1.一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，其特征在于，包括透镜座（1），所述透镜座（1）上固定安装有透镜（2），所述透镜座（1）的轴孔（7）内滑动连接有Z向调节座（3），所述Z向调节座（3）的下方滑动连接有X向调节座（4），所述X向调节座（4）的下方滑动连接有Y向调节座（5），所述Y向调节座（5）的下方固定安装有LD及驱动电路板或APD及信号处理板（6）；其中，所述透镜（2）包括接收透镜和发射透镜。
2.根据权利要求1所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，其特征在于，所述接收透镜采用非球面透镜聚焦，非球面透镜一面镀增透膜，一面镀窄带膜。
3.根据权利要求1所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，其特征在于，所述发射透镜采用非球面透镜准直，非球面透镜的双面均镀增透膜，增加透光率。
4.根据权利要求1所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，其特征在于，所述Z向调节座（3）通过滑动装置一与X向调节座（4）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，其特征在于，所述滑动装置一包括滑块和与所述滑块配合的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，其特征在于，所述X向调节座（4）通过滑动装置二与Y向调节座（5）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种三维耦合微调一体化的激光发射和接收装置，其特征在于，所述滑动装置二包括滑块和与所述滑块配合的滑槽。