调整对检查体的是否良好判定条件的方法及装置与流程

文档序号:18124255发布日期:2019-07-10 09:48阅读:164来源:国知局
调整对检查体的是否良好判定条件的方法及装置与流程

本公开涉及用于调整对检查体的是否良好判定条件的方法及装置。



背景技术:

制造商在制品的生产过程、组装过程、中间过程及最终组装过程中,努力消除不良品。在此过程中,制造商利用多样的检查系统,判定制品是否良好(即,良好(good)或不良(ng)与否)。

根据一个实施形态,检查系统测量检查体的结构,判断测量值是否为预先设置的范围内,从而可以判定相应检查体是否良好。例如,检查系统向检查体照射光,接收从检查体反射的光,获得检查体的图像数据。另外,检查系统基于获得的图像数据,获得检查体的测量值,以测量值和事先设置的基准值为基础,导出判定检查体是良好(good)还是不良(ng)的检查结果。

在借助于检查系统而导出的检查结果中,会包括将实际良好的检查体判定为不良(falsecall)或将实际不良的检查体判定为良好(escape)的判定错误。为了消除这种判定错误,可以变更用于是否良好判定的基准值。不过,以往,对检查体的测量值单纯以数字显示于检查系统的显示部,基准值也一样,往往由使用者直接输入数值。因此,使用者要变更基准值时,存在需要确认在显示部显示的测量值,将基准值逐一输入成新数值的问题。



技术实现要素:

解决的技术问题

本公开提供一种能够以图形方式显示对检查体的检查结果,更便利地调整用于是否良好判定的基准值的方法及装置。

另外,本公开提供一种能够以视觉方式显示检查体的检查结果、是否良好判定结果及对是否良好判定的审核结果的方法及装置。

另外,本公开提供一种能够以视觉方式显示基准值调整后的、是否良好判定结果及对是否良好判定的审核结果的变化的方法及装置。

另外,本公开提供一种更直观、便利地实现用于减少检查体是否良好判定错误的使用者输入的方法及装置。

技术方案

本公开的一个方面提供一种用于在包括数据库、处理部、使用者输入部及输出部的是否良好判定装置中,调整对检查体的是否良好判定条件的方法。示例性实施例的方法包括:借助于处理部,从数据库获得多个检查体的结构的测量值的步骤;借助于处理部,比较测量值相对于结构设计值的误差值与预定的基准值,对多个检查体的各检查体判定良好或不良的步骤;借助于处理部,识别多个检查体中发生判定错误的一个以上的检查体的步骤;借助于处理部,生成包括基于误差值的多个检查体的数、基准值及发生判定错误的一个以上的检查体数的检查结果图表,通过输出部输出检查结果图表的步骤;借助于处理部,根据在检查结果图表上的通过使用者输入部的图形式输入,更新基准值,以便减少发生判定错误的一个以上检查体的数的步骤;及借助于处理部,比较误差值与更新的基准值,对多个检查体的各检查体再次判定良好或不良的步骤。判定错误包括判定为良好的检查体被识别为不良的第一错误及判定为不良的检查体被识别为良好的第二错误。

发明效果

根据本公开的至少一个实施例,对检查体的检查结果和基准值以图形方式显示,显示的基准值可以根据使用者的图形式输入而调整。另外,可以以再设置的基准值为基础,更新对检查体的检查结果,更新的检查结果可以以图形方式显示。结果,使用者可以更高效、简便地调整用于检查体是否良好判定的基准值。

根据本公开的至少一个实施例,可以输出显示检查体的检查结果、是否良好判定结果及对是否良好判定的审核结果的图表,使使用者可以在输出的图表上进行旨在减少是否良好判定错误的输入。另外,基于使用者输入的对是否良好判定的审核结果变化,以视觉方式在图表上显示。结果,使用者可以更便利、直观地确认是否良好判定错误的减少与否。

根据本公开的至少一个实施例,当测量检查体的结构,并根据更新前基准值进行是否良好判定时,即使基准值根据使用者输入而更新,也可以无需再测量检查体的结构,以更新的基准值,实施检查体是否良好的再次判定。结果,可以迅速实施基准值更新后的是否良好再次判定。

附图说明

图1是根据本公开一个实施例概略地显示将检查体判定为良品或不良品的检查系统的图。

图2是根据本公开一个实施例概略地显示测量检查体的结构的测量装置的构成的图。

图3是根据本公开一个实施例概略地显示判定检查体是否良好的是否良好判定装置的详细构成的框图。

图4是根据本公开一个实施例显示包含判定错误的检查结果列表的图。

图5是根据本公开一个实施例图示显示是否良好判定结果及判定审核结果的检查结果图表的图。

图6是根据本公开一个实施例显示在检查结果图表上的基准值更新的图。

图7是根据本公开一个实施例显示放大了一部分区域的检查结果图表的图。

图8是根据本公开一个实施例显示出显示了是否良好判定结果及判定审核结果的检查结果图表的图。

图9是根据本公开一个实施例显示更新了基准值的检查结果图表的图。

图10是根据本公开的实施例显示调整对检查体的是否良好判定条件的方法的顺序图。

具体实施方式

本公开的实施例是出于说明本公开的目的而列举的示例。本公开的实施例可以以多样的形态实施,不得解释为本公开限定于以下提示的实施例或对这些实施例的具体说明。

本说明书中使用的术语“部”,意味着软件、诸如fpga(field-programmablegatearray,现场可编程门阵列)、asic(applicationspecificintegratedcircuit,专用集成电路)的硬件构成要素。但是,“部”并非限定于硬件及软件。“部”既可以构成得位于可寻址的存储介质中,也可以构成得使一个或其以上的处理器运行。因此,作为一个示例,“部”包括软件构成要素、面向对象的软件构成要素、诸如类构成要素及任务构成要素的构成要素,处理器、函数、属性、程序、子程序、程序代码的片段、驱动器、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、工作表、数组及变数。构成要素和“部”内提供的功能可以由更小数量的构成要素及“部”结合,或分离成追加的构成要素和“部”。

只要未不同地定义,本说明书中使用的所有技术术语及科学术语具有本公开所属技术领域的技术人员一般理解的意义。本说明书中使用的所有术语是出于更明确地说明本公开的目的而选择的,不是为了限制本公开的范围而选择的。

只要未不同地提及,本申请说明书中记述的单数型的表达也一同包括复数型表达,这也同样适用于权利要求项中记载的单数型的表达。

本公开的多样实施例中使用的“第一”、“第二”等表达,只是为了相互区分多个构成要素而使用的,并非限定相应构成要素的顺序或重要度。

本说明书中使用的诸如“包括的”及“具有的”表达,只要在包含相应表达的语句或文章中未特别提及不同,则应理解为内含包括其它实施例可能性的开放型术语(open-endedterms)。

在本说明书中,“基于~”的表达,用于记述对在包含相应表达的语句中描述的决定或判断行为或者动作产生影响的一个以上的因子,该表达不排斥对决定或判断行为或动作产生影响的追加性因子。

在本说明书中,当提及某种构成要素“连接于”或“接续于”另一构成要素时,应理解为既可以是所述某种构成要素直接连接于或接续于所述另一构成要素,也可以是在所述某种构成要素与所述另一构成要素之间存在新的其它构成要素。

下面参照附图,详细说明本公开的实施例。对于附图上的相同构成要素,使用相同的参照符号,省略对相同构成要素的重复说明。

图1是根据本公开一个实施例概略地显示将检查体判定为良品或不良品的检查系统10的图。

本公开一个实施例的检查系统10可以判定多个检查体20分别为良品或不良品,根据判定结果,分流到良品保管装置30或不良品保管装置40。其中,检查体20可以是具有根据预定设计基准制造的三维结构的任意制造品。例如,检查体20可以是贴装有电子部件的印刷电路板(pcb)。

检查系统10可以包括测量装置100、是否良好判定装置120、判定审核装置140及分流装置160。另外,检查系统10可以包括执行测量装置100、是否良好判定装置120、判定审核装置140及分流装置160之间的连接与通信的网络180。如图1所示,检查体20可以沿箭头方向,经测量装置100、判定审核装置140及分流装置160,移送到良品保管装置30或不良品保管装置40。

根据一个实施例,检查系统10可以安装于制造检查体20的制造平台或加工检查体20的加工平台的后端。此时,检查系统10可以判定制造或加工的检查体20是否按照预定设计基准制造。另外,检查系统10可以根据判定结果,将良好的检查体20分流到良品保管装置30,将不良的检查体20分流到不良品保管装置40。

测量装置100可以生成测量检查体20的结构(例如,三维结构)的测量值。根据一个实施例,测量装置100可以利用光,测量检查体20的结构。例如,测量装置100可以向检查体20照射结构光(structuredlight),接收从检查体20反射的光,可以以受光的光为基础,生成检查体20的图像数据。另外,测量装置100可以基于图像数据,生成测量检查体20结构的测量值。借助于测量装置100而生成的测量值可以通过网络180,传递到是否良好判定装置120。关于测量装置100的构成及运转,参照图2进行更详细说明。

是否良好判定装置120可以判定检查体20是否良好或不良。是否良好判定装置120判断由测量装置100生成的测量值是否为既定范围内,从而可以判定检查体20的良好或不良。根据一个实施例,是否良好判定装置120可以算出检查体20的结构的测量值与设计值间的误差值。是否良好判定装置120可以将误差值为既定基准值以下的检查体20判定为良好(good),将误差值超过预定基准值的检查体20判定为不良(ng)。

根据一个实施例,是否良好判定装置120针对误差值为预定基准值以下(即,良好)的检查体20中的一部分检查体20,可以判定为警告(warning)。例如,当检查体20的误差值为接近预定基准值的预定范围内时,是否良好判定装置120可以将相应检查体20判定为警告。

判定审核装置140可以判断是否良好判定装置120的检查体20是否良好判定中是否有错误。例如,存在被是否良好判定装置120判定为良好的检查体20实际上为不良的情形(escape)。另外,存在被是否良好判定装置120判定为不良的检查体20实际上为良好的情形(falsecall)。这种判定错误会在是否良好判定装置120中用于是否良好判定的基准值设置不当时发生。例如,与误差值比较的预定基准值设置得高时,是否良好判定装置120可能会将实际不良的检查体20判定为良好,判定审核装置140可以判断为这种良好判定是错误的。另外,当与误差值比较的预定基准值设置得低时,是否良好判定装置120可能会将实际良好的检查体20判定为不良,而判定审核装置140可以判断为这种不良判定是错误的。

判定审核装置140可以利用能够判断检查体20实际良好还是不良的装置来体现。作为一个示例,判定审核装置140可以包括能够更精密地测量检查体20结构的装置。作为另一示例,判定审核装置140可以包括能够确认检查体20的电气特性的装置。

根据一个实施例,判定审核装置140可以针对借助于是否良好判定装置120而进行了是否良好判定的检查体20中的一部分检查体20,判断是否判定错误。例如,判定审核装置140可以针对被是否良好判定装置120判定为警告或不良的检查体20,判断是否判定错误。此时,与针对所有检查体判断是否判定错误的情形相比,可以提高效率性。

根据另一实施例,判定审核装置140也可以针对借助于是否良好判定装置120而进行了是否良好判定的所有检查体20,判断是否判定错误。此时,与针对一部分检查体判断是否判定错误的情形相比,可以提高准确性。判定审核装置140的审核结果,可以通过网络180传递给是否良好判定装置120。

根据又一实施例,判定审核装置140可以从测量的误差值的分布,推定良好的检查体20的良好误差值范围,追加地,可以推定不良的检查体20的不良误差值范围。

根据既定生产工序而生产的制品的物理属性的误差值,可以具有既定的几率分布。经过给定工序而生产的良好的检查体20的误差值,例如可以具有表现为伽马分布曲线(gammadistributioncurve)的良好误差值分布。由于工序外的问题而发生不良的检查体20的误差值,例如可以具有表现为正态分布曲线(normaldistributioncurve)的不良误差值分布。

判定审核装置140可以利用其决定与测量的误差值分布最匹配(fitting)的至少一个几率分布曲线,将所决定的几率分布曲线中最接近原点的几率分布曲线视为良好误差值分布,剩余几率分布曲线(如果有的话)可以视为不良误差值分布。

另一方面,在这种良好误差值分布曲线与不良误差值分布曲线的图表中,纵轴是应为自然数的检查体样本数,因而在几率上,只有在图表的纵轴值为1以上的横轴范围内,检查体才存在1个样本以上,如果超出该横轴范围,则视为检查体存在不足1个样本,换言之,可以视为不存在。根据情况,使用者可以只将检查体样本数为预定个数以上的误差值范围视为有意义的误差值范围。根据情况,使用者可以只将检查的检查体样本中包括预定比率的检查体样本(例如,按误差值小的顺序,99.5%检查体样本)的范围,视为有意义的误差值范围。

根据这种观察,在良好误差值分布曲线或不良误差值分布曲线中,使用者可以分别推定视为有意义的良好误差值范围或不良误差值范围。根据情况,可能无法获得有意义的不良误差值分布,因此,也可能无法推定有意义的不良误差值范围。

具体而言,判定审核装置140利用预定的几率分布函数,从给定的样本误差值的分布,推定良好误差值分布,如果需要则可以还推定不良误差值分布。此时,判定审核装置140可以在良好误差值分布中,推定样本数例如为1以上的良好误差值范围,可以在不良误差值分布(如果有的话)中推定样本数例如为1以上的不良误差值范围。

在推定的良好误差值范围与不良误差值范围一旦一部分重叠的情况下,判定审核装置140可以考虑良好误差值分布与不良误差值分布相互重叠的地点,分别重新推定缩短的良好误差值范围与不良误差值范围。

如果推定了两个以上的不良误差值分布,则判定审核装置140可以重新推定统合的不良误差值范围,以便能够全部包括从不良误差值分布分别推定的不良误差值范围。

判定审核装置140可以基于推定的良好误差值范围,而且,追加地基于不良误差值范围(如果有的话),判断由是否良好判定装置120进行的检查体20是否良好判定中是否有错误。

例如,在是否良好判定的基准值在良好误差值范围内的情况下,如果某检查体20的误差值大于基准值,但在良好误差值范围,则判定审核装置140可以判断为是该检查体20虽然根据基准值判定为不良但实际上良好的第二类型的错误(falsecall),可以判断为现在的基准值过于严格。

例如,在是否良好判定的基准值在不良误差值范围内或超过该范围的情况下,如果某检查体20的误差值小于基准值但却在不良误差值范围内,则判定审核装置140可以判断为是该检查体20虽然根据基准值判定为良好但实际上不良的第一类型的错误(escape),可以判断为现在的基准值过于宽松。

因此,在是否良好判定的基准值在良好误差值范围内的情况下,误差值作为在良好误差值范围内并且大于基准值的检查体20的数,或者在是否良好判定的基准值在不良误差值范围内或超过该范围的情况下,误差值作为在不良误差值范围内并且小于基准值的检查体20的数,判定审核装置140可以判断判定错误的检查体的数。

判定审核装置140的判断结果可以通过网络180,传递给是否良好判定装置120。另外,借助于判定审核装置140而推定的良好误差值分布及良好误差值范围也可以通过网络180,传递给是否良好判定装置120。附加地,借助于判定审核装置140而推定的不良误差值分布及不良误差值范围也可以通过网络180,传递给是否良好判定装置120。

以这种方式,即使针对判定为不良的样本,不实际进行精密的再检查,判定审核装置140也可以从在生产初期的样本中检测的误差值分布,识别出有力地推定为有判定错误的检查体20,进而可以判断现在基准值的适当性。

本公开一个实施例的是否良好判定装置120可以调整对检查体20的是否良好判定条件,以便减少被判定审核装置140判断为判定错误的检查体20的数。是否良好判定装置120可以以由是否良好判定装置120生成的对检查体20的是否良好判定结果及由判定审核装置140生成的对检查体20的判定审核结果为基础,更新与误差值比较的基准值。例如,当借助于判定审核装置140,判断为在检查体20的至少一部分发生判定错误(falsecall)时,是否良好判定装置120可以提高与误差值比较的基准值。另外,当借助于判定审核装置140,判断为检查体20的至少一部分发生判定错误(escape)时,是否良好判定装置120可以降低与误差值比较的基准值。

是否良好判定装置120可以根据使用者输入,更新与误差值比较的基准值。是否良好判定装置120可以以图形方式显示对检查体20的是否良好判定结果、判定审核结果及基准值。使用者可以以图形方式显示的是否良好判定结果及判定审核结果为基础,将用于调整基准值的图形式输入,提供给是否良好判定装置120,以便减少发生判定错误的检查体的数。是否良好判定装置120可以响应使用者的图形式输入,更新基准值。

是否良好判定装置120可以将更新的基准值与误差值比较,再次判定检查体20的良好或不良。另外,是否良好判定装置120可以基于代表检查体20实际良好或不良的、由判定审核装置140生成的判定审核结果,识别检查体20中再次判定结果是否发生错误。因此,是否良好判定装置120可以以图形方式显示对检查体20的是否良好再次判定结果、更新的基准值及发生再次判定错误的检查体的数。

是否良好判定装置120例如可以利用诸如服务器计算机、个人计算机、便携计算机、智能手机、平板电脑的计算装置来体现。关于是否良好判定装置120的构成及运转,参照图3至图10进行更详细说明。

分流装置160可以将检查体20分流到良品保管装置30或不良品保管装置40。分流装置160可以基于是否良好判定装置120中的再次判定结果,将良好的检查体20及不良的检查体20分别分流到良品保管装置30及不良品保管装置40。

网络180能够进行与测量装置100、是否良好判定装置120、判定审核装置140及分流装置160间的连接及通信。网络180可以利用诸如局域网(localareanetwork;lan)、广域网(wideareanetwork;wan)或增值网(valueaddednetwork;van)等的有线网络;诸如移动通信网(mobileradiocommunicationnetwork)、卫星通信网、蓝牙(bluetooth)、wibro(wirelessbroadbandinternet,无线宽带网)、hsdpa(highspeeddownlinkpacketaccess,高速下行链路分组接入)等的所有种类的无线网络来体现。

在图1中,检查系统10的各装置图示为独立的构成,但本公开不限于此,是否良好判定装置120、判定审核装置140及分流装置160中某装置的至少一部分构成可以统合于其他装置体现。根据一个实施例,判定审核装置140的至少一部分构成可以统合于是否良好判定装置120体现。例如,通过推定而从误差值分布判断是否良好判定错误的判定审核装置140的构成,可以在是否良好判定装置120中体现。

图2是根据本公开一个实施例而概略地显示测量检查体结构的测量装置200的构成的图。根据多个实施形态,图2的测量装置200可以包括图1的测量装置100的所有技术特征。如图2所示,测量装置200包括照明部210、拍摄部220及图像处理部230。

照明部210为了测量作为检查体20一部分的检查对象22,向检查对象22照射图案光。例如,检查体20是印刷电路板,检查对象22是在印刷电路板上形成的焊料或在印刷电路板上贴装的电子部件。不过,本公开的检查体20及检查对象22不限于此,可以是具有三维结构的任意的制造品。

在一个实施例中,照明部210包括生成光的光源211、将来自光源211的光变换成图案光的光栅元件212、对光栅元件212进行节距移送的光栅移送机构213及将被光栅元件212变换的图案光投影于检查对象22的投影透镜214。例如,光栅元件212为了图案光的相移,可以借助于诸如pzt致动器(piezoactuator)等的光栅移送机构213,每次只移送预定的距离(例如,2π/n;n为2以上的自然数)。

如图2所示,照明部210可以配备2个。不过,本公开的照明部210不限于此,可以配备1个或3个以上。当照明部210配备2个以上时,多个照明部210可以沿圆周方向或虚拟的多边平面而隔开既定角度地安装,或者沿与检查体20垂直的方向,隔开既定间隔地安装。

拍摄部220可以接收被检查对象22反射的光,获得检查对象22的图像数据。拍摄部220可以利用ccd(chargecoupleddevice,电荷耦合装置)摄像头或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor,互补金属氧化物半导体)摄像头来体现,但并非必须限定于此。拍摄部220可以安装在垂直于检查体20的上部位置。

图像处理部230处理借助于拍摄部220而获得的图像数据,生成检查对象22的结构的测量值。例如,图像处理部230从检查对象22的图像数据,测量检查对象22的横向长度、纵向长度、高度、面积、体积等。图像处理部230生成的测量值可以存储于图像处理部230的存储部232,或借助于通信部234而传输给是否良好判定装置120。

图3是根据本公开一个实施例图示判定检查体是否良好的是否良好判定装置300的详细构成的框图。根据多个实施形态,图3的是否良好判定装置300可以包括图1的是否良好判定装置160的所有技术特征。如图3所示,本公开一个实施例的是否良好判定装置300包括通信部310、输入输出部320、处理部330及数据库340。

通信部310可以与其他装置,例如,与图1的测量装置100、判定审核装置140及分流装置160通信。在通信部310中,用于与这些装置通信的下级构成要素,可以统合成一个硬件装置而构成。

输入输出部320作为用于与使用者交互的构成,包括使用者输入部322及输出部324。使用者输入部322可以从使用者接收与是否良好判定相关的输入。例如,使用者输入部322可以接收用于调整是否良好判定中使用的基准值的输入、用于显示是否良好判定结果的输入、用于选择是否良好判定结果中任意一个的输入等。使用者输入部322可以包括键盘、鼠标、触摸板、触摸屏等。

输出部324向使用者提供与是否良好判定相关的输出。例如,输出部324可以显示检查体20的是否良好判定结果、是否良好判定中使用的基准值等。输出部324可以包括lcd(liduidcrytaldisplay,液晶显示器)、led(lightemittingdiode,发光二极管)显示器、oled(organiclightemittingdiode,有机电致发光二极管)显示器等。

处理部330可以处理与是否良好判定相关的数据。处理部330包括是否良好判定部332、判定结果生成部334及判定基准调整部336。另外,数据库340作为用于存储与是否良好判定相关的数据的构成,包括设计值db342、测量值db344、误差值db346、基准值db348、判定结果db350及判定审核结果db352。

在设计值db342中存储有关于检查体20的所有检查对象22的设计值。例如,当检查体20为pcb(印刷电路板)时,在pcb上形成的焊垫的横向长度和纵向长度、放在焊垫上的焊料的体积与面积、放在焊料上的电子部件至焊垫的高度等,可以作为设计值而存储于设计值db342。

在测量值db344中,存储有关于检查体20的所有检查对象22的测量值。测量值db344中存储的测量值可以与设计值db342中存储的设计值对应。根据一个实施例,对检查体20的测量值可以借助于图2的测量装置200而生成。测量装置200生成的测量值可以通过测量装置200的通信部234及是否良好判定装置300的通信部310而存储于测量值db344。

是否良好判定部332可以算出检查体20的检查对象22的测量值相对于设计值的误差值。是否良好判定部332将设计值db342中存储的检查体20的检查对象22的设计值与测量值db344中存储的检查体20的检查对象22的测量值的差,算出为误差值。算出的误差值可以存储于误差值db346。

是否良好判定部332可以判定检查体20的结构是否满足既定基准。是否良好判定部332可以比较误差值db346中存储的误差值与基准值db348中存储的基准值,判定检查体20的良好或不良。根据一个实施例,是否良好判定部332在检查体20的检查对象22的误差值为相应检查对象20的基准值以下时,可以将检查体20判定为良好,当相应误差值超过相应基准值时,可以将检查体20判定为不良。例如,当检查体20的焊垫的纵向长度的基准值设置为0.5mm时,是否良好判定部332将焊垫纵向长度的误差值为0.6mm的检查体20判定为不良,将误差值为0.4mm的检查体20判定为良好。是否良好判定部332生成的是否良好判定结果可以存储于判定结果db350。

在判定审核结果db352中,存储有代表是否良好判定部332对检查体20的检查对象22的是否良好判定中是否有错误的判定审核结果。当对检查对象22的是否良好判定发生错误时,作为对相应检查对象22的判定审核结果,可以显示“判定错误”。判定错误包括被是否良好判定部332判定为良好的检查对象22实际上不良的第一类型(escape)及被是否良好判定部332判定为不良的检查对象22实际上良好的第二类型(falsecall)。

根据一个实施例,判定审核结果db352中存储的判定审核结果可以是图1的判定审核装置140生成的。通信部310可以接收判定审核装置140生成的判定审核结果并存储于判定审核结果db352。另外,判定审核装置140推定的良好误差值分布、良好误差值范围、不良误差值分布(如果有的话)及不良误差值范围(如果有的话)也可以通过是否良好判定装置300的通信部310而存储于判定审核结果db352。

判定结果生成部334可以生成代表基于误差值的检查体的数的检查结果图表。根据一个实施例,检查结果图表作为二维图表,横轴可以代表误差值,纵轴可以代表具有相应误差值的检查体20的数。另外,判定结果生成部334可以在检查结果图表上,将可借助于使用者操作而移动的gui(graphicaluserinterface,图形用户界面)客体显示为基准值。例如,显示基准值的gui客体可以具有条(bar)、箭头、线、点、四边形等形状。

判定结果生成部334可以将检查体20的是否良好判定结果显示于检查结果图表。根据一个实施例,判定结果生成部334可以在检查结果图表上,作为是否良好判定结果而显示良好、警告及不良。例如,判定结果生成部334在检查结果图表上,将误差值为基准值以下的区域显示为良好,将误差值超过基准值的区域显示为不良。另外,判定结果生成部334在检查结果图表上,将误差值接近基准值的预定区域显示为警告。此时,在检查结果图表上,可以显示与警告相应的区域的边界。另外,根据一个实施例,判定结果生成部334可以在检查结果图表上分别显示与良好、警告及不良相应的检查体20的数。

判定结果生成部334可以将对是否良好判定结果的审核结果显示于检查结果图表。根据一个实施例,判定结果生成部334可以在检查结果图表上,作为判定审核结果而显示第一类型(escape)的错误及第二类型(falsecall)的错误。例如,判定结果生成部334在检查结果图表上,将误差值超过基准值的区域中判断为实际良好的检查体20所属的区域显示为第一类型(escape)的错误。另外,判定结果生成部334在检查结果图表上,将误差值为基准值以下的区域中判断为实际不良的检查体20所属的区域显示为第二类型(falsecall)的错误。

根据一个实施例,诸如第一类型的错误、第二类型的错误的判定错误,可以通过判定审核装置140的精密检查而判断。判定审核装置140可以包括能够更精密地测量检查体20结构的装置或能够测量检查体20电气特性的装置。判定审核装置140更精密地测量检查体20的结构性电气特性,从而可以判断检查体20实际良好或不良。结果,判定审核装置140可以对判定为良好的检查体20中实际不良的检查体20、判定为不良的检查体20中实际良好的检查体20进行判别。

根据另一实施例,判定错误可以通过借助于判定审核装置140的从误差值分布的推定而判断。判定审核装置140可以决定与测量装置100测量的检查体20误差值分布匹配的至少一个几率分布曲线,将决定的几率分布曲线中最接近原点的几率分布曲线视为良好误差值分布,将剩余几率分布曲线(如果有的话)视为不良误差值分布。判定审核装置140可以从良好误差值分布推定良好误差值范围,从不良误差值分布(如果有的话)推定不良误差值范围。另外,判定审核装置140可以基于良好误差值范围及不良误差值范围(如果有的话),判别检查体20中发生判定错误的检查体20。

根据前述实施例,判定审核装置140通过推定,从误差值分布判断是否良好判定错误,判定结果生成部334以判定审核装置140判断的是否良好判定错误为基础,识别发生判定错误的检查体20,但本公开不限于此。例如,判定结果生成部334可以体现得直接从误差值分布,通过推定来判断是否良好判定错误,识别发生判定错误的检查体20。

根据一个实施例,判定结果生成部334可以决定候选基准值,以便基准值可以更新。判定结果生成部334可以决定使得发生判定错误的检查体20的数减少或达到最小的至少一个候选基准值。例如,判定结果生成部334可以决定使得借助于基准值更新为候选基准值而减少或消除与第一类型(escape)的错误或第二类型(falsecall)的错误对应的区域的候选基准值。判定结果生成部334可以将决定的至少一个候选基准值显示于检查结果图表上。例如,候选基准值可以用点、线、四边形、箭头等标识。

根据一个实施例,判定结果生成部334可以以基于借助于判定审核装置140而推定的检查体20的良好误差值范围及不良误差值范围(如果有的话),决定候选基准值。当有不良误差值范围时,判定结果生成部334可以在大小或等于良好误差值范围最大值、小于或等于不良误差值范围最小值的某些值中,决定候选基准值。当没有不良误差值范围时,判定结果生成部334可以在大于或等于良好误差值范围最大值的某些值中,决定候选基准值。

根据一个实施例,使用者可以通过使用者输入部322,选择检查结果图表上的预定区域。判定结果生成部334可以响应通过使用者输入部322接收的使用者输入,扩大选择的预定区域,将扩大的预定区域通过输出部324输出。例如,扩大的预定区域可以以覆盖检查结果图表的方式输出。

根据一个实施例,判定结果生成部334可以生成包括对检查体20的测量值、误差值、是否良好判定结果及判定错误审核结果中至少一个的检查结果列表。判定结果生成部334可以通过输出部324,输出检查结果图表及检查结果列表。使用者可以通过输出部324,确认检查结果图表及检查结果列表。

根据一个实施例,使用者可以通过使用者输入部322,在检查结果列表中选择某一个检查体20。判定结果生成部334可以响应通过使用者输入部322接收的使用者输入,将选择的检查体20误差值显示于检查结果图表。例如,选择的检查体20的误差值可以用点、线、四边形、箭头等标识。根据另一实施例,当没有来自使用者的关于检查体20选择的输入时,可以自动选择最近实现是否良好判定的检查体20。此时,最近实现是否良好判定的检查体20的误差值可以显示于检查结果图表。

判定基准调整部336可以根据通过使用者输入部322而从使用者接收的输入,更新基准值。根据一个实施例,判定基准调整部336可以从使用者接收使代表基准值的gui客体的位置在检查结果图表上移动的图形式输入。例如,作为使用者输入部322,使用者可以利用鼠标,在检查结果图表上点击代表基准值的可移动的条形状的gui客体,拖动至既定位置。此时,判定基准调整部336可以响应这种图形式输入,更新为与拖放基准值的预定位置对应的值。根据另一实施例,判定基准调整部336可以从使用者接收在检查结果图表上指定既定位置的图形式输入。例如,作为使用者输入部322,使用者可以利用鼠标,在检查结果图表上点击既定位置。此时,判定基准调整部336可以响应这种图形式输入,将基准值更新为与点击的既定位置对应的值。更新的基准值可以借助于判定基准调整部336而存储于基准值db348。

是否良好判定部332可以以借助于判定基准调整部336而更新的基准值为基础,对检查体20再次判定良好或不良。根据一个实施例,是否良好判定部332在检查体20的检查对象22的误差值为更新的基准值以下时,可以将检查体20再次判定为良好,当相应误差值超过更新的基准值时,可以将检查体20判定为不良。

另外,是否良好判定部332可以识别检查体20中发生再次判定错误的检查体20。根据一个实施例,是否良好判定部332可以以检查体20的再次判定结果及判定审核结果db352中存储的判定审核结果为基础,识别发生再次判定错误的检查体20。例如,是否良好判定部332可以针对虽然实际不良但却再次判定为良好的检查体20,判断为第一类型(escape)的错误,针对虽然实际良好但却再次判定为不良的检查体20,判断为第二类型(falsecall)的错误。

判定结果生成部334可以将借助于判定基准调整部336而更新的基准值、利用了更新的基准值的是否良好再次判定结果、及对是否良好再次判定结果的判定审核结果,显示于检查结果图表。使用者确认通过输出部324输出的检查结果图表,从而可以确认,与利用更新前基准值的是否良好判定中发生的错误相比,利用更新的基准值的是否良好再次判定中发生的错误减少。

如前所述,本公开多个实施例的是否良好判定装置300以图形方式显示对检查体的是否良好判定结果和基准值,可以根据使用者的图形式输入而调整基准值。另外,是否良好判定装置300可以以再设置的基准值为基础,实施对检查体的是否良好再次判定,审核是否良好再次判定有无错误,以图形方式显示是否良好再次判定结果及对此的判定审核结果。结果,使用者可以更高效、简便地调整检查体是否良好判定中使用的基准值。

图4是显示本公开一个实施例的检查结果列表400的图。根据多个实施形态,图4的检查结果列表400可以借助于图3的判定结果生成部334而生成,通过输出部324输出。

如图4所示,检查结果列表400包括对多个检查体各个的检查结果数据410、420、430、440、450、460。各个检查结果数据410、420、430、440、450、460包括关于相应检查体的检查体id、检查体id、检查对象、测量对象、测量值、误差值、是否良好判定结果及判定审核结果。

在检查结果数据410、430、450中,包括测量在检查体上形成的“焊垫1”的横向长度的测量值及计算了测量值与设计值10.0mm之差的误差值。“焊垫1”的横向长度的是否良好判定中所利用的基准值假定设置为0.5mm。如果参照检查结果数据410,则检查体id为“1”的检查体,由于误差值为0.5mm以下,因而判定为良好。相反,如果参照检查结果数据430、450,则检查体id为“2”、“459”的检查体,由于误差值超过0.5mm,因而判定为不良。其中,检查体id为“459”的检查体,是否良好判定审核结果判断为发生第二类型(falsecall)的错误。例如,在检查体id为“459”的检查体中,“焊垫1”的横向长度根据预先设置的判定基准为不良,但实际具有良好的特性。

在检查结果数据420、440、460中,包括测量在检查体上形成的“焊垫1”的纵向长度的测量值及计算测量值与设计值10.0mm之差的误差值。“焊垫1”的纵向长度是否良好判定中利用的基准值假定设置为0.5mm。如果参照检查结果数据410,则检查体id为“1”、“2”、“459”的检查体,由于误差值为0.5mm以下,因而判定为良好。其中,检查体id为“459”的检查体,是否良好判定审核结果判定为发生第一类型(escape)的错误。例如,在检查体id为“459”的检查体中,“焊垫1”的纵向长度根据预先设置的判定基准为良好,但实际上具有不良的特性。

图5是根据本公开一个实施例图示了显示是否良好判定结果及判定审核结果的检查结果图表500的图。根据多个实施形态,图5的检查结果图表500可以借助于图3的判定结果生成部334而生成,通过输出部324进行输出。根据一个实施形态,图5的检查结果图表500可以是响应通过使用者输入部322接收了在图4的检查结果列表400中选择任意一个检查结果数据(例如,检查结果数据450)的输入而生成的。

如图5所示,检查结果图表500的横轴代表误差值,纵轴代表检查体的数。检查结果图表500包括代表具有相应误差值的检查体数的曲线510。另外,在检查结果图表500中,可以包括代表在检查体是否良好判定中利用的第一基准值的第一基准值gui520、及代表在判定为良好的检查体中判定与警告相应的检查体所使用的第二基准值的第二基准值gui530。例如,第二基准值可以设置为第一基准值的90%。

另外,在检查结果图表500中,可以包括显示出检查体中任意特定检查体,例如显示使用者特别关注的检查体的误差值p的样本误差值指示器540。作为一个示例,样本误差值指示器540可以在图4的检查结果列表400中显示选择的检查体的误差值。作为另一示例,样本误差值指示器540可以显示检查体中最近检查的检查体的误差值。

在检查结果图表500中,可以显示是否良好判定结果及判定审核结果。在检查结果图表500中,可以标识与作为是否良好判定结果的良好、警告及错误分别相应的区域、与作为判定审核结果的不良相应的区域。另外,在检查结果图表500中,也可以标识分别与良好、警告、错误及不良相应的检查体的数。如图5所示,误差值为第一基准值b以下的352个检查体判定为良好,误差值超过第一基准值b的107个检查体暂且判定为不良。特别是在良好的352个检查体中,误差值在第二基准值a与第一基准值b之间的57个检查体虽然判定为良好,但接近第一基准值,因而分类为警告。另一方面,误差值在d与e之间的60个检查体由于超出了给定工序上的自然的误差分布形态,因而可以判断为因不属于给定工序的某种问题而发生不良。但是,误差值在第一基准值b与c之间的47个检查体的误差分布,与良好的352个检查体的自然的误差分布是一贯的,因而判定为不良的b与c之间的47个检查体,作为给定工序的正常结果,实际上会是良好的。因此,在第一基准值b与c之间的47个检查体,可以判定为第二类型的错误(falsecall)。实际上,为了验证这种判定是否为第二类型的错误,使用者可以选择误差值为第一基准值b与c之间的p的特定检查体进行调查。

如果将第一基准值保持在b,即使消除诱发d与e之间的非正常误差值的工序上的不正常问题,作为正常的工序,误差值也在0至c之间自然地分布,因此,如果根据这种工序继续进行制品生产,则以后生产的制品的相当量持续具有第一基准值b与c之间的误差值并被判定为不良。即,在图5的示例中,如果制品生产工序本身没有错误,则可能是用于判定良好与不良的第一基准值无法反映制品生产工序的自然误差分布特性,设置得过于严格。

在检查结果图表500中,可以包括显示使得发生判定错误的检查体的数达成最小的候选基准值的候选基准值指示器550。候选基准值作为使得判断为错误的检查体的数达到最小(例如,0)的基准值候选,可以在误差值为c与d之间的范围内选择。在图5中,候选基准值指示器550用点标识,但不限定于此,也可以用箭头、线、四边形等多样形态标识。另外,在图5中,候选基准值指示器550标识单数,但不限定于此,可以标识多个或标识为范围。

图6是根据本公开一个实施例显示基准值更新的检查结果图表600的图。根据一个实施例,图6的检查结果图表600可以是从图5的检查结果图表500更新了基准值者。

根据一个实施形态,使用者可以在检查结果图表600上,通过使用者输入部322更新基准值。作为一个示例,作为使用者输入部322,使用者可以利用鼠标,在检查结果图表600上,将第一基准值gui520拖到候选基准值指示器550的位置。作为另一示例,使用者可以利用触摸板,在检查结果图表600上,触摸候选基准值指示器550的位置。如上所述,借助通过使用者输入部322的图形式输入,第一基准值gui520的位置在检查结果图表600中移动。另外,随着第一基准值gui520位置的移动,第一基准值也可以更新。例如,如图6所示,第一基准值从b更新为b'。

根据一个实施例,随着第一基准值gui520位置的移动,第二基准值gui530的位置在无另外的使用者输入的情况下也可以移动。例如,当第二基准值相对于第一基准值的比率设置为90%时,第二基准值gui530可以向右侧移动,使得第二基准值达到更新的第一基准值的90%。如图6所示,借助于第一基准值gui520的移动,第二基准值gui530可以移动,使得第二基准值从a更新为作为b'的90%的a'。根据另一实施例,第二基准值530可以在检查结果图表600上,借助于通过使用者输入部322的图形式输入,第二基准值gui530位置进行移动。

根据一个实施例,响应第一及第二基准值gui520、530的移动,是否良好判定部332可以以更新的第一及第二基准值为基础,实施对各个检查体的是否良好再次判定。是否良好判定部332可以在各个检查体的误差值为第一基准值b'以下时,判定为良好,在各个检查体的误差值超过b'时,判定为不良。另外,是否良好判定部332可以在各个检查体的误差值为第二基准值,即超过a'且为b'以下时,判定为警告。另外,是否良好判定部332可以识别检查体中发生再次判定错误的检查体。

在检查结果图表600中可以显示是否良好再次判定结果及再次判定审核结果。如图6所示,误差值为b'以下的399个检查体判断为“良好”,误差值超过a'且为b'以下的12个检查体判断为“警告”,误差值为d以上且e以下的60个检查体判断为“不良”。如果与图5的检查结果图表500比较,针对是否良好判定发生了错误的检查体的数,从图5的47个变化为图6的0个。换言之,通过更新用作检查体的是否良好判定基准的第一基准值,是否良好判定的错误实现最小化。

如上所述,借助于使用者的图形式输入,第一基准值gui520进行移动,从而是否良好判定装置300可以根据更新的基准值,重新判定检查体是否良好。即,不同于使用者逐一目视确认测量值并决定新的基准值后将其输入为数值的以往流程,根据本公开,使用者可以一面察看检查结果图表一面决定新基准值,可以借助于图形式输入而更新基准值。结果,在判定错误以视觉方式显示的状态下,使第一基准值gui520移动,从而可以变更第一基准值,因而可以迅速、便利地订正判定错误。另外,可以基于更新的基准值,重新判定检查体是否良好,因而可以谋求使用者便利性。

图7是根据本公开一个实施例显示一部分区域放大的检查结果图表的图。图7的检查结果图表700作为显示检查体是否良好判定结果及判定审核结果的图表,可以与图5的检查结果图表500相同。

根据一个实施例,使用者可以利用使用者输入部322,将通过输出部324输出的检查结果图表700的至少一部分扩大。作为一个示例,作为使用者输入部322,使用者可以利用鼠标,在检查结果图表700上选择预定区域710。响应选择预定区域710,判定结果生成部334可以生成扩大预定区域710的放大图表720。生成的放大图表720可以通过输出部324而输出。放大图表720可以独立于检查结果图表700地输出,或输出得覆盖于检查结果图表700上。

图8是根据本公开一个实施例显示了显示出是否良好判定结果及判定审核结果的检查结果图表800的图。根据多个实施形态,图8的检查结果图表800可以借助于图3的判定结果生成部334而生成,通过输出部324输出。根据一个实施形态,图8的检查结果图表800可以是响应通过使用者输入部322接收在图4的检查结果列表400中选择任意一检查结果数据(例如,检查结果数据460)的输入而生成的。

在检查结果图表800中,包括具有显示相应误差值的检查体的数的曲线810及显示用于检查体是否良好判定的基准值的基准值gui820。如图8所示,误差值为第一基准值d以下的330个检查体判定为“良好”,误差值为大于第一基准值d的e至f之间的129个检查体判定为“不良”。此时,即使在良好的330个检查体中,误差值在b与c之间的25个检查体虽然被判定为良好,但超出了给定工序上的自然的误差分布形态(0至a),因而实际上会因不属于给定工序的某种问题而不良。因此,在b与c之间的25个检查体,可以判定为第一类型的错误(escape)。

如果保持第一基准值d,则即使消除诱发e与f之间的非正常误差值的工序上的不正常问题,作为正常的工序,误差值只自然分布于0至a之间,因而如果根据这种工序继续进行制品生产,则以后生产的制品的相当量实际上为不良并持续显示出低于第一基准值d的误差值,被判定为良好。即,在图8的示例中,如果制品生产工序本身未出错,则可能是用于判定良好与不良的第一基准值无法反映制品生产工序的自然的误差分布特性,设置得过于宽松。

在检查结果图表800中,可以包括显示使得发生判定错误的检查体的数达成最小的候选基准值的候选基准值指示器830。候选基准值作为使得判断为错误的检查体的数达到最小(例如,0)的基准值的候选,可以在误差值为a与b之间的范围内选择。在图8中,候选基准值指示器830用点标识,但不限定于此,也可以用箭头、线、四边形等多样形态标识。另外,在图8中,候选基准值指示器830标识单数,但不限定于此,可以标识多个或标识为范围。另外,虽然在图8中未图示,但一个实施例的检查结果图表800可以包括显示在判定为良好的检查体中判定与警告相应的检查体所利用的基准值的gui、及显示多个检查体中任意一个的误差值的指示器。

图9是根据本公开一个实施例显示更新了基准值的检查结果图表900的图。根据一个实施例,图9的检查结果图表900可以是从图8的检查结果图表800更新了基准值者。

根据一个实施形态,使用者可以在检查结果图表900上,通过使用者输入部322更新基准值。作为一个示例,作为使用者输入部322,使用者可以利用鼠标,在检查结果图表900上,将基准值gui820拖到候选基准值指示器830的位置。作为另一示例,使用者可以利用触摸板,在检查结果图表900上触摸候选基准值指示器830的位置。如上所述,借助于通过使用者输入部322的图形式输入,基准值gui820的位置在检查结果图表900中移动。另外,随着基准值gui820位置的移动,基准值也可以更新。例如,如图9所示,基准值从d更新为d'。

根据一个实施例,响应基准值gui820的移动,是否良好判定部332可以以更新的基准值为基础,实施对各个检查体的是否良好再次判定。是否良好判定部332在各个检查体的误差值为基准值d'以下时,可以判定为良好,在各个检查体的误差值超过d'时,可以判定为不良。另外,是否良好判定部332可以识别检查体中发生再次判定错误的检查体。

在检查结果图表900,可以显示是否良好再次判定结果及再次判定审核结果。如图9所示,误差值为d'以下的305个检查体被判断为“良好”,误差值超过d'的154个检查体被判断为“不良”。如果与图8的检查结果图表800比较,针对是否良好判定发生错误的检查体的数,从图8的25个变化为图9的0个。换言之,通过更新用作检查体是否良好判定的基准的基准值,从而是否良好判定的错误实现最小化。

图10是根据本公开的实施例显示调整对检查体的是否良好判定条件的方法的顺序图。图10中图示的步骤的至少一部分可以借助于图1至图3所示的构成而执行。

首先,在步骤s1000中,是否良好判定装置300获得多个检查体的结构的测量值。例如,测量装置100向检查体照射光,接收从检查体反射的光,可以以受光的光为基础,生成检查体的图像数据。另外,测量装置100可以基于图像数据,生成测量检查体结构的测量值。是否良好判定装置300可以通过通信部310,获得借助于测量装置100而生成的测量值。

然后,在步骤s1010中,是否良好判定部332实施对多个检查体的是否良好判定。例如,是否良好判定部332判断在步骤s1000中获得的测量值是否为预定范围内,从而可以判定检查体的良好或不良。是否良好判定部332算出检查体结构的测量值相对于设计值的误差值,比较算出的误差值与既定的基准值。是否良好判定部332可以将误差值为预定基准值以下的检查体判定为良好(good),将误差值超过预定基准值的检查体判定为不良(ng)。

然后,在步骤s1020中,判定结果生成部334识别多个检查体中发生判定错误的检查体。例如,判定结果生成部334以在步骤s1010中获得的检查体的是否良好判定结果及借助于判定审核装置140的判定审核结果为基础,识别多个检查体中发生判定错误的检查体。其中,判定错误包括判定为良好的检查体被识别为实际不良的第一错误、及判定为不良的检查体被识别为实际良好的第二错误。

根据一个实施例,判定审核装置140可以以借助于测量装置100而测量的检查体20的误差值分布为基础,决定良好误差值分布及不良误差值分布(如果有的话),从良好误差值分布及不良误差值分布(如果有的话),分别推定良好误差值范围及不良误差值范围(如果有的话)。另外,判定审核装置140可以基于良好误差值范围及不良误差值范围(如果有的话),判别检查体20中发生判定错误的检查体20。另外,判定结果生成部334可以从判定审核装置140接收这种判定审核结果,识别发生判定错误的检查体20。

然后,在步骤s1030中,判定结果生成部334输出检查结果图表。例如,判定结果生成部334生成基于误差值来显示检查体数的检查结果图表。检查结果图表作为二维图表,横轴代表误差值,纵轴代表多个检查体中具有相应误差值的检查体的数。判定结果生成部334可以在检查结果图表上,将可借助于使用者操作而移动的条(bar)形状的gui客体显示为基准值。另外,判定结果生成部334可以在检查结果图表上,作为是否良好判定结果而显示良好、警告及不良。另外,判定结果生成部334可以将对是否良好判定结果的审核结果显示于检查结果图表。另外,判定结果生成部334可以决定使得发生判定错误的一个以上检查体的数达到最小的至少一个候选基准值并显示于检查结果图表上。

根据一个实施例,候选基准值可以基于步骤s1020中推定的良好误差值范围及不良误差值范围(如果有的话)而决定。当存在不良误差值范围时,候选基准值可以在大于或等于良好误差值范围的最大值、小于或等于不良误差值范围的最小值的某些值中选择。当没有不良误差值范围时,候选基准值可以在大于或等于良好误差值范围的最大值的某些值中选择。

然后,在步骤s1040中,判定基准调整部336根据在检查结果图表上的图形式输入,更新基准值。使用者可以在检查结果图表上提供图形式输入,以便发生判定错误的一个以上的检查体的数减少。例如,作为使用者输入部322,使用者可以利用鼠标,在检查结果图表600上,将代表基准值的gui拖到预定位置。判定基准调整部336响应使用者的图形式输入(即,代表基准值的gui的移动),将基准值更新为预定值。

然后,在步骤s1050中,是否良好判定部332以更新的基准值为基础,实施对多个检查体的是否良好再次判定。例如,是否良好判定部332比较在步骤s1040中更新的基准值与误差值,对多个检查体的各检查体再次判定良好或不良。另外,是否良好判定部332识别多个检查体中发生再次判定错误的检查体。另外,判定结果生成部336将更新的基准值及发生再次判定错误的检查体的数显示于检查结果图表。

在图10所示的步骤中,一部分步骤可以省略,或两个以上步骤可以同时实施,步骤间的实施顺序可以变更。另外,调整对检查体的是否良好判定条件的方法通过特定实施例进行了说明,但所述方法也可以在计算机可读记录介质中,以计算机可读代码体现。计算机可读记录介质包括存储可借助于计算机系统而读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读记录介质可以包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、cd-rom(只读光盘驱动器)、磁带、软盘、光数据存储装置等。另外,计算机可读记录介质分散于以网络连接的计算机系统,以分散方式存储计算机可读代码并运行。而且,体现所述实施例所需的功能性(functional)程序、代码及代码片段,可以由本公开所属技术领域的程序员容易地推导。

本公开通过优选实施例进行了说明、举例,但只要是从业人员便会理解,可以在不超出附带的权利要求书的事项及范围的情况下,实现多种变形及变更。

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