本实用新型属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。
背景技术：
压力容器接管与主管道之间通过安全端过渡连接，具有放射性冷却介质从中流过，若该区域发生泄漏，将发生严重的安全事故，因此压力容器在加制造厂制造完成后，需要对接管安全端连接进行检查。核反应堆压力容器运输至核电站之前，接管与压力容器连接，安全端部与接管连接，而主管道未与安全端连接，在出厂之前，制造厂会对压力容器进行打压试验，将接管安全端的主管道连接处用一个球形封头封住，而接管安全端焊缝的扫查范围需要探头托盘运动到球形封头与安全端焊接处，检查范围内可利用空间较小，因此核反应堆压力容器出厂之前需要对接管安全端连接焊缝以接管内侧进行检查，采用自动化设备对这些区域实施超声波检查是一种常用的重要手段。
目前对压力容器的检查主要采用大型的检查设备携带各种检查工具进行不同部位的检查，制造成本高，需要占用场地大，操作人员多，设备操作安装风险高。针对核电设备制造厂商需要对接管进行检查需求，因此必须设计一种装置来实现压力容器接管出厂超声检查，且该装置机动性强，成本低，占用场地小，安装操作快捷方便。
技术实现要素：
本实用新型针对上述缺陷，提出了一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；
在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；
在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，所述吸盘拉伸支撑部件包括吸盘气缸、气囊和吸盘，吸盘与球形封头接触，吸附在球形封头内部，在吸盘和前回转支撑部件之间，设置有吸盘气缸和气囊，吸盘气缸设置的位置靠近吸盘一端。
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，其特征在于：在吸盘拉伸支撑部件周围布置一圈小气囊。
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，所述前回转支撑部件设置有3个支撑腿。
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，所述后回转支撑部件设置有3个支撑腿。
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，所述相邻两个支撑腿之间的夹角为120°。
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，所述支撑腿可伸缩长度。
本实用新型的有益效果在于：
1.在前回转支撑部件上使用球面支撑块，前回转支撑部件的支撑腿支撑在球形封头上，根据球形封头的结构尺寸，设计前回转支撑部件的支撑垫块与封头的支撑面为弧形，和支撑处的球形面相吻合，既可以满足检查范围，且能实现圆周运动部件和直线运动部件两侧稳定支撑。
2.吸盘拉伸支撑机构，即保证了安装的轴向定位，又加强了设备支撑稳定性。采用吸盘吸附球形封头，利用吸盘气缸拉伸设备，检查装置的轴向定位。检查装置安装到位后，吸盘吸附球形封头，防止前回转支撑部件的支撑垫块在球形封头上产生窜动。
3.在接管安全端球形封头处可用空间小，而检查设备需要前端产生较大浮力，使得检查装置在水中能呈水平状态，在检查装置的前端设计安装一个小环形气囊类似游泳圈结构，既满足了检查范围造成的球形封头处较小空间，又可实现较大的浮力，实现检查装置在水下浮力作用下呈水平状态，便于检查装置在接管中的安装。
4.检查装置在实施安装时，仅占用接管及接管以上的压力容器筒体空间，在压力容器接管下部可利用其他检查装置实施其他检查部位的检查。在检查装置安装在接管内实施检查时，检查装置占用压力容器筒体内的空间很小，在压力容器筒体内，可实施其他检查装置的安装操作，也可再安装一台该检查装置在另一个接管中，提高整个核反应堆压力容器的检查效率，缩短检查周期。
附图说明
图1为本实用新型所述的核反应堆压力容器接管出厂超声检查装置结构图示意图；
图2为本实用新型所述的吸盘装置结构示意图。
图中：1、接管；2、安全端；3、球形封头；4、吸盘拉伸支撑部件；5、前回转支撑部件；6、托盘部件；7、直线运动部件；8、圆周运动部件；9、后回转支撑部件；10、机架11、档杆；12、吊装翻转机构；13、限位机构。14、吸盘气缸；15、气囊；16、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，包括吸盘拉伸支撑部件4、前回转支撑部件5，托盘部件6、直线运动部件7、圆周运动部件8、后回转支撑部件9、机架10、档杆11、吊装翻转机构12以及限位机构13。
在前回转支撑部件5与后回转支撑部件9之间连接有圆周运动部件8和直线运动部件7，圆周运动部件8安装在靠近后回转支撑部件9一侧。
前回转支撑部件5及后回转支撑部件9既起到支撑两端支撑固定作用，又起到圆周运动部件8及直线运动部件7回转运动支撑。前回转支撑部件5和后回转支撑部件9都设置有3个支撑腿，两个支撑腿之间的夹角为120°，所述支撑腿可伸缩长度。
在前回转支撑部件5前端(相对于后回转支承部件9的一端)布置吸盘拉伸支撑部件4，在吸盘拉伸支撑部件4周围布置一圈小气囊(类似游泳圈结构)。在后回转支撑部件9的后端设置有机架10，机架10上布置上下档杆11及吊装翻转机构12，在上下档杆11两端位置布置限位机构13。
吸盘拉伸支撑部件4包括吸盘气缸14、气囊15和吸盘16，吸盘16与球形封头3接触，吸附在球形封头3内部，在吸盘16和前回转支撑部件5之间，设置有吸盘气缸14和气囊15，吸盘气缸14设置的位置靠近吸盘16一端。
检查装置利用吊装长杆连接吊装翻转机构12，在空气中时，在设备重力作用下，吊装翻转机构12动作，检查装置在空气中吊装时呈竖直状态。检查装置浸入水中时，在前端气囊15产生浮力作用下，检查装置在水中呈水平状态，利用吊装长杆，将检查装置推进接管中，若上下档杆11上的限位机构13触电开关未动作反应时，利用吸盘拉伸支撑部件4的气缸14伸出，吸盘16会与球形封头3接触，吸盘16吸附动作，吸盘气缸14收回，拉动后部的整个检查装置向球形封头3处移动，直至限位机构13上触电开关与接管筒体壁接触动作，吸盘16一直吸附作用在球形封头3上，起到设备的轴向与周向固定作用。