一种防虫的智能遥感检测装置的制作方法

本实用新型涉及农业遥感设备技术领域，特别是一种防虫的智能遥感检测装置。

背景技术：

农业遥感系指利用遥感技术进行农业资源调查，土地利用现状分析，农业病虫害监测，农作物估产等农业应用的综合技术，可通过获取农作物影像数据，包括其农作物生长情况、预报预测农作物病虫害。它是将遥感技术与农学各学科及其技术结合起来，为农业发展服务的一门综合性很强的技术。主要包括利用遥感技术进行土地资源的调查，土地利用现状的调查与分析，农作物长势的监测与分析，病虫害的预测，以及农作物的估产等。是当前遥感应用的最大用户之一。利用遥感技术监测农作物种植面积、农作物长势信息，快速监测和评估农业干旱和病虫害等灾害信息，估算全球范围、全国和区域范围的农作物产量，为粮食供应数量分析与预测预警提供信息。

现有农业遥感设备多为卫星搭载，其具有长时间观测的有点，但由于卫星相对农作物距离远，往往不能很仔细的检测。尤其在农作物受到虫害时候不能及时准确做出检测判断，带来较大农业损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种防虫的智能遥感检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种防虫的智能遥感检测装置，智能遥感检测装置包括车体，所述车体底面安装有4个万向轮，所述4个万向轮分别连接有4个伺服电机，各自独立驱动，所述车体顶面前后分别连接有太阳能装置和削叶装置，摄像装置固定安装在车体表面，所述车体的侧面还安装有GPS定位装置、红外线感应器，所述车体底部还设有一电路盒，所述电路盒内还设置有单片机、信号转换器和网络传输装置，所述单片机、信号转换器、网络传输装置、GPS定位装置、红外线感应器、太阳能装置、削叶装置和摄像装置通过电连接。

所述太阳能装置包括连接杆a和太阳能电池板，所述连接杆a的一端与车体表面固定连接，所述连接杆a 的另一端与太阳能电池板进行固定连接。

所述摄像装置包括连接杆b、摄像机和采集镜头，所述连接杆b与车体表面固定连接。

所述削叶装置包括连接杆c、导轨和切刀，所述连接杆c为空心结构，其顶端固定连接有导轨，所述导轨包括横向第一导轨和纵向第二导轨，所述切刀包括横向第一切刀和纵向第二切刀，所述横向第一切刀安装在横向第一导轨之上，所述纵向第二切刀安装在纵向第二导轨之上。

所述连接杆c底部设置带动连接杆c的旋转装置，所述连接杆c底部与设置车体内部收集废叶的箱子通过旋转装置相连。

所述网络传输装置为路由器。

本实用新型具有以下优点：通过设置红外线感应器和摄像装置实现了遥感装置及时对虫害的感应并相应去除有虫叶子，实现了检测装置对虫害的及时控制，有效的降低了虫害对农作物的危害，降低了经济损失。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图中：1-车体，2-万向轮，3-GPS定位装置，4-红外线感应器，5-连接杆a，6-太阳能电池板，7-连接杆b，8-摄像机，9-采集镜头，10-连接杆c，11-导轨，12-切刀，13-旋转装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，种防虫的智能遥感检测装置，智能遥感检测装置包括车体1，所述车体底面安装有4个万向轮2，所述4个万向轮2分别连接有4个伺服电机，各自独立驱动，所述车体1顶面前后分别连接有太阳能装置和削叶装置，摄像装置固定安装在车体1表面，所述车体的侧面还安装有GPS定位装置3、红外线感应器4，所述车体1底部还设有一电路盒，所述电路盒内还设置有单片机、信号转换器和网络传输装置，所述单片机、信号转换器、网络传输装置、GPS定位装置3、红外线感应器4、太阳能装置、削叶装置和摄像装置通过电连接。

所述太阳能装置包括连接杆a5和太阳能电池板6，所述连接杆a5的一端与车体1表面固定连接，所述连接杆a 5的另一端与太阳能电池板6进行固定连接。

所述摄像装置包括连接杆b7、摄像机8和采集镜头9，所述连接杆b7与车体1表面固定连接。

所述削叶装置包括连接杆c10、导轨11和切刀12，所述连接杆c10为空心结构，其顶端固定连接有导轨11，所述导轨11包括横向第一导轨和纵向第二导轨，所述切刀12包括横向第一切刀和纵向第二切刀，所述横向第一切刀安装在横向第一导轨之上，所述纵向第二切刀安装在纵向第二导轨之上。

所述连接杆c10底部设置带动连接杆c10的旋转装置13，所述连接杆c10底部与设置车体1内部收集废叶的箱子通过旋转装置13相连。

所述网络传输装置为路由器。

本实用新型通过设置红外线感应器和摄像装置实现了遥感装置及时对虫害的感应并相应去除有虫叶子，实现了检测装置对虫害的及时控制，有效的降低了虫害对农作物的危害，降低了经济损失。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不同脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。