技术特征：
技术总结
本发明的目的在于，提供一种能够兼顾物体探测精度的提高与运算负载的降低的摄像装置。本发明具备：多个摄像部；物体信息取得部，其取得包括物体的距离信息的物体信息；探索条件设定部，其设定在参照图像内探索与由所述多个摄像部中的一个摄像部拍摄到的基准图像内的特定的图像要素对应的图像要素时的条件，其中所述参照图像由其他摄像部拍摄；以及立体距离检测部，其基于由所述探索条件设定部设定的条件来进行所述探索，基于通过所述探索得到的视差来检测所述物体的距离，所述探索条件设定部基于所述物体的检测信息，设定进行所述探索时的探索范围。
技术研发人员：佐佐本学;野中进一
受保护的技术使用者：日立汽车系统株式会社
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2019.01.11