本实用新型属于汽车制造领域。
背景技术：
目前很多主机厂对终端客户的用户体验越来越重视，我们生产的自动挡换挡手柄，在进行换挡时，按钮反馈的力是否适中且平滑，成了我们的客户考量我们产品质量的一大指标，并且将其量化。因此对于自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程关系的检测显得更加重要，产品在下线之前，需要检测设备将按钮力及按钮力与提拉杆行程的关系曲线直观的检测出来。但是传统检测方法和设备效率较低，需要一种更为方便的检测装置。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程的半自动化检测装置，主要包括检测台1、自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构2和工控机3；
自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构2固定安装在检测台1台面上，工控机3通过支撑架安装在自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构2上方；
自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构，包括：滑轨2-1、进给气缸2-2、滑块2-3、限位气缸2-4、限位块2-5、伺服电机2-6、位移光电传感器2-7、触头2-8和工装夹具2-9；
滑轨2-1通过固定支撑架固定安装在检测台1台面上，进给气缸2-2的缸筒固定在滑轨2-1上，进给气缸2-2的活塞杆与滑块2-3固定连接，滑块2-3安装在滑轨2-1上，滑块2-3同时与限位气缸2-4的缸筒固定连接，限位气缸2-4的活塞杆下端安装限位块2-5；工装夹具安装在检测台1台面上，所述工装夹具2-9和限位块2-5一同用于固定被测工件；被测工件的提拉杆垂放在工装夹具2-9；
滑轨2-1下方固定安装伺服电机2-6，所述伺服电机2-6通过联轴器与丝杠连接，丝母安装在丝杠上，所述丝母与触头2-8固定连接，触头2-8上设有压力传感器；触头2-8位置与自动挡手柄按钮相对应；位移光电传感器2-7安装在被测工件的提拉杆的正下方；
工控机3根据压力传感器的数据和位移光电传感器的提拉杆上升位移数据绘制按钮力与提拉杆行程的关系曲线。
本实用新型的有益效果：
该装置实现了自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程的半自动化检测，提高了检测速度，能够集成到生产线上，对产品质量实现了量化可视化的管控。
附图说明
图1自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程的半自动化检测装置主视图
图2自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程的半自动化检测装置左视图
图3自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程的半自动化检测机构示意图。
附图标记：检测台1、自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构2、工控机3、显示器4、启动按钮5、控制面板6、安全光栅7、被测工件8
具体实施方式
实施例1
一种自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程的半自动化检测装置，主要包括检测台1、自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构2和工控机3；
自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构2固定安装在检测台1台面上，工控机3通过支撑架安装在自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构2上方；
自动挡手柄按钮力和换挡杆提拉行程检测机构，包括：滑轨2-1、进给气缸2-2、滑块2-3、限位气缸2-4、限位块2-5、伺服电机2-6、位移光电传感器2-7、触头2-8和工装夹具2-9；
滑轨2-1通过固定支撑架固定安装在检测台1台面上，进给气缸2-2的缸筒固定在滑轨2-1上，进给气缸2-2的活塞杆与滑块2-3固定连接，滑块2-3安装在滑轨2-1上，滑块2-3同时与限位气缸2-4的缸筒固定连接，限位气缸2-4的活塞杆下端安装限位块2-5；工装夹具安装在检测台1台面上，所述工装夹具2-9和限位块2-5一同用于固定被测工件；被测工件的提拉杆垂放在工装夹具2-9；
滑轨2-1下方固定安装伺服电机2-6，所述伺服电机2-6通过联轴器与丝杠连接，丝母安装在丝杠上，所述丝母与触头2-8固定连接，触头2-8上设有压力传感器；触头2-8位置与自动挡手柄按钮相对应；位移光电传感器2-7安装在被测工件的提拉杆的正下方；
工控机3根据压力传感器的数据和位移光电传感器的提拉杆上升位移数据绘制按钮力与提拉杆行程的关系曲线。工控机3将该曲线输出并显示在显示器4上，对比该曲线与设定的标准曲线判断产品是否达到标准符合出厂要求。
工作流程：
将自动换挡手柄人工上件至工装夹具2-9上，按下启动按钮5，进给气缸2-2前伸，同时限位气缸2-4带动限位块2-5将被测手柄夹紧。然后伺服电机2-6带动触头2-8实现按按钮动作，此时触头2-8上的压力传感器将整个过程的力值测试结果传给工控机3；同时，工装夹具2-9内的提拉杆随着按钮压下，呈逐渐上升状态，在提拉杆下方的位移光电传感器2-7，将整个过程的位移量测试结果传给工控机3，经过工控机3的计算，在显示器4显示出一条以位移量为X轴，以力值为Y轴的一条曲线。
我们对自动手柄的力和位移在实验室中做了大量的测试工作，得到了一个数据量较庞大的数据样本库，从而找到了自动换挡手柄按钮力的值与位移的曲线规律，以此为标准，在软件中进行一些参数设置，以保障设备测试结果的准确性。
设备的输出方式有两种：一种是按特征（时间OR产品零件号）查询数据，是以excel表格的方式输出，存储在存储器中；另一种是以单个产品检测报告的形式输出。