本实用新型涉及一种影像测量仪的激光测高装置。
背景技术：
目前影像测量仪通常是XYZ三轴运动机构，通过X/Y位移平台进行放置工件和移动工件，并通过在Z轴方向上设置CCD摄像头进行工件的影像获取和测量。在测量时需要对焦，获取清晰图像，现有的影像测量仪通常采用特定的图像处理算法进行对焦，这种对焦方法慢，且精度差；另外，现有的影像测量仪在工件的高度数据的测量方面比较薄弱，其通常采用接触式测量头进行高度差接触测量，故而测量要求高，精度差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种影像测量仪的激光测高装置，其结构简单、设计成本低，在测量高度时测量精度高且操作简单。
本实用新型所采用的技术方案是：一种影像测量仪的激光测高装置，所述影像测量仪包括X/Y轴位移平台、Z轴升降机构和与所述Z轴升降机构相配合的影像测量模块，所述Z轴升降机构上设置有光栅尺，所述影像测量模块包括安装架和设置在所述安装架上的CCD摄像头，所述CCD摄像头朝下并正对着所述X/Y轴位移平台，所述激光测高装置包括设置在所述安装架底部的激光传感器，所述激光传感器与所述光栅尺相配合。
进一步地，所述Z轴升降机构包括升降台和安装在所述升降台上的竖向滑轨，所述光栅尺竖向设置在所述升降台的一侧，所述竖向滑轨上滑动配合设置有滑块，所述影像测量模块设置在所述滑块上，所述滑块配合设置有升降驱动模块。
进一步地，所述升降驱动模块包括马达和竖向丝杆，所述马达设置在所述升降台的上端，所述竖向丝杆的顶端和所述马达的输出端通过同步轮系统相连接，所述竖向丝杆的底端与所述滑块相连接。
进一步地，所述影像测量模块还包括位于中部的显微镜和位于底部的照明光源，所述CCD摄像头位于所述影像测量模块的上部，所述激光传感器位于所述照明光源的一侧。
进一步地，所述Z轴升降机构和所述影像测量模块均套设有保护罩。
进一步地，所述X/Y轴位移平台由铸铁材料制成。
本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，所述激光传感器发射光束到工件上的不同位置并依次产生光斑，所述CCD摄像头可以通过光斑快速精密对焦工件的表面，并摄取不同位置上的Z轴光栅尺信号，通过比对和分析所有Z轴光栅尺信号即可得到工件的高度；本实用新型使用激光传感器与光栅尺的配合，取代了传统的接触式测头功能，设计难度降低，设计成本低，并且测量高度时测量精度高且操作简单。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是Z轴升降机构和影像测量模块的配合示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：一种影像测量仪的激光测高装置，所述影像测量仪包括大理石机座7和均设置在所述大理石机座7上端的X/Y轴位移平台1和Z轴升降机构2，所述Z轴升降机构2包括升降台21和均安装在所述升降台21上的竖向滑轨22和光栅尺4，所述光栅尺4竖向设置在所述升降台21的前端面的一侧，所述竖向滑轨22上滑动配合设置有滑块23，所述滑块23的前端设置有影像测量模块3，所述影像测量模块3包括安装架31和设置在所述安装架31上端的CCD摄像头32，所述安装架31的中部与所述滑块23固定连接，所述CCD摄像头32朝下并正对着所述X/Y轴位移平台1；而本实用新型即所述激光测高装置包括设置在所述安装架31底部的激光传感器5，所述激光传感器5与所述光栅尺4相配合，所述激光传感器5的发射头朝下所述X/Y轴位移平台1。
在本具体实施例中，所述影像测量模块3还包括位于所述安装架31中部的显微镜33和位于所述安装架31底部的照明光源34，所述CCD摄像头32位于所述影像测量模块3的上部，所述激光传感器5通过一个辅助支架51固定设置在所述照明光源34的一侧。
在本具体实施例中，所述升降台21的上端固定设置有与所述滑块23相配合的升降驱动模块，所述升降驱动模块包括马达24和竖向丝杆25，所述竖向丝杆25的顶端和所述马达24的输出端通过同步轮系统26相连接，所述竖向丝杆25的底端与所述滑块23相连接。
在本具体实施例中，所述Z轴升降机构2和所述影像测量模块3均套设有保护罩6。
在本具体实施例中，所述X/Y轴位移平台1由铸铁材料制成。
在本实用新型中，所述激光传感器5依附所述影像测量模块3一起通过所述Z轴升降机构2进行升降运动，所述激光传感器5在升降时发射光束到工件上的不同位置并依次产生光斑，所述CCD摄像头32可以通过光斑快速精密对焦工件的表面，并摄取不同位置上的Z轴光栅尺信号，此时采用光斑这种对焦方法效果好且精度高；另外，通过比对和分析所有Z轴光栅尺信号即可得到工件的高度；本实用新型使用激光传感器5与光栅尺4的配合，取代了传统的接触式测头功能，设计难度降低，设计成本低，并且测量高度时测量精度高且操作简单。另外，本实用新型各组成部分结构简单，安装方便，制造和转配成本低。
本实用新型可用于影像测量的技术领域。