本发明涉及一种划线机构,尤其涉及的是一种自动划线机构。
背景技术:
在轮胎帘布生产中,帘布内部常出现杂质,通过X射线检测设备,可以检测出内部是否有杂质。同时,检测出位置后一般需要作出明显的标记,比如使用油墨划线等。但现有技术中,采用油墨划线的方式中,基本都是通过人工控制油墨瓶进行划线,人工控制的方式,在轮胎检测中,不大实用,若出现连续检测到杂质的情况,人工控制可能出现迟缓或划线不准等状况。实际使用中也可借助固定架等结构将油墨瓶倒悬在待划线物上方,但油墨容易从油墨瓶中渗出,影响划线,同时造成资源浪费。
技术实现要素:
为解决背景技术中的问题,本申请提供一种自动划线机构,通过将油墨瓶可旋转地固定在机架上,利用气缸活塞实现油墨瓶的抬起和落下,从而实现自动划线,保证了划线稳定可靠,成本低,易于维护。
本申请的自动划线机构包括气缸,油墨瓶支架,油墨瓶以及机架,所述油墨瓶固定在油墨瓶支架上,所述油墨瓶支架可旋转固定在机架上,油墨瓶支架与气缸的活塞杆可转动连接。
本申请的自动划线机构,通过控制气缸活塞杆的移动,来控制油墨瓶支架的旋转,从而实现油墨瓶的抬起和下落,能够实现自动划线的功能,同时能有效防止非划线时间段,油墨从油墨瓶中溢出,避免了溢出的油墨影响划线,以及造成的资源浪费。
根据本申请的自动划线机构,所述油墨瓶支架包括导杆部分和支撑部分,所述油墨瓶固定设置在支撑部分,所述导杆部分与机架可旋转地连接。
根据本申请的自动划线机构,所述油墨瓶支架和活塞杆可滑动连接。
根据本申请的自动划线机构,所述油墨瓶支架和活塞杆通过滑块连接,滑块可滑动地设置在油墨瓶支架上。
根据本申请的自动划线机构,还包括连杆,所述滑块可滑动的设置在机架上,所述连杆分别与滑块和油墨瓶支架可转动连接。具体的转动连接方式,可以为铰接。
根据本申请的自动划线机构,所述气缸水平放置。
根据本申请的自动划线机构,所述油墨瓶支架和活塞杆可转动地连接。
根据本申请的自动划线机构,所述油墨瓶支架和活塞杆铰接。
根据本申请的自动划线机构,所述气缸可活动地设置在机架上。
根据本申请的自动划线机构,所述气缸与控制系统可通信地连接,控制系统用于控制气缸活塞杆的运动。所述控制系统可以为检测系统的一部分,比如为X光检测系统的一部分,可根据X光检测系统的检测结果,对自动划线机构进行控制。
附图说明
图1是根据本申请的实施例1的自动划线机构活塞杆处于收回状态的示意图;
图2是根据本申请的实施例1的自动划线机构活塞杆处于伸出状态的示意图
图3是根据本申请的实施例2的自动划线机构活塞杆处于收回状态的示意图;
图4是根据本申请的实施例2的自动划线机构活塞杆处于伸出状态的示意图;
图5是根据本申请的实施例3的自动划线机构活塞杆处于收回状态的示意图;
图6是根据本申请的实施例3的自动划线机构活塞杆处于伸出状态的示意图;
其中,1、为机架;2、气缸;21、活塞杆;3、滑块;4、油墨瓶支架;5、油墨瓶;51、划线轮;6、帘布。
具体实施方式
下面结合附图,对本申请的自动划线机构作进一步地详细说明,但通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
实施方式1
本实施方式中的自动划线机构主要包括气缸2,滑块3,油墨瓶支架4,油墨瓶5以及机架1。其中,气缸2固定在机架1上,气缸2的活塞杆21与油墨瓶支架4通过滑块连接,具体的,气缸2的活塞杆21与滑块3铰接,滑块3与油墨瓶支架4为移动副连接,即滑块3可沿油墨瓶支架4往复滑动,同时,油墨瓶支架4与机架1铰接。油墨瓶5固定在油墨瓶支架4上。油墨瓶支架4包括导杆部分和支撑部分,导杆部分与滑块3构成移动副,支撑部分用来支撑、固定油墨瓶,支撑部分和机架铰接。
以下对此实施方式中的自动划线机构的具体划线机制进行说明:以应用在轮胎帘布检测领域为例,自动划线机构的初始状态如图1,气缸2的活塞杆21伸出,油墨瓶5的划线端被抬起。当X射线检测设备检测到帘布内部含有杂质时,X射线检测设备可以发送指令使气缸2的活塞杆21收回,活塞杆21收回时,带动滑块3向上移动。同时,滑块3带动油墨瓶支架4运动,油墨瓶支架4绕机架1转动,同时带动油墨瓶5转动,即滑块3沿油墨瓶支架4滑动,滑块3带动油墨瓶支架4的滑块3所在端向上移动,带动油墨瓶支架4的油墨瓶5所在端向下移动。最终油墨瓶5上的划线轮51与帘布6接触,帘布6通过摩擦力带动划线轮51转动,将油墨瓶5内部的油墨带出,实现划线功能。
设定划线时间结束后,X射线检测设备将再次发送指令,控制气缸2的活塞杆21伸出,活塞杆21伸出过程中,将推动滑块3向下运动。同时,滑块3沿油墨瓶支架4滑动,滑块3带动油墨瓶支架4的滑动块所在端向下移动,带动油墨瓶支架4的油墨瓶5所在端向上移动。油墨瓶支架4绕机架1上的铰链转动,使得油墨瓶5与帘布6脱离,回到初始位置。
实施方式2
作为对实施方式1的一种改进,此自动划线机构包括气缸2,滑块3,油墨瓶支架4,油墨瓶5,还包括连杆7,所述连杆7与油墨瓶支架4和滑块3分别铰接连接,滑块3可滑动地设置在机架上,并通过连杆与气缸固定连接。初始状态如图3,气缸2的活塞杆21处于收回状态,油墨瓶5被抬起。当X射线检测设备检测到帘布内部含有杂质时,X射线检测设备可以发送指令到电磁阀使气缸2活塞杆21伸出,由于滑块3与机架1构成滑动副,则活塞杆21推动滑块3向右移动时,由于滑块3与连杆7铰接,连杆7也向右移动。又由于油墨瓶支架4与连杆7和机架1分别铰接,油墨瓶支架4将在连杆7的推动下绕机架1的铰接中心转动。同时,油墨瓶支架4带动油墨瓶5转动。最终油墨瓶5上的划线轮51与帘布6接触,帘布6通过摩擦力带动划线轮51转动,将油墨瓶5内部的油墨带出,实现划线功能,如图4。
设定划线时间结束后,X射线检测设备将再次发送指令,控制气缸2的活塞杆21收回,活塞杆21将拉动滑块3向左移动。同时,滑块3带动连杆7向左移动,连杆7带动油墨瓶支架4连同油墨瓶5向反方向转动。油墨瓶5与帘布6脱离,回到如图3初始位置。
实施方式3
作为对实施方式1的一种改进,如图5、6所示,气缸2的活塞杆21与油墨瓶支架4铰接,气缸可活动的固定在机架1上,
初始状态如图5,气缸2活塞杆21伸出,油墨瓶支架4的油墨瓶5所在端被抬起。当X射线检测设备检测到帘布内部含有杂质时,X射线检测设备可以发送指令使气缸2的活塞杆21收回,活塞杆收回的过程中,油墨瓶支架4绕机架1上的铰接中心转动,带动油墨瓶5转动,即活塞杆21带动油墨瓶支架4的活塞杆21所在的一端向上移动,活塞杆21带动油墨瓶支架4的油墨瓶5所在的一端向下移动。最终油墨瓶5上的划线轮51与帘布6接触,帘布6通过摩擦力带动划线轮51转动,将油墨瓶5内部的油墨带出,实现划线功能。
设定划线时间结束后,X射线检测设备将再次发送指令,控制气缸2的活塞杆21伸出,活塞杆21将推动油墨瓶支架4的活塞杆21所在端向下运动,带动油墨瓶支架4的油墨瓶5所在端向上移动,油墨瓶支架4绕机架1上的铰接中心转动,油墨瓶5与帘布6脱离,回到初始位置。
以上具体实施例及附图中仅阐述了将本申请的自动划线机构应用在轮胎检测的情况,若其他系统中需要用到自动划线机构,也可使用本申请的自动划线机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。