本实用新型涉及零件检测技术领域，特别是涉及一种孔内或槽内零件的检查装置。
背景技术：
现在行业内要检测安装在孔或槽内的零件(如卡环、密封环、滚针轴承上的滚针等)，还只能用激光位移感应器去检查孔内或槽内零件的有无，而零件的安装状态和零件外观品质目前却还只能依靠人工人眼去判定。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有孔内或槽内零件检查难的问题，提供一种孔内或槽内零件的检查装置，实现零件有无、安装状态和外观品质的自动化检测。
一种孔内或槽内零件的检查装置，其包括摄像头、镜体和直线往复运动机构；所述镜体连接在所述直线往复运动机构的运动端；所述镜体的表面为镜面，所述镜面用于镜像出位于孔内或槽内的零件；所述摄像头用于记录所述镜面镜像出的影像。
上述孔内或槽内零件的检查装置，镜体的表面为镜面，直线往复运动机构驱动镜体下降至孔或槽中，镜体上的镜面就会反映出位于孔内或槽内的零件，这样，通过摄像头拍摄到的照片便可自动判定孔内或槽内零件的有无、安装状态和外观品质。检测完成后，直线往复运动机构驱动镜体上升离开孔或槽。因此，上述孔内或槽内零件的检查装置，能实现零件有无、安装状态和外观品质的自动化检测。
在其中一个实施例中，所述镜体为锥形体，所述镜体上开有锥形通孔，所述镜体的大端与所述直线往复运动机构的运动端连接。如此结构设计，适用于检查孔或槽中设有柱体并安装在柱体外侧的零件。检测时，镜体下降至孔或槽中，并使柱体从镜体的小孔端穿进，锥形通孔的内壁就会反映出柱体外侧的零件，而后通过摄像头拍照判定。
在其中一个实施例中，所述直线往复运动机构的运动端和所述镜体之间设有连接板，所述连接板的一端与所述直线往复运动机构的运动端连接，所述连接板的另一端开有安装孔，所述镜体设置在所述安装孔中；所述镜体的大端外侧设有连接凸台，所述镜体通过所述连接凸台与所述连接板连接，所述镜体的小端位于所述连接板的下方。连接板的设置以及连接板上安装孔的设置，可以使镜体偏离于直线往复运动机构的运动端设置，镜体就不会刚好设置在直线往复运动机构的运动端的正下方，从而防止直线往复运动机构阻挡到摄像头拍摄，保证摄像头能清晰完整地拍摄到零件的镜像。
在其中一个实施例中，所述连接凸台的下方连接有垫圈。垫圈起保护镜体的作用，以免镜体与孔或槽的侧壁直接接触而造成镜体受损。
在其中一个实施例中，所述镜体为锥形体，所述镜体的小端与所述直线往复运动机构的运动端连接。如此结构连接，适用于安装在孔或槽内壁上的零件。检测时，镜体下降至孔或槽中，镜体的外壁就会反映出安装在孔或槽内壁上的零件，而后通过摄像头拍照判定。
在其中一个实施例中，所述镜体的大端开有锥形孔。当孔底或槽底有其他结构时，镜体大端处锥形孔的设置就能避开这些结构，从而能顺利地实施检查工作。
在其中一个实施例中，所述直线往复运动机构的运动端安装有透明板，所述透明板的一端与所述镜体的小端连接，所述透明板的另一端与所述直线往复运动机构的运动端连接。采用透明板将镜体的小端与直线往复运动机构的运动端连接，可以使镜体偏离于直线往复运动机构的运动端设置，镜体就不会刚好设置在直线往复运动机构的运动端的正下方，从而防止直线往复运动机构阻挡到摄像头拍摄，保证摄像头能清晰完整地拍摄到零件的镜像。
在其中一个实施例中，所述透明板与所述直线往复运动机构的运动端之间设有垫片。
在其中一个实施例中，所述摄像头与所述镜体之间设有环形灯光圈，所述环形灯光圈靠近所述摄像头设置。环形灯光圈照明均匀，进而提高拍摄效果，以便能更精确地检查安装在孔内或槽内的零件。
在其中一个实施例中，所述直线往复运动机构为气缸或直线电机。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中所述孔内或槽内零件的检查装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中所述孔内或槽内零件的检查装置的结构爆炸图；
图3为本实用新型实施例一中所述孔内或槽内零件的检查装置的检测原理示意图；
图4为本实用新型实施例二中所述孔内或槽内零件的检查装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例二中所述孔内或槽内零件的检查装置的结构爆炸图；
图6为本实用新型实施例二中所述孔内或槽内零件的检查装置的检测原理示意图。
100、摄像头，200、镜体，210、连接凸台，220、锥形通孔，230、锥形孔，300、直线往复运动机构，400、环形灯光圈，500、连接板，510、安装孔，600、垫圈，700、透明板，800、垫片，10、密封环，20、卡环。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
实施例一：
如图1至图3所示，一种孔内或槽内零件的检查装置，其包括摄像头100、镜体200和直线往复运动机构300。镜体200连接在直线往复运动机构300的运动端。镜体200的表面为镜面，镜面用于镜像出位于孔内或槽内的零件。摄像头100用于记录镜面镜像出的影像。
上述孔内或槽内零件的检查装置，镜体200的表面为镜面，直线往复运动机构300驱动镜体200下降至孔或槽中，镜体200上的镜面就会反映出位于孔内或槽内的零件，这样，通过摄像头100拍摄到的照片便可自动判定孔内或槽内零件的有无、安装状态和外观品质。检测完成后，直线往复运动机构300驱动镜体200上升离开孔或槽。因此，上述孔内或槽内零件的检查装置，能实现孔或槽内零件有无、安装状态和外观品质的自动化检测。
其中，零件的外观品质包括但不限于零件的缺失、破损和磨损等缺陷。摄像头100悬挂于镜体200的上方。
进一步地，如图1至图3所示，镜体200为锥形体，镜体200上开设有锥形通孔220。锥形通孔220的内壁为镜面。镜体200的大端与直线往复运动机构 300的运动端连接。如此结构设计，适用于检测孔或槽中设有柱体并安装在柱体外侧的零件，如离合器中轴外侧的密封环10。检测时，镜体200下降至孔或槽中，并使柱体从镜体220的小孔端穿进，锥形通孔220的内壁就会反映出柱体外侧的零件，而后通过摄像头100拍照判定。
其中，镜体200可以是圆锥体、三棱锥体或四棱锥体等等。
具体地，如图2和图3所示，直线往复运动机构300的运动端和镜体200 之间设有连接板500。连接板500的一端与直线往复运动机构300的运动端连接，连接板500的另一端开有安装孔510。镜体200设置在安装孔510中。镜体200 的大端外侧设有连接凸台210。镜体200通过连接凸台210与连接板500连接，镜体200的小端位于连接板500的下方。连接板500的设置以及连接板500上安装孔510的设置，可以使镜体200偏离于直线往复运动机构300的运动端设置，镜体200就不会刚好设置在直线往复运动机构300的运动端的正下方，从而防止直线往复运动机构300阻挡到摄像头100拍摄，保证摄像头100能清晰完整地拍摄到零件的镜像。
进一步地，如图2和图3所示，连接凸台210的下方连接有垫圈600。垫圈 600起保护镜体200的作用，以免镜体200与孔或槽的侧壁直接接触而造成镜体 200受损。其中，垫圈600优选为尼龙垫圈600。
进一步地，如图1和图2所示，摄像头100与镜体200之间设有环形灯光圈400。环形灯光圈400靠近摄像头100设置。环形灯光圈400照明均匀，进而提高拍摄效果，以便能更精确地检查安装在孔或槽内的零件。
进一步地，锥形通孔220的内壁倾角为30°-60°。在该角度范围，摄像头100拍摄到的零件效果更好。优选地，锥形通孔220的内壁倾角为45°。
具体地，直线往复运动机构300为气缸或直线电机。
实施例二：
如图4至图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：镜体200为锥形体，镜体200的小端与直线往复运动机构300的运动端连接。如此结构连接，适用于安装在孔或槽内壁上的零件，如检测减速器端盖上用于固定轴承的卡环 20。检测时，镜体200下降至孔或槽中，镜体200的外壁就会反映出安装在孔或槽内壁上的零件，而后通过摄像头100拍照判定。
进一步地，镜体200的大端开有锥形孔230。当孔底或槽底有其他结构时，镜体200大端处锥形孔230的设置就能避开这些结构，从而能顺利地实施检查工作。
具体地，如图4至图6所示，直线往复运动机构300的运动端安装有透明板700。透明板700的一端与镜体200的小端连接，透明板700的另一端与直线往复运动机构300的运动端连接。采用透明板700将镜体200的小端与直线往复运动机构300的运动端连接，可以使镜体200偏离于直线往复运动机构300 的运动端设置，镜体200就不会刚好设置在直线往复运动机构300的运动端的正下方，从而防止直线往复运动机构300阻挡到摄像头100拍摄，保证摄像头 100能清晰完整地拍摄到零件的镜像。
进一步地，如图4至图6所示，透明板700与直线往复运动机构300的运动端之间设有垫片800。其中，透明板700优选为增透玻璃板。垫片800优选为尼龙垫片800。
进一步地，镜体200的外壁倾角为30°-60°。优选地，镜体200的外壁倾角为45°。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。