1.一种基于超声波定位的γ射线探测仪器，包括射线探测器1和定位反射器（2），射线探测器（1）包括仪器探头（3）和仪器主机（4），其特征在于：所述仪器探头（3）包括射线探测头（31）、前置放大电路（32）、超声波接收头（33）和红外发射头（34），所述仪器主机（4）包括超声波接收电路（41）、红外发射电路（42）、脉冲分析电路（43）、第一处理电路（44）和显示屏（45），所述定位反射器（2）包括红外接收头（21）、第一超声波发射头（22a）、第二超声波发射头（22b）、第三超声波发射头（22c）、红外接收电路（23）、超声波发射电路（24）和第二处理电路（25），所述射线探测头（31）连接前置放大电路（32），前置放大电路（32）连接脉冲分析电路（43），超声波接收头（33）连接超声波接收电路（41），红外发射头（34）连接红外发射电路（42），超声波接收电路（41）、红外发射电路（42）和脉冲分析电路（43）共同连接第一处理电路（44），第一处理电路（44）连接显示屏（45），所述红外接收头（21）连接红外接收电路（23），第一超声波发射头（22a）、第二超声波发射头（22b）和第三超声波发射头（22c）共同连接超声波发射电路（24），红外接收电路（23）和超声波发射电路（24）连接第二处理电路（25），第一超声波发射头（22a）、第二超声波发射头（22b）和第三超声波发射头（22c）分布在不共线的三个位置点。
2.根据权利要求1所述的基于超声波定位的γ射线探测仪器，其特征在于：所述第一处理电路（44）和第二处理电路（25）均为单片机及周边电路。
3.根据权利要求1所述的基于超声波定位的γ射线探测仪器，其特征在于：所述第一超声波发射头（22a）与第二超声波发射头（22b）和第三超声波发射头（22c）的间距相同，第二超声波发射头（22b）位于第一超声波发射头（22a）的X轴向，第三超声波发射头（22c）位于第一超声波发射头（22a）的Y轴线。