基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置的制作方法

文档序号:15413861发布日期:2018-09-11 21:45阅读:364来源:国知局

本实用新型属于建筑测量水平尺技术领域,尤其涉及一种基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置。



背景技术:

在建筑工程、装修等行业中,经常需要进行水平角度的测量和调整,测量水平的器具一般都是采用水平尺,而水泡管是水平尺的重要部件之一。但在现有技术中还缺乏一种对水泡管精度进行检测的手段,未经过精度检测而直接应用于水平尺上很可能会导致水平尺测量的可靠性降低。

例如,中国实用新型专利公开了一种四合一快速定位水平尺[申请号:201520050251.0],该实用新型包括主尺及设于主尺上的水平水泡管和垂直水泡管,所述水平水泡管设于主尺上侧的中间处,所述垂直水泡管设于主尺的一端,还包括两个相同的角度测量器,所述两个角度测量器相邻地设于主尺的另一端。

该实用新型即是一种现有技术中使用的水平尺,若将本实用新型应用于此水平尺上,有利于提高该种水平尺的测量可靠性,减小测量误差。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置。

为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:

一种基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置,包括安装底板和调整底板,所述调整底板可相对安装底板发生转动,还包括设置在调整底板上的检测工装机构和视觉检测机构,水泡管放置在检测工装机构上。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述调整底板上设有两块相对置的竖直安装板,水平安装板位于两块竖直安装板之间,所述检测工装机构安装在水平安装板上,所述视觉检测机构安装在竖直安装板上。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述检测工装机构包括设置在水平安装板上的检测工装座,检测工装转动轴通过轴承与检测工装座的两个侧壁转动连接,所述检测工装转动轴设有两根且相互平行,每根检测工装转动轴上套设有若干个检测滚动轮且检测滚动轮与检测工装转动轴同步转动,水泡管放置在检测滚动轮上,还包括用于驱动检测工装转动轴转动的步进电机,步进电机通过传动机构与检测工装转动轴驱动连接。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述传动机构包括连接在步进电机上的主动齿轮,两个从动齿轮与主动齿轮啮合,两个从动齿轮分别与两根检测工装转动轴固定连接。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述视觉检测机构包括连接在其中一块竖直安装板上的光源和连接在另一块竖直安装板上的视觉系统。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述视觉系统底部设有滑块,所述滑块上具有贯通滑块的通孔,连接杆一端与水平安装板固定连接,另一端穿过通孔,滑块可沿连接杆做远离或靠近水平安装板的滑动运动。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述滑块远离视觉系统的一端开设有锁紧孔,锁紧孔内设有一个可改变通孔的孔径大小的锁紧螺栓。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述调整底板的一端通过转动轴与安装底板转动连接,另一端设有调节螺钉,所述调节螺钉贯穿调整底板,端部压设在安装底板上,调节螺钉与调整底板螺纹连接。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述安装底板上表面具有向下凹陷的呈弧形的安装槽,转动轴位于安装槽中。

在上述的基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置中,所述安装底板上表面具有两个向下凹陷的定位槽,定位块一端位于定位槽中,另一端突出于安装底板的上表面,所述定位块的侧面与调整底板的侧面相贴合。

与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:

1、本实用新型可利用视觉检测系统对水泡管的精度进行检测,精确测量出水泡管的精度,从而保证了水平尺的精度。

2、本实用新型检测工装机构利用步进电机进行带动,大大提高了检测结果的精度和准确度。

3、本实用新型在组装时可利用定位块和定位槽的配合进行定位,使得本实用新型可快速准确地完成安装。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图;

图2是本实用新型的结构示意图;

图3是本实用新型的另一种结构示意图;

图中:安装底板1、调整底板2、检测工装机构3、视觉检测机构4、竖直安装板5、水平安装板6、转动轴7、调节螺钉8、安装槽9、定位槽10、定位块11、检测工装座31、检测工装转动轴32、轴承33、检测滚动轮34、步进电机35、传动机构36、主动齿轮37、从动齿轮38、光源41、视觉系统42、滑块43、通孔44、连接杆45、锁紧孔46、锁紧螺栓47。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图3所示,一种基于CCD视觉检测技术的水平尺高精度调节装置,包括安装底板1和调整底板2,所述调整底板2可相对安装底板1发生转动,还包括设置在调整底板2上的检测工装机构3和视觉检测机构4,水泡管放置在检测工装机构3上。

本实用新型,使用时,将调整底板2安装在安装底板1上,再利用视觉检测机构4对放置在检测工装机构3上水泡管的精度进行检测,从而精确地测量出水泡管的精度,进一步可保证水平尺的精度。

本实用新型包括安装底板1、调整底板2、检测工装机构3和视觉检测机构4,调整底板2设置在安装底板1上且可相对安装底板1转动,检测工装机构3和视觉检测机构4设置在调整底板2上,使用时,将调整底板2安装在安装底板1上,再利用视觉检测机构4对放置在检测工装机构3上水泡管的精度进行检测,从而精确地测量出水泡管的精度,进一步可保证水平尺的精度。

结合图1和图3所示,所述调整底板2上设有两块相对置的竖直安装板5,水平安装板6位于两块竖直安装板5之间,所述检测工装机构3安装在水平安装板6上,所述视觉检测机构4安装在竖直安装板5上,检测工装机构3设置在水平安装板6上,视觉检测机构4包括两个部分,这两个部分位于检测工装机构3的两侧并且分别与两块竖直安装板5连接。

具体的说,所述检测工装机构3包括设置在水平安装板6上的检测工装座31,检测工装转动轴32通过轴承33与检测工装座31的两个侧壁转动连接,所述检测工装转动轴32设有两根且相互平行,每根检测工装转动轴32上套设有若干个检测滚动轮34且检测滚动轮34与检测工装转动轴32同步转动,水泡管放置在检测滚动轮34上,还包括用于驱动检测工装转动轴32转动的步进电机35,步进电机35通过传动机构36与检测工装转动轴32驱动连接,所述传动机构36包括连接在步进电机35上的主动齿轮37,两个从动齿轮38与主动齿轮37啮合,两个从动齿轮38分别与两根检测工装转动轴32固定连接。

检测工装座31连接在水平安装板6上表面,检测工装座31内设有两根相互平行的检测工装转动轴32,每根检测工装转动轴32上套设有若干个检测滚动轮34且检测滚动轮34与检测工装转动轴32同步转动,水泡管放置在检测滚动轮34上,检测工装转动轴32通过轴承33与检测工装座31连接,这样检测工装转动轴32在转动时所受到的滑动摩擦力可转变为轴承33内部的转动摩擦力,这大大减小了所受到的摩擦力,减小了整个机构的摩擦能耗,两根检测工装转动轴32的一端各固定连接有一个从动齿轮38,两个从动齿轮38与同一个主动齿轮37啮合,这样可保证两根检测工装转动轴32做同步转动,主动齿轮37利用步进电机35驱动,这样可大大提高检测结果的精度和准确度,使用时,启动步进电机35,驱动主动齿轮37转动,从而带动从动齿轮38和检测工装转动轴32转动。

具体的说,所述视觉检测机构4包括连接在其中一块竖直安装板5上的光源41和连接在另一块竖直安装板5上的视觉系统42,所述视觉系统42底部设有滑块43,所述滑块43上具有贯通滑块43的通孔44,连接杆45一端与水平安装板6固定连接,另一端穿过通孔44,滑块43可沿连接杆45做远离或靠近水平安装板6的滑动运动,所述滑块43远离视觉系统42的一端开设有锁紧孔46,锁紧孔46内设有一个可改变通孔44的孔径大小的锁紧螺栓47。

检测机构4包括连接在其中一块竖直安装板5上的光源41和连接在另一块竖直安装板5上的视觉系统42,检测时光源41发射出光线,光线经过放置在检测滚动轮34上的水泡管后被视觉系统42接收,处理,以测得水泡管的精度,其中视觉系统42采用现有技术中的视觉系统即可,例如欧姆龙株式会社生产的sentech视觉系统,视觉系统42底部设有滑块43,滑块43上具有贯通滑块43的通孔44,通孔44内设有连接杆45,连接杆45的一端与水平安装板6固定连接,故使用时,滑块43可带动视觉系统42沿连接杆45做远离或靠近水平安装板6的滑动运动,滑块43远离视觉系统42的一端还开设有锁紧孔46,锁紧孔46内设有一个可改变通孔44的孔径大小的锁紧螺栓47,故可旋转锁紧螺栓47使得通孔44的孔径减小,使得滑块43与连接杆45之间相对固定,从而固定视觉系统42的位置。

结合图1-3所示,所述调整底板2的一端通过转动轴7与安装底板1转动连接,另一端设有调节螺钉8,所述调节螺钉8贯穿调整底板2,端部压设在安装底板1上,调节螺钉8与调整底板2螺纹连接,所述安装底板1上表面具有向下凹陷的呈弧形的安装槽9,转动轴7位于安装槽9中。

安装底板1上表面具有向下凹陷的呈弧形的安装槽9,转动轴7位于安装槽9中,转动轴7与调整底板2的一端连接,调整底板2的另一端螺纹连接有调节螺钉8,调节螺钉8贯穿调整底板2,端部压设在安装底板1上,转动调节螺钉8可使调整底板2以转动轴7为轴发生相对安装底板1的转动,从而使水泡管的检测角度发生改变。

如图1所示,所述安装底板1上表面具有两个向下凹陷的定位槽10,定位块11一端位于定位槽10中,另一端突出于安装底板1的上表面,所述定位块11的侧面与调整底板2的侧面相贴合,这样在组装时可利用定位块11和定位槽10的配合进行定位,使得调整底板2可快速准确地完成安装。

本实用新型的工作原理是:使用时,利用定位块11和定位槽10的配合将调整底板2安装在安装底板1上,滑动滑块43使视觉系统42滑至合适的位置,调节锁紧螺栓47固定视觉系统42,将水泡管放置到检测滚动轮34上,启动步进电机35使得检测滚动轮34开始转动,开启光源41发射出光线,光线经过放置在检测滚动轮34上的水泡管后被视觉系统42接收,处理从而精确地测量出水泡管的精度,进一步可保证水平尺的精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装底板1、调整底板2、检测工装机构3、视觉检测机构4、竖直安装板5、水平安装板6、转动轴7、调节螺钉8、安装槽9、定位槽10、定位块11、检测工装座31、检测工装转动轴32、轴承33、检测滚动轮34、步进电机35、传动机构36、主动齿轮37、从动齿轮38、光源41、视觉系统42、滑块43、通孔44、连接杆45、锁紧孔46、锁紧螺栓47等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

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