1.一种垂线装卸装置，其特征在于，该垂线装卸装置包括：调平基准板、提升导向滑轮支架、装卸挂丝组件、滑轮牵引绳和卡具牵引绳；
所述调平基准板固定在待测结构上；
所述提升导向滑轮支架的顶部与所述调平基准板的底部固定连接；所述提升导向滑轮支架上设置有滑轮组件；
所述装卸挂丝组件包括：安装平台板和导向牵引件；
所述安装平台板的顶部与所述提升导向滑轮支架的底部固定连接；所述安装平台板上设置有容纳槽；所述容纳槽中设置有通孔和卡具；
所述导向牵引件的顶部穿过所述容纳槽中的通孔从所述安装平台板的顶部伸出，并被所述卡具卡住；所述导向牵引件的底部设置有用于挂接垂线的挂接件；
所述滑轮牵引绳的一端通过所述滑轮组件与所述导向牵引件的顶部连接；所述滑轮牵引绳的另一端从所述滑轮组件的远离所述导向牵引件的一侧垂落；
所述卡具牵引绳的一端与所述卡具的牵引端连接，用于控制所述卡具的开合，所述卡具牵引绳的另一端自然垂落。
2.根据权利要求1所述的垂线装卸装置，其特征在于：
所述提升导向滑轮支架的中部设置有第一滑轮通孔，所述提升导向滑轮支架的一侧设置有第二滑轮通孔；所示第一滑轮通孔和第二滑轮通孔处均分别设置有两个与所示第一滑轮通孔或第二滑轮通孔垂直的转轴槽；
所述滑轮组件包括：两个滑轮和四根导向滑轮轴；所述四根导向滑轮轴设置在所述转轴槽中；所述两个滑轮分别设置在位于中间的两根导向滑轮轴上并可绕导向滑轮轴转动。
3.根据权利要求1所述的垂线装卸装置，其特征在于：
所述安装平台板的容纳槽的两端还分别设置有一个承载旋转板轴槽；
所述卡具包括：两个相对配置的卡接件；
每个卡接件包括：承载旋转板和承载旋转板轴；
所述承载旋转板轴设置在所述承载旋转板轴槽中，所述承载旋转板设置在所述承载旋转板轴上并可绕所述承载旋转板轴转动；所述承载旋转板的一端设置有用于卡接所述导向牵引件顶部的卡接部，所述承载旋转板的另一端设置有用于与所述卡具牵引绳连接的牵引端；
所述卡具牵引绳包括第一卡具牵引绳和第二卡具牵引绳；所述第一卡具牵引绳和第二卡具牵引绳分别与两个承载旋转板的牵引端连接。
4.根据权利要求1所述的垂线装卸装置，其特征在于：
所述导向牵引件包括：端头、导向牵引杆和挂接件；
所述端头的底部与所述导向牵引杆的顶端连接；所述端头的顶部设置有用于固定所述滑轮牵引绳的固定端；
所述挂接件设置在所述导向牵引杆的底部。
5.根据权利要求4所述的垂线装卸装置，其特征在于，所述垂线装卸装置还可以进一步包括：导向套筒；
所述导向套筒套设在所述导向牵引杆上，所述导向套筒的顶部与所述安装平台板的底部固定连接；所述导向套筒套的中部设置有供导向牵引杆通过的通孔，所述导向套筒套内设置有下宽上窄的楔形导向腔。
6.根据权利要求3所述的垂线装卸装置，其特征在于：
所述卡具的承载旋转板的卡接部上设置有预设角度的坡度。
7.根据权利要求1或4所述的垂线装卸装置，其特征在于：
所述挂接件为吊环螺钉。
8.根据权利要求1所述的垂线装卸装置，其特征在于：
所述提升导向滑轮支架的顶部通过多个垫块与所述调平基准板的底部固定连接。
9.根据权利要求1所述的垂线装卸装置，其特征在于：
所述安装平台板的顶部通过多根安装螺杆与所述提升导向滑轮支架的底部固定连接。