用于测试碰撞或接近碰撞的情况的测试系统的性能强的并且耐气候性的平台的制作方法

本发明涉及用于测试在碰撞体、尤其是车辆与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况的平台以及用于制造平台的方法。

背景技术：

在现代车辆技术中，越来越多的辅助系统投入使用，这些辅助系统主动地监控车辆的周围环境而且被动或主动地干预对车辆的控制。因而，辅助系统必须受到全面的测试，以便防止辅助系统的错误估计。

为了测试现代辅助系统，引起在所要测试的车辆与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况。例如，对于车辆与测试对象之间的碰撞来说，车辆或测试对象静止地布置在某个位置而且碰撞伙伴被加速到某个差速度。为了造成接近现实的碰撞情况、诸如道路交通中有人的两个车辆或一个车辆的碰撞，使车辆以及测试对象处于运动，以便产生碰撞或接近碰撞的情况。在此，驾驶员辅助系统尤其可以切合现实地被测试。

为了针对所有可设想的情况来测试辅助系统，需要使车辆以及测试对象按测试从各不相同的方向朝向彼此运动。为了有效地测试相对应的情况，需要测试系统可以快速地并且没有复杂的改建地与不同的测试情况适配。为此，例如公知：将测试对象、诸如假人放置在可移动的底座上，而且例如用绳拉拽系统朝着如下方向拉动底座，该方向与测试车辆的车道交叉。

在此需要：测试系统的构件和设备不显眼地来构造，使得该测试系统在测试期间不影响辅助系统，因为否则不能执行接近现实的试验。

技术实现要素：

本发明的任务是针对测试系统提供一种用于测试系统的耐温度的、性能强的并且耐气候性的可移动的平台。

该任务利用根据独立权利要求所述的用于测试碰撞体与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况的平台以及利用根据独立权利要求所述的用于制造用于测试碰撞体与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况的平台的方法来解决。

按照本发明的第一方面，描述了一种用于测试碰撞体、尤其是车辆与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况的平台。该平台具有本体，该本体具有底面和与底面对置地构造的固定面，其中在固定面上构造有固定装置，用于固定测试对象。该平台还具有至少一个滚动元件，该滚动元件布置在底面上，其中该滚动元件构造为使得本体能借助于滚动元件沿着地面移动。该平台还具有安装盒，该安装盒具有安装体积，该安装盒布置在本体的容纳孔中，其中该安装盒被设置在本体的容纳孔中，使得安装盒的调温区与本体的周围环境接触。调温区由如此材料构造，该材料具有比本体的材料更大的导热系数。

按照本发明的另一方面，描述了一种用于测试碰撞体、尤其是车辆与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况的测试系统。该测试系统具有上面描述的类型的平台和测试对象，其中该测试对象借助于固定装置固定在固定面上。

按照本发明的另一方面，描述了一种用于制造用于测试碰撞体、尤其是车辆与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况的平台的方法。按照该方法，提供如下本体，该本体具有底面和与底面对置地构造的固定面，其中在固定面上构造有固定装置，用于固定测试对象。按照该方法，还有至少一个滚动元件布置在底面上，其中该滚动元件构造为使得本体能借助于滚动元件沿着地面移动。该平台还具有安装盒，该安装盒具有安装体积，该安装盒布置在本体的容纳孔中，其中该安装盒被设置在本体的容纳孔中，使得安装盒的调温区与本体的周围环境接触。调温区由如此材料构造，该材料具有比本体的材料更大的导热系数。

碰撞体例如可以是被动地并且静止地存在的元件、诸如碰撞壁或站着的对象、诸如车辆。替选地，该碰撞体可以是自己运动的对象，诸如车辆、诸如载客车(pkw)、载货车(lkw)、公交车或自行车。

固定在平台上的测试对象例如是类似人类的假人，该假人站着、躺着或坐着地固定在该平台上。该测试对象可以是车辆试验模型或自行车试验模型。

该测试对象具有上面描述的平台和测试对象。该平台能以更下面进一步描述的滚动元件沿着地面移动。测试对象固定在其上的平台可以与碰撞体的行驶路径交叉，使得借助于驾驶员辅助系统可以测量测试对象对碰撞体的接近而且在此对这些驾驶员辅助系统进行测试。

该平台具有本体，该本体构造出类似板的形状。这意味着：该本体在底面之内的延伸比其沿例如垂直方向的厚度大得多。在此，该本体具有底面和对置的固定面。该本体以其底面平放在地面上。至少一个滚动元件能旋转地布置在底面，该滚动元件至少部分地从本体中伸出并且因此在本体与地面之间提供距离。在固定面上构造有固定装置。该固定装置被配置为对测试对象进行固定。固定装置还可以可控地来构造，以便选择性地、例如就在碰撞情况之前不久释放测试对象，使得在本体与测试对象之间的固定被松开。

该固定装置例如可以由钩系统组成，测试对象可以挂到该钩系统中。该固定装置还可具有磁体、尤其是可控的电磁体，以便借助于磁紧固力将测试对象固定在固定面上。

该至少一个滚动元件布置在底面上。在一个优选的实施方式中，在本体上，有三个或四个滚动元件可以彼此间隔开地布置在底面上。因此，存在平台的高的滚动稳定性和平台的良好的可控性。该滚动元件例如可有橡胶滚子、硬质塑料滚子或塑料滚子组成。

该平台能借助于该至少一个滚动元件沿着地面移动。在此，在本体上可以固定拉拽机构、诸如拉绳或拉钩，以便在地面上对平台进行拉动。本体还可以固定在导轨上，其中该本体能以滚动元件沿着导轨移动。该平台还可以以能自由移动的方式来构造，其方式是如更下面更详细地描述的那样，滚动元件本身被驱动，而且按照一个示例性的实施方式能转向地来构造。

安装盒具有安装孔，通过该安装孔能从外部接触到安装体积。安装盒可以集成地例如构造为本体中的留空部。该安装盒还可构成自我维持单元并且布置在本体中或布置在相对应地为此设置的容纳孔中。在安装盒的安装体积中可以嵌入该平台的一个或多个功能元件。这样，例如滚动元件、传感器、尤其是光学传感器和加速度传感器、驱动单元、测位系统(例如基于gps的系统)或控制单元(cpu单元)可以作为功能单元安装在安装盒中。

还可以布置多个安装盒并且将它们构造在本体中，以便在那里安装功能元件。间隔开的安装盒可以功能性地、例如为了数据交换而相互耦合(例如通过导线或光纤)来相互耦合。

安装盒的调温区是该安装盒的如下区域，该区域与本体的周围环境接触、也就是说例如与本体的周围环境空气接触。因此，可以将本体的周围环境空气用作冷却剂而且调温区可以将热量从安装盒的内部释放给周围环境。因此，尤其是安装体积内的功能单元的温度向外通过调温区被释放给周围环境。

调温区尤其由如此材料构造，该材料具有比本体的材料更大的导热系数。导热系数描述了材料的导热性。材料的导热性λ[w/(m*k](瓦特每米每开尔文)限定了由于材料的导热性而经过该材料的热流。例如，调温区的材料的导热性λ可大于大约20w/(m*k)、尤其是大于100w/(m*k)、大于200w/(m*k)、大于250w/(m*k)或大于300w/(m*k)。调温区的材料例如可以是金属材料。例如，在这方面，调温区的材料可以是钛、铝、金、钢或铜。

安装盒在此可以完全由与调温区的材料相同的材料来构造。替选地，在一个示例性的实施方式中，安装盒可以由另一本体组成，该另一本体具有第一材料二调温区具有如下材料，该材料具有第二材料，其中第一材料不同于第二材料。此外，第二材料尤其可具有比该平台的本体的材料更大的导热系数。在这方面，调温区的第二材料可具有比安装盒的另一本体的第一材料更大的导热系数。这样，安装盒的另一本体例如可由塑料组成，而安装盒的调温区由金属材料来构造。

该平台的本体的材料例如具有如下导热系数，该导热系数小于约250w/(m*k)、尤其是小于50w/(m*k)、小于1w/(m*k)或小于0.1w/(m*k)。

按照另一示例性的实施方式，该平台的本体的材料是有机材料、也就是说由碳、氢、氧和氮化合物组成的材料。该有机材料例如可以是塑料、例如纤维复合材料。在此，该纤维复合材料例如可具有碳纤维或玻璃纤维，所述碳纤维或玻璃纤维构造在具有弹性特性的人造树脂或其它基质材料中。例如，塑料材料或纤维材料可由弹性体、例如热塑性材料组成。本体的材料还可以是橡胶或硬质橡胶材料。有机材料还可以是木材。

利用按照本发明的平台，该平台的本体可以非常平坦地构造在安装盒之间。在安装盒的区域内，本体可具有扩口。所有功能单元都能集成在安装盒中，这些功能单元对于运行该平台来说并且对于执行测试来说是必需的。基于对安装盒的调温区的按照本发明的材料选择，在安装体积中形成的功能单元的热量可以有针对性地并且有效地被排出。在此不需要根据本体的导热特性来选择该本体的材料，因为散热的功能仅仅通过安装盒的调温区来满足。因此，可以选择该平台的安装盒与本体之间的有利的材料组合，而没有冒着功能元件过热的风险。因此，借助于按照本发明的平台，提供性能强的并且耐气候性的可移动的平台，性能强的功能元件可以插在该平台中并且该平台同时鲁棒地并且高效地来构造。

按照另一示例性的实施方式，安装盒具有安装孔，通过该安装孔，能从周围环境接触到安装体积，其中顶盖尤其是至少部分地构造出调温区，其中该顶盖能取下，使得能提供与安装体积的接触。该顶盖例如以螺丝连接或者以附加的固定元件、诸如螺丝固定在安装盒的本体上或固定在平台的本体上。该顶盖将安装盒的安装孔封闭并且因此保护在安装盒之内的功能装置。该顶盖可由与安装盒的本体相同的材料组成。替选地，该顶盖可构造出调温区而且具有与安装盒的本体相比不同的材料。例如，安装盒的本体可由如下材料组成，该材料具有比顶盖的材料更小的导热系数。这样，例如安装盒的本体可以由有机材料、诸如塑料或木材组成，而该顶盖可以由金属材料、诸如铝或铜组成。

按照另一示例性的实施方式，安装盒具有密封元件、尤其是密封圈，其中该密封元件布置在顶盖上，使得安装体积从周围环境隔离。因此，也保护安装体积以防外部干扰、诸如下雨或污垢颗粒。

按照另一示例性的实施方式，安装盒尤其是以调温区从固定面伸出，以如下区域从固定面和/或底面伸出，其中该区域尤其构造出拱形。

因此，该拱形构造出弯曲的护盖，该护盖从固定面和/或底面在其中延伸的平面中伸出。因此，在本体实施得薄的情况下也可以提供足够的安装空间。由于拱形，由所要测试的辅助系统生成的传感器辐射、诸如雷达辐射被反射回来，使得被发射的辐射不能被辅助系统测量或只能稍微地被辅助系统测量。因此防止了辅助系统测量由于安装体积的加厚而导致的干扰。

该拱形例如可借助于上面描述的顶盖来构造。换言之，该顶盖具有球形，其中该顶盖可以以可拆卸的方式固定在本体和/或安装盒上。

调温区以及尤其是拱形例如可具有10cm至40cm、尤其是30cm(厘米)的边长或直径。调温区的表面可以相对应地具有在约100cm²与1600cm²(平方厘米)之间、尤其是900cm²的面积。

按照另一示例性的实施方式，安装盒由如下材料构造，该材料比本体的材料更硬。安装盒的材料尤其具有超过2500kg/m³的密度。因此，例如功能单元可受保护地安装在安装盒中，而本体可以环绕着安装盒弹性形变。这样，在平台承受负荷时可以确保：本体弹性变形，然而没有损坏灵敏的功能元件，因为这些功能元件存在于更硬的安装盒中。

按照另一示例性的实施方式，安装盒的安装孔构造在本体的底面中。因此，通过底面可以提供与安装盒的简单的接触。

按照另一示例性的实施方式，该平台具有在运行时生热的功能元件。功能单元安装在安装盒的安装体积中，其中功能元件与调温区弹性耦合，使得能提供从功能元件到调温区的热传递。这样，例如滚动元件、传感器、驱动单元或控制单元可作为功能单元安装在安装盒中。

术语“热耦合”限定了调温区与功能元件之间的连接，沿着该连接，可以进行从功能元件到调温区的热传递。因此，在功能元件与调温区之间没有设置进行抑制的空气隙。按照另一示例性的实施方式，功能元件具有接触面，该接触面构造为与调温区进行接触，以便提供热耦合。

按照另一示例性的实施方式，在功能元件与调温区之间设置适配装置、尤其是导热膏，使得能提供从功能元件到调温区的热传递。导热膏是改善两个对象之间的热传递的膏。相应的导热膏的成分与所需的导热性有关。例如，导热膏主要包含硅油和氧化锌，而且能用铝、铜、石墨和/或银成分来制造。导热膏还可具有热塑性塑料。

按照另一示例性的实施方式，功能单元是驱动单元，该驱动单元构造为驱动至少至少滚动元件。驱动单元可以是电机。例如每个滚动元件都可分配有一个驱动单元。该驱动单元可以示例性地直接驱动滚动元件的轴。中央驱动单元还可以集成到本体中，其中中央驱动单元例如同时驱动多个滚动元件。

按照另一示例性的实施方式，驱动单元与该至少一个滚动元件间隔开地来布置，其中该驱动单元尤其借助于驱动带、借助于齿轮变速箱、尤其是圆柱齿轮变速箱和/或作为直接驱动装置与滚动元件耦合，用于传递驱动力。也可以借助于驱动链或借助于齿轮变速来提供耦合。

按照另一示例性的实施方式，功能单元是传感器元件、尤其是加速度传感器、光学传感器、测位传感器(例如gps传感器)或温度传感器，该传感器元件布置在安装盒中。

按照另一示例性的实施方式，功能单元是用于控制滚动元件的控制单元。为了与其它外部操作单元进行无线的数据交换，控制单元被配置用来产生控制数据。控制单元例如可具有发送和接收单元，利用该发送和接收单元可将测量数据、控制数据或其它信息传输给外部的并且间隔开的单元。此外，控制单元例如与滚动元件和驱动单元耦合，以便因此控制滚动元件的驱动和滚动元件的转向控制。操作单元例如可以是远程控制装置，该远程控制装置由用户来操作。操作单元还可以是控制计算机的部分，该控制计算机控制碰撞体的运动、也就是说方向和速度和/或平台的方向和速度以及这样对所希望的测试情况进行仿真。

按照本发明的一个示例性的实施方式，本体由具有小于2500kg/m³的密度的能弹性变形的材料来构造。

按照一个示例性的实施方式，安装盒具有冷却片，这些冷却片沿着调温区的表面延伸。这些冷却片从表面尤其是朝着周围环境方向延伸。这些冷却片用于使调温体的表面增大，以便改善对周围环境的热传递并且借此改善冷却。这些冷却片构成调温区的起凸纹的表面。在一个示例性的实施方式中，上面描述的顶盖具有冷却片。

按照另一示例性的实施方式，安装盒具有冷却剂通道，其中该冷却剂通道在安装体积中延伸并且还沿着调温区或在调温区中延伸，使得能提供在冷却剂通道中的冷却剂与调温区之间的热耦合。冷却剂，诸如流体、例如水可以在冷却剂通道中延伸。在此，该冷却剂通道例如沿着安装盒的内侧延伸，使得来自安装体积的热量可以通过冷却剂来吸收。该冷却剂通道还沿着调温区延伸，以便将冷却剂的热量释放给调温区并且相对应地进一步释放给周围环境。在此，该冷却剂通道与调温区的表面、尤其是内表面直接接触，以便提供热耦合。还可以在冷却剂通道与调温区之间引入导热膏。在一个示例性的实施方式中，冷却剂通道的部分延伸经过能取下的顶盖。借助于流体耦合，冷却剂通道在顶盖内的区域可以与该冷却剂通道在安装盒之内的区域流体密封地来耦合。该冷却剂通道可以沿着调温区蜿蜒曲折地来延伸，以便因此增加沿着调温区的冷却路程。

为了提供平台的紧凑的并且然而同时鲁棒的实施方案，按照本发明提出：构造由具有小于2500kg/m³的密度的能弹性变形的材料构成的本体和/或将具有至少一个能弹性变形的支承元件的支承结构与本体耦合，使得在本体的由负荷造成的变形之后，支承元件使本体变形回到无负荷的初始形状。

术语“能弹性变形”描述了本体或支承元件的材料的特性，其中本体和支承元件在由于确定的力作用变形之后变形回到其初始状态。该初始状态是其中本体或支承元件在没有变形力(例如任何外部负荷力)的情况下存在的那个状态。

在此，本体构造为使得该本体在其中该本体以滚动元件平放在地面上并且其中测试对象固定在固定面上的状态下与地面间隔开。这意味着：仅仅至少一个滚动元件平放在地面上。在测试期间，碰撞体可移动经过本体，使得该本体变形并且例如点状地或整面地以其底面平放在地面上。在碰撞体已移动经过本体之后，该本体可以重新变形回到最初的初始位置。

因此，本体以及因此整个平台可以很平并且鲁棒地来构造，因为本体由于其弹性特性而弯曲但不折断，如在刚性并且死板的本体的情况下是情况如下的那样。此外，由于本体的平坦的构造，阻止了对所要测试的辅助系统的感知。

本体的能弹性变形的材料具有大于小于2500kg/m³(千克每立方米)的密度、尤其是小于2000kg/m³的密度、小于1800kg/m³的密度、小于1200kg/m³的密度和/或小于800kg/m³的密度。在一个示例性的实施方式中，本体的能弹性变形的材料具有在大约500kg/m³与大约2500kg/m³之间、在大约1000kg/m³与大约2000kg/m³或大约1800kg/m³之间的密度。

按照另一示例性的实施方式，该材料具有小于大约60gpa(在20℃的情况下)的弹性模量。尤其是，本体的材料具有小于大约40gpa、尤其是小于20gpa、小于大约15gpa、小于大约10gpa或小于大约5gpa的弹性模量(在20℃的情况下)。弹性模量越小，本体越不刚性并且越不可伸展。

按照另一示例性的实施方式，本体具有在底面与固定面之间的小于大约6cm、尤其是小于大约5cm或小于大约4cm的厚度。在此，该厚度是底面与固定面之间的最短距离。除了具有最小的厚度的区域之外，本体附加地还可以具有个别更厚的区域，诸如下面描述的安装盒。由于对本体的材料的密度的按照本发明的选择，极其薄的构造、尤其是小于6cm厚的构造是可能的。

按照另一示例性的实施方式，本体具有至少0.5mpa、尤其是至少1mpa的耐压强度。因此，本体具有足够的强度，以便车辆或载货车(lkw)可以作为碰撞体驶过本体，而没有可塑地或不可逆地损坏该本体。同时提供了足够的弹性可变形性。

按照另一示例性的实施方式，本体由整体材料或者由三明治结构制成。整体材料可具有孔、诸如在(硬)泡沫材料中的孔或者空腔、诸如在肋片结构中的空腔。在三明治材料的情况下，使用吸收力的刚性或牢固的覆盖层，所述覆盖层通过轻的型芯材料来保持距离。型芯也可具有蜂窝状内部结构。因此，在内部中例如可能存在中间空隙。在本体的整体材料或三明治结构中例如构造有下面阐述的安装盒。

按照另一示例性的实施方式，该平台具有三个滚动元件，这些滚动元件间隔开地布置在底面上，其中这些滚动元件构造为使得本体能借助于滚动元件沿着地面移动。

按照另一示例性的实施方式，本体构造三角形的、四边形的、圆形的或椭圆形的平面图。三角形的平面图具有三个角区域。在这些角区域的每个角区域，例如都构造有一个滚动元件。相对应地，四边形的平面图具有四个角区域，其中在这些角区域的每个角区域可以构造一个滚动元件。

按照另一示例性的实施方式，该平台还具有转向机构，该转向机构构造为使至少一个滚动元件转向。滚动元件例如可以以能枢转的方式构造在本体上。按照另一示例性的实施方式，该转向机构具有转向电机(例如伺服电机、直线电机)，该转向电机与该至少一个滚动元件耦合，以便使滚动元件转向。例如，该转向机构可具有转向轴，滚动元件以能枢转的方式固定在该转向轴上。转向机构的布置在滚动元件上或布置在本体中央的伺服电机可以在接收到相对应的控制指令之后绕着转向轴控制滚动元件。

按照另一示例性的实施方式，滚动元件布置在安装盒中，使得该滚动元件的周向的至少一部分通过安装孔从安装盒中伸出。

按照另一示例性的实施方式，该滚动元件借助于轴元件以能旋转的方式安置在安装盒中。轴元件固定在安装盒中，使得该轴元件能朝着安装孔的方向变形(尤其是能弹性变形)和/或移动。

如果轴元件以能弹性变形的方式来构造，则该滚动元件可以在本体有负荷时被压入到安装体积中，而例如该滚动元件的区域不从安装体积中向外伸出。因此，该本体可以变形而且例如被压向地面，而不损坏滚动元件。在基板的负荷已经停止之后，由于轴元件的弹性变形，该轴元件变形回到其初始位置。在该初始位置，滚动元件重新部分地从安装体积中伸出来而且从底面伸出，使得该平台可以重新在地面上滚动。

按照另一示例性的实施方式，该轴元件借助于预紧弹簧朝着安装孔的方向预紧，其中安装盒的安装孔构造在本体的底面。该轴元件例如可以刚性地并且鲁棒地来构造而且用预紧弹簧来预紧，使得滚动元件在本体的未加负荷的状态下至少部分地从安装孔中伸出，使得该平台可以沿着地面滚动。在该平台朝着地面的方向加负荷时，轴元件以及因此也包括滚动元件朝着安装盒的内部被挤压直至该滚动元件完全存在于安装体积中并且因此受保护。在该平台减轻负荷之后，预紧弹簧重新朝着初始位置的方向对滚动元件进行拉动或挤压。为了更好地实施，该轴元件可以布置在布置在其端部上的导轨中，所述导轨固定在安装盒上。

按照另一示例性的实施方式，该平台具有支承结构，该支承结构具有至少一个能弹性变形的支承元件，该支承元件与本体耦合，使得在本体的由负荷引起的变形之后，支承元件使本体变形回到无负荷的初始形状。

支承结构以至少一个能弹性变形的支承元件耦合到本体上。在本体的由负荷造成的变形之后、也就是说在本体在没有外部负荷的情况下存在之后，支承元件变形而且因此本体变形回到无负荷的、尽可能平的、未弯曲的初始形状。

支承结构构造自我维持结构，该自我维持结构使本体增强，使得由于在有测试对象的情况下的负荷和重力的作用，该本体尽可能保持未变形。换言之，本体可以变形，其中所需的稳定性由支承结构形成。支承结构例如可以构造在本体的内部，例如在安装过程中构造在本体的内部或者通过在本体的铸造过程期间集成支承结构来构造在本体的内部。替选地，支承结构可以布置在本体的表面上。本体还具有相同的留空部、诸如导槽，支承结构可以集成在该留空部中。

支承结构尤其可以由如下材料构造，该材料具有超过2500kg/m³的密度和例如超过60gpa的弹性模量。支承结构的材料例如可以是金属材料、诸如铝、钢，或可以是弹性塑料。

支承结构例如由支承元件组成，这些支承元件在其相应的端部上相互连接。支承元件例如由支撑带或棒组成，以便构成进行支撑的支承结构。

按照另一示例性的实施方式，支承结构构造为使得支承元件使本体预紧，使得本体以无负荷的初始形状弹性变形地存在。因此，本体例如在应力下保持，使得尽管本体的构造薄且轻而仍提高了刚性。

按照另一示例性的实施方式，本体具有至少一个耦合元件，该耦合元件使支承元件以能移动的方式耦合到本体上。耦合元件尤其可以构造为套筒而支承元件可以构造为支承杆，该支承杆以能移动的方式安置在套筒中。相对应地，支承杆可具有带空心型材的端部区域，而本体可具有相对应地伸出的元件或管脚，该关键插到支承杆的空心的端部区域内。耦合元件尤其也可以作为孔、夹板或盲孔构造到本体中。

支承杆尤其具有延伸方向。支承杆可以在耦合元件中沿着延伸方向以能平移的方式耦合。支承杆和本体例如可能由于它们不同的材料二具有不同的热膨胀系数。例如，支承结构(例如由金属构成的支承结构)可以比本体(例如由塑料构成的本体)由于温度影响而更小地变形。由于支承结构的变形更小，防止本体的由此引起的变形，因为支承结构或尤其桥式其支承杆可以沿着其延伸方向运动，而本体没有相对应地直接成比例地膨胀或变形或弯曲。在支承杆膨胀的情况下，(由于在耦合元件与支承杆之间的平移可能性)首先利用耦合元件中的空隙，直至力由于膨胀而直接传递到本体上。因此，即使在温度快速变化的情况下也实现了平台的高的形状稳定性。

按照另一示例性的实施方式，支承结构被构造为使得能弹性变形的支承元件与本体耦合，使得支承元件抑制本体的热引起的变形。例如，支承元件可以比基板更刚性地来构造，使得由于支撑元件的弯曲刚性而阻止了基板的热变形、尤其是弯曲。支承元件例如可以由上面描述的支承杆组成而且引起一般延其延伸方向具有热膨胀。相对于基板的弯曲力，支承杆鲁棒而且因此抑制基板的变形。在一个替选的实施方式中，例如支承元件的材料的热膨胀系数可大于本体的材料的热膨胀系数。

按照另一示例性的实施方式，至少一个安装盒布置在本体的容纳孔中。耦合元件布置在安装盒上。例如，耦合元件可以与安装盒集成地来构造。尤其是，耦合元件可由与安装盒相同的材料组成。在一个优选的实施方式中，耦合元件以及安装盒由金属材料组成而且因此具有与可伸展的塑料相比更高的刚性和硬度。

在另一示例性的实施方式中，本体可具有至少三个外棱边区，其中支承结构具有至少三个支承元件、例如支承杆。

支承元件之一分别沿着外棱边区延伸。支承元件中的分别两个支承元件在其端部上例如分别通过共同的耦合元件和/或通过共同的安装盒相互连接。因此，支承元件分别平行于本体的相对应的外棱边区的边地延伸。因此，可以实现鲁棒的并且进行支承的支撑装置，用于对本体的所限定的加固。

按照另一示例性的实施方式，两个对置的支承元件分别具有其它耦合元件。支承结构具有至少一个连接支承体，该连接支承体以其端部分别以能移动的方式(沿着其延伸方向)固定在耦合元件之一中。因此，连接支承体构造出横向支撑部，借此支承结构变得更抗扭。

指明：这里描述的实施方式仅仅是本发明的可能的实施变型方案方面的有限的选择。这样可能的是：以适当的方式使各个实施方式的特征相互组合，使得对于本领域技术人员来说，利用这里明确的实施变型方案能将多个不同的实施方式视为明显公开。尤其是，利用装置权利要求来描述本发明的一些实施方式而用方法权利要求来描述本发明的其它实施方式。然而，该本申请的教导下，对于本领域技术人员来说立即清楚的是：只要没有明确另外说明，除了属于发明主题的类型的特征的组合之外，属于发明主题的不同类型的特征的任意组合就是可能的。

附图说明

在下文，为了进一步阐述本发明并且为了更好地理解本发明，参考随附的附图进一步描述实施例。其中：

图1示出了按照本发明的一个实施例的平台的示意图，其中该平台在未经加负荷的状态下平放在地面上；

图2示出了图1的平台的示意图，其中该平台在加负荷的状态下示出；

图3示出了按照本发明的一个实施例的平台的透视图；

图4示出了按照本发明的一个示例性的实施方式的平台的安装盒的截面图；而

图5示出了按照本发明的一个示例性的实施方式的其中布置有支承结构的平台的示意图。

具体实施方式

不同附图中的相同或类似的组件配备有相同的附图标记。附图中的图示都是示意性的。

图1和图2示出了用于测试碰撞体、尤其是车辆与测试对象之间的碰撞或接近碰撞的情况的平台100。该平台100具有本体101，该本体具有底面102和与底面102对置地构造的固定面103，其中在固定面103上构造有固定装置109，用于固定测试对象。该平台100还具有至少一个滚动元件104，该滚动元件布置在底面102上，其中该滚动元件104构造为使得本体101能借助于滚动元件沿着地面105移动。

该平台100具有安装盒106，该安装盒具有安装体积，该安装盒布置在本体101的容纳孔中。安装盒106具有安装孔403(参见图4)，通过该安装孔能从外部接触到安装体积。安装盒106设置在本体101的容纳孔中，使得安装盒106的调温区110与本体101的周围环境120接触。调温区110由如下材料构造，该材料具有比本体101的材料更大的导热系数。

碰撞体例如是pkw(载客车)，该pkw可以向着固定在平台100上的测试对象行驶，以便引起与测试对象的碰撞和/或测试pkw中的驾驶员辅助系统。在此，碰撞体或车辆可以以其车辆轮胎200驶过平台100，使得该平台弹性变形(参见图2)。

测试对象例如是类似人类的假人，该假人能站着、躺着或坐着地固定在该平台上。

该平台100能以滚动元件104沿着地面105移动。测试对象固定在其上的平台100可以与碰撞体的行驶路径交叉，使得借助于驾驶员辅助系统可以测量测试对象对碰撞体的接近而且在此对这些驾驶员辅助系统进行测试。

该平台100具有本体101，该本体构造出类似板的形状。这意味着：该本体在底面之内的延伸比其沿例如垂直方向的厚度大得多。在此，该本体101具有下方的底面102和对置的上方的固定面103。本体101以其底面平放在地面105上。滚动元件104能旋转地布置在底面102中，所述滚动元件至少部分地从本体101中伸出并且因此在本体101与地面105之间提供距离。在固定面103上构造有固定装置109。该固定装置109被配置为对测试对象进行固定。

该固定装置109例如可以由钩系统组成，测试对象可以挂到该钩系统中。该固定装置109还可具有磁体、尤其是可控的电磁体，以便借助于磁紧固力将测试对象固定在固定面103上。

滚动元件布置在底面102上。该平台100能借助于滚动元件104沿着地面105移动。在此，该平台100以能自由移动的方式来构造，其方式是如更下面更详细地描述的那样，滚动元件本身被驱动，而且按照一个示例性的实施方式能转向地来构造。

为了提供平台100的紧凑的并且然而同时鲁棒的实施方案，构造由具有小于2500kg/m³的密度的能弹性变形的材料构成的本体101和/或将具有至少一个能弹性变形的支承元件501(参见图5)的支承结构(参见图5)与本体101耦合，使得在本体101的由负荷造成的变形之后，支承元件501使本体101变形回到无负荷的初始形状。

本体101构造为使得该本体在其中该本体以滚动元件104平放在地面105上并且其中测试对象固定在固定面103上的状态下与地面105间隔开(参见图1)。这意味着：仅仅滚动元件104平放在地面105上。

在测试期间，碰撞体可移动经过本体100，例如以轮胎200移动经过本体101，使得该本体变形并且例如点状地或整面地以其底面102平放在地面105上。在轮胎200已移动经过本体101之后，该本体可以重新变形回到最初的初始位置。

因此，本体101可以很平并且鲁棒地来构造，因为本体101由于其弹性特性而弯曲但不折断，如在刚性并且死板的本体的情况下是情况如下的那样。

本体101可具有在底面102与固定面103之间的小于大约6cm的厚度。在此，该厚度是底面102与固定面103之间的最短距离。除了具有最小的厚度的区域之外，本体101附加地还可以具有个别更厚的区域，诸如下面描述的安装盒106。由于对本体101的材料的密度的按照本发明的选择，极其薄的构造、尤其是小于6cm厚的构造是可能的。

如在图1和图2中示出的那样，本体101由整体材料制成。在本体101的整体材料中例如构造有安装盒106。

安装盒106可以集成地例如构造为本体102中的留空部。在安装盒106的安装体积中可以嵌入该平台100的一个或多个功能元件。这样，例如滚动元件104、传感器、驱动单元或控制单元可安装在安装盒中。

安装盒106的调温区110是该安装盒的如下区域，该区域与本体101的周围环境120接触、也就是说例如与本体101的周围环境空气接触。因此，可以将本体101的周围环境空气用作冷却剂而且调温区110可以将热量从安装盒106的内部释放给周围环境。因此，尤其是安装体积内的功能单元的温度向外通过调温区110被释放给周围环境。

调温区110尤其由如下材料构造，该材料具有比本体101的材料更大的导热系数。

顶盖至少部分地构造调温区110，其中该顶盖能取下，使得能提供与安装体积的接触。该顶盖将安装盒106的安装孔403封闭并且因此保护在安装盒106之内的功能装置。

如在图1和图2中示出的那样，安装盒106从固定面103以如下区域伸出，其中该区域尤其构造出拱形107。因此，该拱形107构造出弯曲的护盖，该护盖从固定面103在其中延伸的平面中伸出。因此，在本体101实施得薄的情况下也可以提供足够的安装空间。由于拱形107，由所要测试的辅助系统生成的传感器辐射、诸如雷达辐射以如下角度反射回来，在该角度的情况下不能测量到被反射的辐射。因此防止了辅助系统测量由于安装体积的加厚而导致的干扰。

该拱形107例如可借助于上面描述的顶盖来构造。换言之，顶盖以及因此也包括调温区110具有拱形107，其中该顶盖以能拆卸的方式固定在本体101和/或安装盒106上。

间隔开的安装盒106例如功能性地、例如为了数据交换而相互耦合(例如通过导线或光纤)来相互耦合。

滚动元件104布置在安装盒106中，使得滚动元件104的周向的至少一个部分通过安装孔从安装盒106中伸出。

在平台100中还布置有传感器元件108、尤其是加速度传感器、光学传感器或温度传感器，该传感器元件布置在安装盒中。

图3示出了一个示例性的实施方式的透视图，其中平台100具有三个滚动元件104，这些滚动元件间隔开地布置在底面102上。本体101构造出三角形的平面图。三角形的平面图具有三个角区域。在这些角区域的每个角区域，例如都构造有一个滚动元件104。因此，存在平台的高的滚动稳定性和平台的良好的可控性。

平台100还具有转向机构301，该转向机构构造为使该至少一个滚动元件104(参见图3中的双箭头)转向。滚动元件104可以以能枢转的方式构造在本体101上。转向机构301具有转向电机(例如伺服电机)，该转向电机与该至少一个滚动元件104耦合，以便使滚动元件104转向。例如，该转向机构可具有转向轴，滚动元件104以能枢转的方式固定在该转向轴上。转向机构301的布置在滚动元件104上或布置在本体101中央的伺服电机可以在接收到相对应的控制指令之后绕着转向轴控制滚动元件104。

图4示出了按照本发明的第一示例性的实施方式的平台100和安装盒106的截面图。在安装盒106中布置有驱动单元401(例如电动机)，该驱动单元构造为驱动该至少一个滚动元件104。驱动单元401同时驱动一个或多个滚动元件104。

还示出了其中一个转向机构301，该转向机构构造为使该至少一个滚动元件104转向。滚动元件104例如可以以能枢转的方式构造在本体上。转向机构301具有转向电机(例如伺服电机)，该转向电机与该至少一个滚动元件104耦合，以便使滚动元件104转向。例如，该转向机构301可具有转向轴，滚动元件104以能枢转的方式固定在该转向轴上。转向机构301的布置在滚动元件104上或布置在本体101中央的伺服电机可以在接收到相对应的控制指令之后绕着转向轴控制滚动元件104。

在图4的实施例中，安装盒106还构成自我维持单元，其方式是该自我维持单元布置在本体102中或布置在相对应地为此设置的容纳孔中。安装盒106由如下材料构造，该材料比本体101的材料更硬，其中安装盒106的材料尤其具有超过2500kg/m³的密度。因此，例如功能单元可受保护地安装在安装盒106中，而本体101可以环绕着安装盒106弹性变形。这样，在平台100承受负荷时可以确保：本体101弹性变形，然而没有损坏灵敏的功能元件，因为这些功能元件存在于更硬的安装盒中。

安装盒106的安装孔403构造在本体的底面102中。因此，通过底面102可以提供与安装盒的简单的接触。

在功能元件、诸如在图4中示出的控制单元405与调温区110之间设置适配装置、尤其是导热膏406，使得能提供从功能元件到调温区110的热传递。

在图4中示出了驱动单元401的功能单元，该驱动单元构造为驱动该至少一个滚动元件104。在图4的实施例中，驱动单元401与该至少一个滚动元件104间隔开地布置，其中该驱动单元401尤其是借助于驱动元件402与滚动元件104耦合，用来传输驱动力。驱动单元401在图4中全面地与安装盒106的材料或与调温区110(热)接触。

此外，用于控制滚动元件104的控制单元405安装在安装盒106中，其中该控制单元405被配置用于与其它外部操作单元(未示出)进行无线的数据交换，用来产生控制数据。控制单元405例如可具有发送和接收单元，利用该发送和接收单元可将测量数据、控制数据或其它信息传输给外部的并且间隔开的单元(未示出)。此外，控制单元405与滚动元件104和驱动单元401耦合，以便因此控制滚动元件104的驱动和滚动元件104的转向机构301。

滚动元件104借助于轴元件404能旋转地安置在安装盒106中。轴元件404固定在安装盒106中，使得该轴元件404能朝着安装孔403的方向变形(尤其是能弹性变形)和/或移动。

如果轴元件404以能弹性变形的方式来构造，则该滚动元件104可以在本体有负荷101时被压入到安装体积中，而例如该滚动元件104的区域不从安装体积中向外伸出。因此，该本体101可以变形而且例如被压向地面，而不损坏滚动元件104。在基板101的负荷已经停止之后，由于轴元件404的弹性变形，该轴元件变形回到其初始位置。在该初始位置(在图4中虚线示出)，滚动元件104重新部分地从安装体积中伸出来而且从底面102伸出，使得该平台100可以重新在地面上滚动。

轴元件404同样可以借助于预紧弹簧朝着安装孔403的方向预紧。在该平台100朝着地面的方向加负荷时，轴元件404以及因此也包括滚动元件104朝着安装盒106的内部被挤压直至该滚动元件104完全存在于安装体积中并且因此受保护。在该平台100减轻负荷之后，预紧弹簧重新朝着初始位置的方向对滚动元件104进行拉动或挤压。为了更好地实施，该轴元件404可以布置在布置在其端部上的导轨中，所述导轨固定在安装盒106上。

图5示出了按照本发明的一个示例性的实施方式的其中布置有支承结构的平台100。为了提供平台100的紧凑的并且然而同时鲁棒的实施方案，本体101与由至少一个能弹性变形的支承元件501组成的支承结构耦合，使得在本体101的由负荷造成的变形之后，支承元件501使本体101变形回到无负荷的初始形状。具有能弹性变形的支承元件501的支承结构耦合到本体101上。在本体101的由负荷造成的变形之后、也就是说在本体101在没有外部负荷的情况下存在之后，支承元件501变形而且因此本体101变形回到无负荷的初始形状。

支承结构构造自我维持结构，该自我维持结构使本体101增强，使得由于在有测试对象的情况下的负荷和重力的作用，该本体101保持未变形。换言之，本体101可以变形，其中所需的稳定性由支承结构形成。支承结构例如构造在本体101的内部，例如在本体101的铸造过程期间集成支承结构来构造在本体101的内部。

支承元件501以能移动的方式耦合到本体101上。作为耦合元件503的套筒容纳作为支承元件501的支承杆，其中该支承元件501以能移动的方式安置在套筒中。支承杆尤其具有延伸方向。支承杆在耦合元件503中沿着延伸方向以能平移的方式耦合。因此，尽管支承结构有较大或较小的变形，仍防止了本体101的由此引起的变形，而没有使本体101相对应地直接成比例地膨胀或变形。在支承杆膨胀的情况下，(由于在耦合元件503与支承杆之间的平移可能性)首先利用耦合元件503中的空隙，直至力由于膨胀而直接传递到本体101上。

耦合元件503布置在安装盒106上。例如，耦合元件503可以与安装盒106集成地来构造。尤其是，耦合元件503可由与安装盒相同的材料组成。

来自图5的本体101例如具有三角形，该三角形具有至少三个外棱边区，其中支承结构具有至少三个支承元件501、例如支承杆。支承元件501之一分别沿着外棱边区延伸。支承元件501中的分别两个支承元件在其端部上例如分别通过耦合元件503耦合到共同的安装盒106中。因此，支承元件501分别平行于本体101的相对应的外棱边区的边地延伸。因此，可以实现鲁棒的并且进行支承的支撑装置，用于对本体101的所限定的加固。

两个对置的支承元件501分别具有其它耦合元件503。支承结构具有至少一个连接支承体502，该连接支承体以其端部分别以能移动的方式(沿着其延伸方向)固定在耦合元件503之一中。因此，连接支承体502构造出横向支撑部，借此支承结构变得更抗扭。

补充性地，应指出：“包括”不排除其它元件或步骤而“一个”或“一”不排除多个。还应指出：以参阅上面的实施例来描述的特征或步骤也可以与上面描述的其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。

附图标记列表：

100平台

101本体

102底面

103固定面

104滚动元件

105底部

106安装盒

107拱形

108传感器元件

109固定装置

110调温区

120周围环境

200轮胎

301转向机构

401驱动单元

402驱动带

403安装孔

404轴元件

405控制单元

406导热膏

501支承元件

502连接支承体

503耦合元件