本实用新型属于手机镜头生产设备技术领域，具体涉及一种涂黑镜片外观检查设备。
背景技术：
在手机镜头生产过程中，需要在镜片的固定位置涂上一圈黑色的胶水，这道工序叫做涂黑。涂黑是否合格依据涂黑部分的尺寸进行判断，另外，涂黑的胶水是否溢出边缘、是否粘有垃圾也是涂黑是否合格的判定条件之一。
现有的对涂黑镜片进行检查多采用人工的方式，需要每天每班次抽取一块涂黑后的镜片基板，在基板上、中、下部分的中间位置各抽取1枚涂黑后镜片，作业员利用工具显微镜测定涂黑部分的尺寸是否合乎要求。而且，涂黑镜片的胶水是否溢出边缘、是否粘有垃圾需单独安排人员进行检查，操作复杂，工作效率低。同时，由于上述方式耗时较长，客观条件下也无法安排大量人员对涂黑后镜片的尺寸进行全数检查，容易导致不良的流出，影响镜头良品率。另外，检查过程中，用于检查的装置很有可能会触碰装载镜片的基板，导致基板移动或翻转，造成镜片的污染、损坏。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种操作简便、检查效率高的涂黑镜片外观检查设备，可以避免镜片及镜片基板与基板台之间的相对移动，使检查过程更为顺畅。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种涂黑镜片外观检查设备，其特点是，包括外观检查机，外观检查机包括检查机架，检查机架上设有产品输入输出位，在检查机架上装有视觉检测装置和产品输送装置，所述视觉检测装置包括摄像机构，摄像机构正对的检查机架上设有检查位；所述产品输送装置包括第一基板台，第一基板台上设有镜片基板的收容部，检查机架上装有驱动第一基板台在产品输入输出位与检查位之间移动的行走机构；
该设备还包括对所述外观检查机检测出的不良品进行标记的不良品标记机，不良品标记机包括标记机架，标记机架上设有标记装置和产品运送装置，所述标记装置包括记号笔座和驱动记号笔座做升降运动的第一升降机构，第一升降机构通过支架设在标记机架上，记号笔座上设有朝下设置的记号笔，在记号笔下方的标记机架上设有标记位，在标记机架上还设有产品供给输出位；所述产品运送装置包括第二基板台，第二基板台上也设有镜片基板的收容部，标记机架上装有驱动第二基板台在产品供给输出位与标记位之间移动的行走机构。
本实用新型所述的视觉检测装置为视觉系统，可以是市售的或现有技术中公开的任何一种能够应用于本实用新型的视觉系统。
进一步地，所述的视觉检测装置还包括视觉控制器；所述的摄像机构通过支撑架设在检查机架上，摄像机构包括镜头朝下设置的CCD相机，在支撑架上装有驱动CCD相机做升降运动的第二升降机构；所述CCD相机用于捕捉被检查镜片的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉检测装置的视觉控制器。
进一步地，所述的摄像机构还包括设在CCD相机下方的照明装置，照明装置通过升降座与所述支撑架滑动连接，所述照明装置用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜片上。
进一步地，所述的支撑架上设有升降滑轨，升降座上设有与升降滑轨配合的滑块，滑块设在升降滑轨内，所述升降滑轨上设有螺纹定位孔，螺纹定位孔内设有定位螺栓。
进一步地，所述的检查机架上的行走机构包括第一X轴线性模组和第一Y轴线性模组，第一基板台装在第一X轴线性模组上，第一X轴线性模组装在第一Y轴线性模组的滑动座上，第一Y轴线性模组安装于检查机架上，第一X轴线性模组驱动第一基板台沿第一X轴线性模组运动，第一Y轴线性模组驱动第一X轴线性模组沿第一Y轴线性模组运动。
进一步地，所述的第一X轴线性模组两侧的滑动座上设有与第一X轴线性模组平行设置并保持第一基板台运行方向的第一导轨，第一Y轴线性模组两侧的检查机架上设有与第一Y轴线性模组平行设置并保持第一X轴线性模组运行方向的第二导轨。
进一步地，所述的第一基板台上设有镜片基板的卡紧机构，卡紧机构包括设在第一基板台两侧的卡爪，第一基板台底部设有驱动卡爪卡紧基板的驱动机构；所述卡爪包括驱动连杆，驱动连杆中部活动轴接在第一基板台上，驱动连杆下部与驱动机构的动力输出端相接。
进一步地，所述的第二基板台上也设有镜片基板的卡紧机构，
进一步地，所述的标记机架上的行走机构包括第二X轴线性模组和第二Y轴线性模组，第二基板台装在第二X轴线性模组上，第二X轴线性模组装在第二Y轴线性模组的滑动座上，第二Y轴线性模组安装于标记机架上，第二X轴线性模组驱动第二基板台沿第二X轴线性模组运动，第二Y轴线性模组驱动第二X轴线性模组沿第二Y轴线性模组运动。
进一步地，所述的第二X轴线性模组两侧的滑动座上设有与第二X轴线性模平行设置并保持第二基板台运行方向的第三导轨，第二Y轴线性模组两侧的标记机架上设有与第二Y轴线性模组平行设置并保持第二X轴线性模组运行方向的第四导轨。
进一步地，所述的检查机架和标记机架外均设有机箱，机箱顶部均设有通风孔，通风孔内装有高效过滤器。
本实用新型与现有技术相比，通过外观检查机的产品输送装置将待检品送至检查位，由视觉系统自动对镜片涂黑位置、尺寸，以及涂黑部分溢出边缘、粘有垃圾的镜片进行识别，判断良品和不良品，并将各镜片的位置信息及镜片的外观完整结果传送给标记机，由标记机对其中的不良品进行标记。其中，增设的镜片基板的卡紧机构，能够防治镜片基板在外观检查时的产生相对移动，保证检查过程顺畅。本实用新型实现了对镜片基板内的镜片的全数检查，工作效率高、检查精度高，并在一定程度上防止了不良品的流出。
附图说明
图1为本实用新型外观检查机的左视图；
图2 为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型外观检查机的俯视图；
图4为本实用新型不良品标记机的左视图；
图5为本实用新型不良品标记机的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
实施例1，一种涂黑镜片外观检查设备，参照图1-5，该设备包括外观检查机，外观检查机包括检查机架1，检查机架1上设有产品输入输出位21，在检查机架1上装有视觉检测装置和产品输送装置，所述视觉检测装置包括摄像机构，摄像机构正对的检查机架1上设有检查位18，所述产品输送装置包括第一基板台11，第一基板台11上设有镜片基板22的收容部20，检查机架1上装有驱动第一基板台11在产品输入输出位21与检查位18之间移动的行走机构；
该设备还包括对所述外观检查机检测出的不良品进行标记的不良品标记机，不良品标记机包括标记机架23，标记机架23上设有标记装置和产品运送装置，所述标记装置包括记号笔座29和驱动记号笔座29做升降运动的第一升降机构27，第一升降机构27通过支架28设在标记机架23上，记号笔座29上设有朝下设置的记号笔26，在记号笔26下方的标记机架23上设有标记位32，在标记机架23上还设有产品供给输出位34，所述产品运送装置包括第二基板台33，第二基板台33上也设有镜片基板22的收容部20，标记机架23上装有驱动第二基板台33在产品供给输出位34与标记位32之间移动的行走机构。
实施例2，实施例1所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的视觉检测装置还包括视觉控制器；所述的摄像机构通过支撑架6设在检查机架1上，摄像机构包括镜头朝下设置的CCD相机3，在支撑架6上装有驱动CCD相机3做升降运动的第二升降机构4；所述CCD相机3用于捕捉被检查镜片的图样并将捕获到的图像信息传送至视觉检测装置的视觉控制器。
实施例3，实施例2所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的第一升降机构27和第二升降机构4均为升降气缸。
实施例4，实施例2所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的摄像机构还包括设在CCD相机3下方的照明装置10，照明装置10通过升降座9与所述支撑架6滑动连接，所述照明装置10用于提供稳定的光照并将光线照射至被检查镜片上；所述照明装置10的高度可以调整，有利于根据被输入镜片的种类调整照明装置10与其之间的距离，以保证CCD相机3捕获的图像的清晰度。
实施例5，实施例4所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的支撑架6上设有升降滑轨7，升降座9上设有与升降滑轨7配合的滑块，滑块设在升降滑轨7内，所述升降滑轨7上设有螺纹定位孔，螺纹定位孔内设有定位螺栓8。
实施例6，实施例1所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的检查机架1上的行走机构包括第一X轴线性模组15和第一Y轴线性模组17，第一基板台11装在第一X轴线性模组15上，第一X轴线性模组15装在第一Y轴线性模组17的滑动座1701上，第一Y轴线性模组17安装于检查机架1上，第一X轴线性模组15驱动第一基板台11沿第一X轴线性模组15运动，第一Y轴线性模组17驱动第一X轴线性模15组沿第一Y轴线性模组17运动。
实施例7，实施例6所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的第一X轴线性模组15两侧的滑动座1701上设有与第一X轴线性模组15平行设置并保持第一基板台11运行方向的第一导轨1702，第一Y轴线性模组17两侧的检查机架1上设有与第一Y轴线性模组17平行设置并保持第一X轴线性模组15运行方向的第二导轨16。
实施例8，实施例7所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的卡紧机构包括设在第一基板台11两侧的卡爪12，第一基板台11底部设有驱动卡爪12卡紧基板的驱动机构14；所述卡爪12包括驱动连杆13，驱动连杆13中部活动轴接在第一基板台11上，驱动连杆13下部与驱动机构14的动力输出端相接。
实施例9，实施例8所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的驱动机构14驱动气缸。
实施例10，实施例8所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述第二基板台33上也设有镜片基板22的卡紧机构，该卡紧机构包括设在第二基板台33两侧的卡爪12，第二基板台33底部设有驱动卡爪12卡紧基板的驱动机构14，所述卡爪12包括驱动连杆13，驱动连杆13中部活动轴接在第二基板台33上，驱动连杆13下部与驱动机构14的动力输出端相接，该驱动机构14为驱动气缸。
实施例11，实施例1所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的标记机架23上的行走机构包括第二X轴线性模组24和第二Y轴线性模组30，第二基板台33装在第二X轴线性模组24上，第二X轴线性模组24装在第二Y轴线性模组30的滑动座3001上，第二Y轴线性模组30安装于标记机架23上，第二X轴线性模组24驱动第二基板台33沿第二X轴线性模组24运动，第二Y轴线性模组30驱动第二X轴线性模组24沿第二Y轴线性模组30运动。
实施例12，实施例11所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的第二X轴线性模组24两侧的滑动座3001上设有与第二X轴线性模组24平行设置并保持第二基板台33运行方向的第三导轨3002，第二Y轴线性模组30两侧的标记机架23上设有与第二Y轴线性模组30平行设置并保持第二X轴线性模组24运行方向的第四导轨31。
实施例13，实施例12所述的涂黑镜片外观检查设备中，所述的检查机架1外设有机箱2，标记机架23外也设有机箱25，机箱2和机箱25顶部均设有通风孔，通风孔内装有高效过滤器5；所述高效过滤器5对进入机箱内的空气进行过滤净化，避免镜片被污染。
本实用新型使用时的工作流程如下：
1、将装有待检查的涂黑镜片的基板置于产品输入输出位21的第一基板台11上，并通过卡紧机构将镜片基板22固定在第一基板台11上，由第一基板台11的行走机构将第一基板台11送至检查位18；
2、调整CCD相机3及照明装置10与待检品之间的距离，以准确捕获被检品的图像，CCD相机3将图像信息输入到视觉控制器，视觉控制器判断被检品的外观完整性并计算出被检品的坐标值，并将上述信息输送给外观检查机的PLC，外观检查机的PLC读取接收的数据并发送给不良品标记机的PLC；在检查过程中，第一基板台11的行走机构需要不断移动，以确保每个镜片均能够被检查到；
3、待镜片基板22内的镜片全部检查完毕后，再由第一基板台11的行走机构将第一基板送至产品输入输出位21，供工人取走；
4、若存在不良品，则将上一步骤中检查完毕的镜片基板22放置于产品供给输出位34的第二基板台33上，并通过卡紧机构将镜片基板22固定在第二基板台33上，由第二基板台33的行走机构将第二基板台33送至标记位32；
5、由记号笔26对外观检查机检查出的不良品进行标记，在此过程中，第二基板台33的行走机构根据不良品的坐标值进行移动，待该不良品移动至记号笔26的正下方时，记号笔26在升降气缸的作用下向下运动，并对不良品进行标记；
6、标记完成后，第二基板台33的行走机构将标记完毕的镜片送至产品供给输出位34，由工人取走。
本实用新型所述的第一基板台11和第二基板台33上的收容部20的数量及其分布，以及与所述镜片基板22一一对应的摄像机构均可以根据实际生产需要进行调整，同时，还可以在上述收容部20内增设与镜片基板22上的定位孔配合的定位销19，进一步防止镜片基板22发生相对移动。