确定用于感应式功率传输的系统的转换器的切换电流的方法和装置以及控制方法与流程

本发明涉及一种用于确定转换器的至少一个切换元件的至少一个切换电流的方法和装置。转换器是用于感应式功率传输的系统的转换器，特别是用于为所述系统的初级绕组结构提供ac操作电压的转换器。此外，本发明涉及一种用于控制所述转换器的切换元件的操作的方法。

背景技术：

电动车辆、特别是有轨车辆和/或公路汽车可以通过借助于感应式功率传输而传输的电能操作。这种车辆可以包括适于接收交变电磁场并通过电磁感应产生交流电流的所谓的接收装置。这种接收装置可包括或提供所谓的次级绕组结构。此外，这种车辆可包括适于将交流电(ac)转换为直流电(dc)的整流器。dc可用于为牵引电池充电或操作电机。整流器将由接收装置提供的ac转换为dc。

感应式功率传输通常使用通过初级绕组结构产生交变电磁场的初级单元和包括用于接收所述电磁场的接收装置的次级单元来执行。初级单元和次级单元可以例如分别包括一组提供上述初级和次级绕组结构的绕组。

初级单元的一组绕组(也可以称为初级绕组或初级绕组结构)可以安装在地面上并且可以通过道路侧功率转换器(wpc)、特别是通过逆变器馈电。次级单元的一组绕组(也可以称为次级绕组或次级绕组结构)安装在车辆上。次级绕组结构可以附接在车辆下方，例如在电车的情况下附接在其一些车厢下面。初级和次级侧可以是高频变压器的一部分，以将电能传输给车辆。该传输可以在静止状态(当车辆没有移动时)和动态状态(当车辆移动时)完成。

转换器向初级绕组结构提供ac操作电压，以产生用于功率传输的电磁场。由逆变器提供的转换器可以具有dc输入端子，所述dc输入端子连接到dc电源或电压源。此外，逆变器可以具有ac输出端子，初级绕组结构、特别是初级绕组结构的相线连接到该ac输出端子。

期望避免为初级绕组结构提供所述ac操作电压的转换器的切换元件的所谓的电容式切换。如果在切换时间点从ac相线流出或通过切换元件线流入ac相线的相电流为零或为负，则发生这种电容式切换。相电流可以表示在转换器的ac输出端子处提供的电流。

在电容式切换的情况下，所谓的反向恢复效应可导致高补偿电流，用于改变切换元件和通常并联连接到所述切换元件的旁路二极管的充电状态。反过来，这些高补偿电流会产生不希望的功率损耗，不希望的热量并且还会降低功率传输的效率。因此，期望控制转换器的操作，使得至少一个切换元件的切换电流是非电容式的，即，当切换元件闭合(接通)时为正，而当切换元件断开(关闭)时为负。

由于在80khz至90khz范围内的高操作频率，因此需要用于测量相电流的相当高的采样频率、特别是高于500khz的采样频率，以便还测量相电流的特定谐波。然而，如此高的采样率需要高计算能力。

技术实现要素：

存在的技术问题是提供一种确定用于感应式功率传输的系统的转换器的至少一个切换元件的切换电流的方法和装置以及用于控制转换器的操作的方法，其允许精确、快速和计算高效地确定切换电流。

所述技术问题的解决方案由具有权利要求1、14和18的特征的主题提供。本发明的其它有利实施例由具有从属权利要求的特征的主题提供。

提出了一种用于确定转换器的至少一个切换元件的至少一个切换电流的方法。转换器是用于特别是向车辆进行感应式功率传输的系统的转换器。此外，转换器可以向用于感应式功率传输的系统的初级绕组结构提供交流操作电压，以便产生电磁功率传输场。

转换器可以是逆变器。逆变器从dc输入电压提供ac输出电压，而转换器也可以从ac输入电压提供ac输出电压。在下文中，如果合适的话，与逆变器有关的解释也可以与转换器相关。

初级绕组结构可以是三相绕组结构。在这种情况下，逆变器可以是三相转换器。特别地，三相逆变器可以具有所谓的b6桥拓扑结构。特别地，逆变器可以包括至少一个具有两个串联连接的切换元件的支路。串联连接的第一切换元件的高电位端子可以连接到高电位dc相线。第一切换元件的第二端子可以连接到第二切换元件的第一端子。第二切换元件的第二端子可以电连接到低电位dc相线。逆变器的ac相线可以电连接到第一和第二切换元件的连接区段。初级绕组结构的相线可以连接到逆变器的至少一个ac相线。如果逆变器是三相逆变器，则逆变器可以包括三个具有这种串联连接的切换元件的支路和逆变器的三个ac相线。切换元件可以优选地是mosfet。或者，可以通过igbt提供切换元件。

转换器还可以具有一个或多个提供ac输出电压以操作初级绕组结构的ac相线。转换器可以是单相或多相、特别是三相转换器。在三相转换器或逆变器的情况下，转换器或逆变器可以具有所谓的b6拓扑结构。

在相线处，提供ac相电压和ac相电流。如果转换器向ac相线并进而向连接到所述ac相线的初级绕组结构提供ac操作电压，则相电流可以表示转换器的ac输出电流。ac相电流例如可以是流过转换器支路的切换元件进入相应相线的电流。相电压可以表示ac相线的电位和参考电位之间的电压。

该方法包括确定转换器的至少一个ac相线的相电流的步骤。

特别是，可以确定相电流的时间曲线，例如，基于与相电流不同的量来测量或计算。例如，可以采样相电流的模拟时间曲线，其中每个样本代表在相应采样时间点的相电流的值。在这种情况下，可以为每个样本分配采样时间点。

此外，确定至少一个切换元件的至少一个切换时间点和在所述切换时间点的相电流值。切换时间点可以表示切换元件从非导电状态变为导电状态或反过来的时间点。如果对相电流进行采样，则在切换时间点的相电流值可以是采样时间点对应于确定的切换时间点的采样值。

此外，根据在切换时间点的至少一个相电流值来确定所述至少一个切换元件的切换电流。特别地，可以将相电流值确定为数字化的相电流值，其中在所述切换时间点的相电流的模拟值通过例如a/d转换器来数字化。然后，根据至少一个数字化相电流值确定切换电流。

在其最简单的形式中，切换电流可以等于所确定的相电流值，特别是在仅确定一个切换时间点和相应的相电流值的情况下。然而，也可以执行预定的算术运算以基于相电流值确定切换电流。如下面还将解释的，还可以确定多个、特别是相继的切换时间点，从而确定多个相电流值。然后，可以根据这些多相电流值确定至少一个切换元件的切换电流。

所提出的方法使得能够精确且计算上高效地确定切换电流，因为对于所述确定仅需要确定切换时间点和在所述切换时间点的相电流值。特别是，不必在所有采样时间点确定相电流值、特别是数字化相电流值。

在一个优选实施例中，相电流由电流传感器测量。如下所述，还可以基于其它电参数或量来确定相电流。电流传感器例如可以测量转换器的至少一个ac输出相线中的相电流。使用电流传感器有利地允许精确且可靠地确定相电流。

在另一个实施例中，电流传感器的带宽高于150khz，优选高于300khz，更优选高于500khz。

这种带宽有利地允许可靠地测量具有基频的相电流的电流分量，其中基频等于初级绕组结构的操作频率。特别地，操作频率可以在80khz至90khz的范围内，其中操作切换元件使得具有所述基频的交流操作电压由转换器提供。

特别地，电流传感器的带宽应该是操作频率的两倍以上，更优选地甚至高于操作频率的两倍，以便还捕获相电流的谐波频率分量。这又有利地允许更精确地确定切换电流。

在另一实施例中，相电流由a/d转换器数字化。特别地，由电流传感器提供的采样点的值可以由a/d转换器数字化。a/d转换器的带宽小于电流传感器的带宽。特别是，可以不对由电流传感器采样的所有值进行数字化。特别地，可以仅对所选择的而非所有的相电流值、特别是对在切换时间点的相电流值进行数字化。

这有利地允许使用具有相当低性能的a/d转换器，其中提供用于确定切换电流的高计算效率。

在另一个实施例中，电流传感器包括罗哥夫斯基线圈或电流互感器。换句话说，电流传感器可以是基于罗哥夫斯基线圈的电流传感器或基于电流变压器的电流传感器。这有利地允许提供具有高带宽的电流传感器。

在一个替代实施例中，确定相电压随时间的变化，其中根据相电压变化确定相电流。例如，可以确定相电压，特别是例如通过电压传感器测量相电压。然后，可以例如通过执行算术运算确定相电压随时间的变化。

在该实施例中，初级绕组结构可以连接到转换器的ac相线，其中初级绕组结构提供电感器，并且可以根据相电压变化和电感器确定相电流。

这提供了相电流的替代的确定方式，特别是在不能直接测量相电流的情况下。

在一个优选实施例中，确定至少一个切换元件的一组至少两个相继切换时间点和在所述切换时间点的相电流值。所述至少两个相继的切换时间点可以是彼此直接接连的切换时间点，即在接连的切换时间点之间没有另外的切换时间点。但是，这不是强制性的。

然而，重要的是该组包括两个不同的切换时间点和相应的相电流值。根据至少两个相电流值确定所述至少一个切换电流。特别地，可以将切换电流确定为该组至少两个相电流值中的最大相电流值。然而，也可以执行用于根据所述至少两个相电流值确定所述至少一个切换电流的替代操作。例如，也可以将切换电流确定为所述至少两个相电流值的平均值。

可以假设执行转换器、特别是逆变器的控制，使得对于切换元件的多个操作循环、即多个切换时间点，切换电流相等或不偏离彼此超过预定量。因此，确定多于一个的切换时间点和相应的相电流值可以提供更稳健和精确的切换电流确定。

在另一优选实施例中，根据产生切换信号的第一时间点确定第一切换时间点。产生切换信号的时间点可以表示用于控制切换元件的操作的控制单元产生或发送切换信号到切换元件、特别是切换元件的栅极端子的时间点。控制单元可以提供关于产生切换信号的时间点的信息。

此外，根据产生切换信号的另外的时间点确定至少一个另外的切换时间点。第一和另外的切换时间点可以是相继的切换时间点，因此产生切换信号的时间点可以表示产生切换信号的相继时间点。

第一切换时间点可以是例如被确定为产生切换信号的第一时间点和第一偏移值之和。此外，所述至少一个另外的切换时间点可以被确定为产生切换信号的所述另外的时间点与另外的偏移值之和，其中所述另外的偏移值不同于第一偏移值。第一偏移值可能为零，即第一切换时间点被确定为产生切换信号的第一时间点。

此外，所述至少一个另外的切换时间点和产生切换信号的所述另外的时间点之间的时间差不同于第一切换时间点和产生切换信号的第一时间点之间的时间差。

换句话说，在不同的相继切换周期中，切换时间点可相对于切换周期的起点发生变化。如果假设对于不同的切换周期，切换电流基本相等，则提出的多个切换时间点的确定使得能够扫描切换周期的特定时间段，特别是产生切换信号的时间点之后的时间段。

可以假设根据不同的温度、不同的电流值和不同的年限，对于不同的切换元件，栅极时间延迟发生变化。栅极时间延迟可以表示产生切换信号的时间点与实际切换操作或切换元件的栅极端子处的接收之间的切换信号的时间信号传播延迟。切换时间点和产生切换信号的时间点之间的上述时间差可以对应于所述栅极时间延迟。

然而，这意味着不能确定所述栅极时间延迟的固定值。通过在切换时间点与产生切换信号的相应时间点之间的变化的差的情况下确定多个切换时间点和相应的相电流值，有利地可以减少由于栅极时间延迟导致的不精确性并且提高切换电流的确定的精确度。

在另一个实施例中，对于相继确定的切换时间点，切换时间点和产生切换信号的时间点之间的时间差增大。特别地，时间差可以增大一预定值，特别是预定时间段，例如5ns、10ns或20ns的时间段。然而，可以根据特定的操作方案来选择时间段。

增大的时间段越小，用于确定实际切换时间点和相应的相电流值的扫描密度越好。这进而又提高了确定的准确性。

在另一个实施例中，通过将增大的偏移值加到产生切换信号的相继确定的每个时间点来确定相继的切换时间点。之前已经解释了这一点和相应的优点。

在另一个优选实施例中，切换电流被确定为相电流值的关于或在变化的时间差上的变化曲线的局部最大值。因此，相电流值的局部最大值的终止不一定意味着切换电流对应于相电流值组的最大相电流值。局部最大值也可以与不同于、特别是高于相电流值组中的相电流值的最大值并且对应于位于切换时间点组中的两个相继切换时间点之间的时间点的相电流值对应。

所述局部最大值可例如通过插值或任何其它合适的计算规则来确定。这有利地允许非常精确地确定切换电流值。

在另一个实施例中，确定预定数量的相继的切换时间点或预定长度的时间段中的所有切换时间点。时间段的长度可以是例如选择成使得在该时间段内执行期望的预定数量的切换循环。特别地，可以确定多于5、10、15或更多个相继的切换时间点，或者可以相应地选择时间段的长度。这有利地提高了切换电流确定的稳健性和精确性。

在一个替代实施例中，确定转换器的一个支路中的第一切换元件两端的第一切换元件电压和转换器的所述支路中的第二切换元件两端的第二切换元件电压。切换元件可以串联连接，这已在前面说明过。

此外，第一和第二切换元件电压提供xor操作的输入值，其中切换时间点被确定为xor操作的输出值变为逻辑“1”信号的时间点。第一和第二切换元件电压的最小电压可以对应于逻辑“0”信号，其中第一和第二切换元件电压的最大电压可以对应于逻辑“1”信号，或反之亦然。xor操作例如可通过控制单元来执行。切换电流确定为在所述切换时间点的相电流值。这有利地允许精确确定切换时间点并从而精确确定切换电流。

进一步知晓或可能使用将相电流的时间曲线分配到切换电流以确定切换电流的预定的分配方式，例如以查找表的形式。

例如可以建立相电流峰值或相电流的有效值或其时间曲线到切换时间点的分配方式，例如通过标定或数值模拟。相电流的确定使得能够基于预定义的分配确定切换电流。

进一步知晓或可能对相电流、特别是相电流的时间曲线进行过采样。例如可以以800khz至900khz之间的采样率采样时间曲线，以便准确确定时间曲线的形状，从而准确地确定切换时间点。然而，这需要非常高的计算能力。

还提出了一种确定用于感应式功率传输的系统的转换器的至少切换元件的切换电流的装置。该装置有利地允许执行根据本公开中公开的实施例之一的方法。因此，所述装置设计成使得这种方法可以通过所述装置执行。

该装置包括至少一个用于确定转换器的至少一个ac相线的相电流的器件和至少一个评估器件。所述评估器件可以由用于控制转换器的操作的控制单元提供，或者由相对于所述控制单元单独的单元提供。评估器件可以包括微控制器或由微控制器提供。用于确定相电流的器件可以是或包括至少一个电流传感器。

此外，例如通过至少一个用于确定相电流的器件，转换器的至少一个ac相线的相电流是可确定的。

此外，例如通过至少一个评估器件，所述至少一个切换元件的所述至少一个切换时间点和在所述切换时间点的相电流值是可确定的。

此外，例如通过至少一个评估器件，所述至少一个切换电流可根据所述至少一个相电流值来确定。

此外，该装置可以包括滤波单元、特别是低通滤波单元，以用于滤波相电流、特别是由电流传感器测量的相电流。

该装置还可以包括放大单元，以用于放大相电流、特别是由电流传感器测量的相电流或由滤波单元滤波的相电流。此外，该装置可以包括存储单元，以用于存储切换时间点和相应的相电流值。所提出的装置有利地允许执行所提出的用于确定切换电流的方法。

在另一个实施例中，该装置包括电流传感器，所述电流传感器特别是包括罗哥夫斯基线圈或电流互感器的电流传感器。替代地或附加地，该装置包括至少一个用于确定相电压随时间的变化的器件。在后一种情况下，该装置可以包括至少一个用于根据相电压随时间的变化确定相电流的器件，例如评估单元。之前已经解释了这一点和相应的优点。

在另一个实施例中，该装置还包括用于为所述至少一个切换元件产生切换信号的控制单元。控制单元例如可以是用于控制转换器操作的控制单元。此外，控制单元可以提供上述评估器件，或者可以通过信号连接结构连接到提供评估器件的至少一个评估单元。

这有利地允许基于产生切换信号的时间点确定切换时间点。之前已经解释了这一点和相应的优点。

在另一个实施例中，该装置包括至少一个用于确定转换器的一个支路中的第一切换元件两端的第一切换元件电压以及用于确定转换器的所述支路中的第二切换元件两端的第二切换元件电压的器件。该器件可以例如通过一个或多于一个电压传感器提供。此外，如前所述，可以基于第一和第二切换元件电压确定切换电流。

还提出了一种用于控制特别是用于感应式功率传输的系统的转换器的至少一个切换元件的操作的方法。此外，转换器的至少一个切换元件的切换电流由根据本公开中公开的实施例之一的方法确定。此外，根据确定的切换电流来控制切换元件、特别是切换元件的切换时间点。此外，基于所确定的切换电流来控制所述至少一个切换元件的操作。

特别地，可以控制切换元件的操作，从而提供正切换电流。或者，可以控制操作使得切换电流的值在预定的电流范围内，例如在1到3a的范围内。然而，期望的电流范围可与操作方案有关。

还可以控制切换元件的操作，使得操作频率、例如ac相电压的基频改变、特别是增大或减小。然而，这种控制只有在基频等于切换频率时才有可能。

这有利地允许提高包括所述至少一个切换元件的转换器的操作安全性。

附图说明

将参考附图描述本发明。附图示出：

图1：用于确定切换电流的装置的示意性框图，

图2：逆变器的三个ac相线中的相电流的示例性时间曲线，

图3：切换信号和相电流的示例性时间曲线，以及

图4：用于确定切换电流的方法的示意流程图。

具体实施方式

在下文中，相同的附图标记表示具有相同或相似技术特征的元件。

图1示出了确定用于特别是向车辆(未示出)进行感应式功率传输的系统的逆变器5的至少一个切换元件6的切换电流的装置1的示意性框图。

初级单元(未示出)包括逆变器5，所述逆变器5设计有b6桥拓扑结构。逆变器5包括切换元件6，其中，旁路二极管7反并联连接到每个切换元件6。逆变器5具有三个支路，其中每个支路包括两个串联连接的切换元件6。此外，相线u、v、w连接到两个切换元件6的连接区段。

特别地，第一切换元件6连接到高电位相线，其中第二切换元件6连接到低电位相线。

逆变器的切换元件6可以例如通过mosfed或ibgt提供。

逆变器5为初级绕组结构3的相线u、v、w产生或提供ac(交流)相电压。逆变器5的ac输出端分别连接到相线u、v、w。在所示的实施例中，初级绕组结构3的这些相线u、v、w电连接到逆变器5的ac相线。因此，相线u、v、w也表示逆变器5的ac相线。

初级绕组结构3是三相绕组结构。示意性地示出了由每个相线u、v、w提供的电感器lu、lv、lw。进一步示出了每个相线u、v、w中的补偿电容器cu、cv、cw，其中选择所述电容器cu、cv、cw的电容值，使得由每个相线u、v、w的电感器lu、lv、lw和电容器cu、cv、cw提供的谐振电路的谐振频率匹配操作频率。

进一步示出了每个相线u、v、w中的ac相电流iu、iv、iw，其对应于逆变器5的ac相线中的相电流。

此外，装置1包括电流传感器8，所述电流传感器8测量每个相线u、v、w中的相电流iu、iv、iw，并因此测量逆变器5的ac相线中的相电流。特别地，相电流传感器8还测量流过逆变器5的支路的一个切换元件6进入或离开相应的相u、v、w的相电流iu、iv、iw。

在每个相电流iu、iv、iw的箭头中表示相电流iu、iv、iw的正方向。相电流iu、iv、iw的正值表示具有所示方向的电流。

此外，系统1包括评估单元9，所述评估单元9通过信号链路(由虚线示出)连接到电流传感器8。评估单元9相应地通过低通滤波器单元12和a/d转换器单元13连接到所述电流传感器8。a/d转换器单元13可以例如是逐次逼近式a/d转换器单元或任何其它采样和保持a/d转换器单元。电流传感器8提供测量的相电流iu、iv、iw的样本，其中这些值被低通滤波。然后，由电流传感器8产生的仅一些而非全部样本由a/d转换器单元13数字化。由电流传感器8、低通滤波器12和a/d转换器单元13引入的相移应该为零或尽可能小。或者，在确定切换电流的方法中应考虑引入的相电流值的相移。

此外，该系统包括存储器单元10，所述存储器单元10通过信号或数据链路连接到评估单元9。进一步示出了用于控制逆变器5的操作、例如用于控制切换元件6的操作的控制单元11。控制单元11通过信号或数据链路连接到评估单元9。控制单元11可以产生用于切换元件6的切换信号。

借助于所示的装置1，可以通过电流传感器8测量逆变器5的相线u、v、w的相电流iu、iv、iw。此外，例如通过评估单元9，可以确定至少一个切换元件6的至少一个切换时间点sp1、sp2、sp3(参见例如图3)和在所述切换时间点sp1、sp2、sp3的相电流值iu、iv、iw。评估单元9例如可以确定切换时间点sp1、sp2、sp3，其中仅在切换时间点sp1、sp2、sp3通过电流传感器8测量的相电流值由a/d转换器单元13数字化。

此外，根据数字化的相电流值确定至少一个切换元件6的切换时间点。

电流传感器8的带宽可以高于500khz。此外，a/d转换器单元13的带宽可以小于电流传感器8的带宽。电流传感器8可包括罗哥夫斯基线圈或电流互感器。

图2示出了相电流iu、iv、iw随时间t的示例性时间曲线。每个相电流iu、iv、iw的时间曲线是准周期性的，其中，基频对应于逆变器5的操作频率，其中每个时间曲线还包含更高阶或所谓的谐波频率。对于每个相线u、v、w，用圆圈表示切换时间点sp和相应的相电流值。

在图2中示出，由于在切换时间点sp周围提供的高电流梯度，在实际切换时间点稍微之前或之后确定相电流值可导致与正确切换电流的相当高的偏差。

图3示出了本发明的一个优选实施例的示意流程图。在第一步骤s1中，将偏移值d设置为零或另一个值、例如为10ns的值。在第二步骤s2中，第一切换时间点sp1(参见图4)被确定为用于切换元件6(参见图1)的产生切换信号的第一时间点sg1与偏移值d之和。此外，第一切换电流si1被确定为该第一切换时间点sp1的相电流值。

在第三步骤s3中，检查是否已经执行了预定数量的切换周期c1、c2、c3(参见图4)，例如，五到十个切换周期c1、c2、c3。如果不是这种情况，则偏移值d增大例如10ns并且再次执行第二步骤s2。特别是，第二切换时间点sp2被确定为第二时间点sg2和(增大的)偏移值d之和。进一步确定的是在该第二切换时间点sp2的第二切换电流si2。

如果已经执行了预定数量的切换周期，则确定了一组多个切换时间点sp1、sp2、sp3(参见图4)和相应的相电流值si1、si2、si3。该组切换时间点以及特别是其值可以存储在存储器单元10中(参见图1)。此外，切换电流被确定为关于改变的差值偏移值d的相电流值si1、si2、si3的变化曲线的局部最大值。偏移值d对应于切换时间点sp1、sp2、sp3与对应的产生切换信号的时间点sg1、sg2、sg3之间的时间差。

这在第四步骤s4中执行。未示出控制步骤，其中根据确定的切换电流控制逆变器5的操作、特别是逆变器5的切换元件6的操作。

图4示例性地示出了逆变器5的第一相线u(参见图1)中的相电流iu对于三个切换周期c1、c2、c3的时间曲线。进一步示出了切换信号的时间曲线，其中表示受控切换元件6的闭合状态的切换信号由值“1”表示，并且表示切换元件6的断开状态的切换信号由值“0”表示。

进一步示出了产生切换信号的时间点sg1、sg2、sg3和对于不同切换周期的增大的偏移值d。控制单元11可以产生切换信号，其中关于产生切换信号的时间点sg1、sg2、sg3的信息被发送到评估单元9。在第一切换周期c1中，评估单元9将产生切换信号的第一时间点sg1加上第一偏移值、例如10ns值，以便确定第一切换时间点sg1。然后，控制a/d转换器单元13，使得在该切换时间点sg1的相电流值的样本被数字化。

在第二切换周期c2中，评估单元9将产生切换信号的第二时间点sg2加上增大的偏移值d，以便确定第二切换时间点sp2。然后，控制a/d转换器单元13，使得在该切换时间点sg2的相电流值的样本被数字化。第三，在第三切换周期c3中，第三切换时间点sp3被确定为产生切换信号的第三时间点sg3和进一步增大的偏移值d之和。然后，控制a/d转换器单元13，使得在该切换时间点sg3的相电流值的样本被数字化。

基于数字化的相电流值，确定切换电流。