技术特征：
技术总结
力检测装置(11)具备支撑体(6)、流体袋(B1、B2)、流体袋(BS)、压力传感器(S1、S2)以及运算部(C)。流体袋(BS)配置在流体袋(B1、B2)与支撑体(6)接触的一侧的相反侧，与流体袋(B1、B2)这两者相邻设置。运算部(C)从压力传感器(S1、S2)取得与流体袋(B1、B2)的内压有关的信息。运算部(C)在从物体对流体袋(BS)施加了外力时，基于流体袋(B1)的内压与流体袋(B2)的内压之差，算出在切线方向上作用于物体与流体袋(BS)之间的接触面(CS)的力。得到了能算出相对于接触面(CS)成为切线方向的力的力检测装置。
技术研发人员：谷口实;田原知里;清水正男;滨口刚;川村贞夫;金慧钟;菅野勇希
受保护的技术使用者：欧姆龙健康医疗事业株式会社;欧姆龙株式会社;学校法人立命馆
技术研发日：2017.08.07
技术公布日：2019.04.16