包括显示器，所述显示器与所述控制器通信连接。
优选地：所述超声探头为单晶纵波直探头。
优选地：所述LED灯为白色LED灯。
采用上述技术方案，由于移动轨道、夹具、基座、第一固定轴、第二固定轴、第一活动环、第二活动环、软金属管及超声探头，形成了一种探伤内窥器。通过套设于第一固定轴的第一活动环、套设于第二固定轴的第二活动环、可以拗动的软金属管，实现了超声探头的灵活活动，同时通过横向轨道及纵向轨道移动待测的零部件，便于检测零件内壁。再通过摄像头及LED等设置在探头上，在检测管道等器件时，可以通过摄像头看到器件内部的结构，便于控制探头的方向。
附图说明
图1为本实用新型探伤内窥器一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的软金属管的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的移动轨道结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的摄像原理图。
图中，1-超声探头，2-LED灯，3-软金属管，4-第二固定轴，5-第二活动环，6-第二限位件，7-第一固定轴，8-第一活动环，9-第一限位件，20-移动轨道，21-横向轨道，22-第一滑块，23-纵向轨道，24-第二滑块，25-夹具，31-橡胶外层，32-金属内芯，60-摄像头，51- 控制器，52-zigbee通信模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1、图2、图3及图4，本实用新型技术方案一种探伤内窥器，包括移动轨道20、夹具25、基座、第一固定轴7、第二固定轴4、第一活动环8、第二活动环5、软金属管3及超声探头1；第一固定轴7固定于基座，第一活动环8活动套设于第一固定轴7，第二固定轴 4固定连接于第一活动环8上，第二活动环5活动套设于第二固定轴4上，软金属管3的一端与第二活动环固定连接，软金属管3的另一端与超声探头1固定连接；软金属管3包括金属内芯32及橡胶外层31，金属内芯32包裹于橡胶外层31内；移动轨道20，包括横向轨道 21、纵向轨道23、第一滑块、第二滑块，横向轨道21固定于基座，第一滑块滑动连接于横向轨道21的轨道内，纵向轨道23的底部与第一滑块22的顶部固定连接，第二滑块24滑动连接于纵向轨道23的轨道内，夹具25固定于第二滑块24上；
还包括摄像头60、LED灯2、控制器51及zigbee通信模块52，摄像头60及LED灯2固定在超声探头1，摄像头60与控制器51通信连接，控制器51与zigbee通信模块52通信连接。
需要说明的是，该第一限位件9及第二限位件6为直径分别大于第一固定轴7及第二固定轴4的圆柱构成，用于防止第一活动环8及第二活动环5脱落。
本实用新型的技术方案，由于移动轨道20、夹具25、基座、第一固定轴7、第二固定轴 4、第一活动环8、第二活动环5、软金属管3及超声探头1，形成了一种探伤内窥器。通过套设于第一固定轴7的第一活动环8、套设于第二固定轴4的第二活动环5、可以拗动的软金属管3，实现了超声探头1的灵活活动，同时通过横向轨道21及纵向轨道23移动待测的零部件，便于检测零件内壁。再通过摄像头60及LED等设置在探头上，在检测管道等器件时，可以通过摄像头60看到器件内部的结构，便于控制探头的方向。
具体地：还包括第一限位件9及第二限位件6，第一限位件9固定于第一固定轴7的一端，第二限位件6固定于第二固定轴4的一端。
具体地：横向轨道21、纵向轨道23、第一滑块及第二滑块都有不锈钢材料制成。
具体地：软金属管3的金属内芯32由铝材料制成。
具体地：还包括显示器，显示器与控制器51通信连接。
具体地：超声探头1为单晶纵波直探头。
具体地：LED灯2为白色LED灯2。
本技术方案由第一固定轴7、第二固定轴4、第一活动环8、第二活动环5实现了超声探头多个方向的灵活转动，由移动轨道20实现了待测器件的灵活运动，通过在探头上设置一个摄像头60及一个LED灯2,使得其在检测器件内壁时，可以通过摄像头60获取内壁的图像，便于操作者精确的控制探头，检测更加便利、精确。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。