一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品与流程

技术特征：

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端以第二采集方式实时采集的移动目标第一位置信号，并根据所述移动目标第一位置信号获得所述移动目标第一位置信息；

根据所述移动目标第一位置信息判断所述移动目标是否进入以预先设定的预设点为中心设置的关键区域，并在所述移动目标进入所述关键区域时，触发终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号，其中，所述第三采集方式的采集精度高于所述第二采集方式的采集精度；

接收所述终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号，并根据所述移动目标第二位置信号获得所述移动目标第二位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号，并根据所述移动目标第二位置信号获得所述移动目标第二位置信息的过程具体包括：

接收移动目标中GPS模块发送的RTK信号；

对所述RTK信号进行解析获得所述移动目标的经纬度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号，并根据所述移动目标第二位置信号获得所述移动目标第二位置信息的过程具体包括：

接收终端发送的所述预设点所在路段的图像信息；

根据所述图像信息生成第二局部地图，所述第二局部地图中包含移动目标在所述第二局部地图上的像素坐标；

将移动目标在第二局部地图上的像素坐标转换为实际经纬度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在接收终端以第二采集方式实时采集的移动目标第一位置信号之前还包括：接收终端以第一采集方式采集的预设点位置信号，并根据所述预设点位置信号获得预设点位置信息的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收终端以第一采集方式采集的预设点位置信号，并根据所述预设点位置信号获得预设点位置信息的过程具体包括：

接收预设在预设点的GPS模块发送的RTK信号；

对所述RTK信号进行解析获得所述预设点的经纬度信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收终端以第一采集方式采集的预设点位置信号，并根据所述预设点位置信号获得预设点位置信息的过程具体包括：

接收终端采集的预设点周边环境信息；

根据所述预设点周边环境信息生成第一局部地图，所述第一局部地图中包含所述预设点在所述第一局部地图上的像素坐标；

将所述预设点在所述第一局部地图上的像素坐标转换为实际经纬度信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述移动目标第二位置信息和预设点位置信息对移动目标进行导航的步骤。

8.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

以第二采集方式实时采集移动目标第一位置信号，将所述移动目标第一位置信号发送至云端服务器；

接收并执行云端服务器发送的以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号的触发指令，将所述移动目标第二位置信号发送至云端服务器；

接收所述云端服务器发送的位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述以第二采集方式实时采集移动目标第一位置信号，将所述移动目标第一位置信号发送至云端服务器的过程具体包括：

在移动目标中设置GPS模块；

通过GPS模块实时采集移动目标的第一位置信号并以RTK信号形式发送至云端服务器。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收并执行云端服务器发送的以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号的触发指令，将所述移动目标第二位置信号发送至云端服务器的过程具体包括：

接收云端服务器发送的以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号的触发指令；

采集云端服务器所设定的预先设定的预设点所在路段的图像信息；

将所述图像信息发送至云端服务器。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法在以第二采集方式实时采集移动目标第一位置信号，将所述移动目标第一位置信号发送至云端服务器之前还包括：以第一采集方式采集云端服务器预先设定的预设点位置信号，并将所述预设点位置信号发送至云端服务器。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述以第一采集方式采集云端服务器预先设定的预设点位置信号，并将所述预设点位置信号发送至云端服务器的过程具体包括：

在预设点设置GPS模块；

通过GPS模块采集预设点位置信号并以RTK信号形式发送至云端服务器。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述以第一采集方式采集云端服务器预先设定的预设点位置信号，并将所述预设点位置信号发送至云端服务器的过程具体包括：

采集所述预设点的周边环境信息；

将所述周边环境信息发送至云端服务器。

14.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括处理器，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行以下操作：

接收终端以第二采集方式实时采集的移动目标第一位置信号，并根据所述移动目标第一位置信号获得所述移动目标第一位置信息；

根据所述移动目标第一位置信息判断所述移动目标是否进入以预先设定的预设点为中心设置的关键区域，并在所述移动目标进入所述关键区域时，触发终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号，其中，所述第三采集方式的采集精度高于所述第二采集方式的采集精度；

接收所述终端以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号，并根据所述移动目标第二位置信号获得所述移动目标第二位置信息。

15.根据权利要求14所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行以下操作：

接收移动目标中GPS模块发送的RTK信号；

对所述RTK信号进行解析获得所述移动目标的经纬度信息。

16.根据权利要求14所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行以下操作：

接收终端发送的所述预设点所在路段的图像信息；

根据所述图像信息生成第二局部地图，所述第二局部地图中包含移动目标在所述第二局部地图上的像素坐标；

将移动目标在第二局部地图上的像素坐标转换为实际经纬度信息。

17.根据权利要求14所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行以下操作：接收终端以第一采集方式采集的预设点位置信号，并根据所述预设点位置信号获得预设点位置信息。

18.根据权利要求17所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行以下操作：

接收预设在预设点的GPS模块发送的RTK信号；

对所述RTK信号进行解析获得所述预设点的经纬度信息。

19.根据权利要求17所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行以下操作：

接收终端采集的预设点周边环境信息；

根据所述预设点周边环境信息生成第一局部地图，所述第一局部地图中包含所述预设点在所述第一局部地图上的像素坐标；

将所述预设点在所述第一局部地图上的像素坐标转换为实际经纬度信息。

20.根据权利要求17所述的云端服务器，其特征在于，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行以下操作：根据所述移动目标第二位置信息和预设点位置信息对移动目标进行导航。

21.一种终端，其特征在于，所述终端包括第二采集装置和第三采集装置；

所述第二采集装置，用于实时采集移动目标第一位置信号，将所述移动目标第一位置信号发送至云端服务器；

所述第三采集装置，用于接收并执行云端服务器发送的实时采集移动目标第二位置信号的触发指令，将所述移动目标第二位置信号发送至云端服务器。

22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第三采集装置采用设置在所述移动目标中的GPS模块实现，所述第三采集装置还用于通过GPS模块实时采集移动目标的第一位置信号并以RTK信号形式发送至云端服务器。

23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第三采集终端还用于：

接收云端服务器发送的以第三采集方式实时采集移动目标第二位置信号的触发指令；

采集云端服务器所设定的预先设定的预设点所在路段的图像信息；

将所述图像信息发送至云端服务器。

24.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述终端还包括第一采集装置，所述第一采集装置用于采集云端服务器预先设定的预设点位置信号，并将所述预设点位置信号发送至云端服务器。

25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述第一采集装置采用设置在预设点的GPS模块实现，所述第一采集装置还用于通过GPS模块采集预设点位置信号并以RTK信号形式发送至云端服务器。

26.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述第一采集装置还用于：

采集所述预设点的周边环境信息；

将所述周边环境信息发送至云端服务器。

27.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括权利要求14至20任一项所述的云端服务器和权利要求21至26任一项所述的终端。

28.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：显示器，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行权利要求1至7中任一所述方法中各个步骤的指令。

29.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法中各个步骤。