本发明涉及电子秤称领域，特别涉及一种用于指导跪立姿态的称重跪称。
背景技术：
人非圣贤，孰能无过。做错事，最重要的是要认错。在现代家庭生活中，女性地位逐渐提高，原意为自己做的小错而下跪的丈夫也越来越多，社会中不断出现“跪键盘”、“跪搓衣板”、“跪榴莲”的说法。
这些行为为跪立者自愿，多半为双方玩笑，只要态度端正，在半推半就中，二者即可和好。这些行为的出现，不但不能被视为是一种体罚，相反有效增进夫妻双方的感情。
当然，作为一种“体罚”行为，在现有技术中，主要注重形式，常常存在“作弊”行为。同时，现有技术也缺少这些行为的量化表征。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于指导跪立姿态的称重跪称，旨在解决现有技术不存在跪姿指导技术方案的问题，旨在通过对跪立者的膝盖对跪称的压力值，来判断是否跪立姿态合格，以便指导跪立者跪立。
为实现上述目的，在优选的第一实施方案中，提供一种用于指导跪立姿态的称重跪称，所述跪称包括用于跪放膝盖的称重承载台、称重传感器、主控制器、用于安置所述称重传感器的底座以及输出控制模块；所述称重传感器连接于所述称重承载台与所述底座之间；所述称重传感器与所述主控制器的第一输入端通讯连接，所述主控制器的第二输出端与所述输出控制模块连接；
所述主控制器连续间隔采集放置于跪称的承载台上的膝盖对所述承载台所施加的压力值Fi，并将所述压力值Fi与第一预设压力F0比较；若所述压力值Fi与所述第一预设压力F0的差值ΔFi小于或等于容限阈值FTH，则生成跪立姿态合格指令；若所述压力值Fi与所述第一预设压力F0的所述差值ΔFi大于所述容限阈值FTH，则生成跪立姿态不合格指令；所述ΔFi＝|Fi-F0|；所述F0＞0；所述输出控制模块，根据所述跪立姿态合格指令和/或所述跪立姿态不合格指令，执行控制操作。
上述方案通过对跪立者的膝盖对跪称的压力值，来判断是否跪立姿态合格，以便指导跪立者跪立。上述方案用于夫妻生活中、家庭教育等，通过对跪立进行指导，有助于夫妻和睦、家庭和睦。
在一具体实施方式中，所述跪称还包括：
图像采集模块，用于采集跪立者的第一面部图像；
所述主控制器还用于将所述第一面部图像进行识别；若所述第一面部图像与预设面部图像不匹配，则发送跪立者验证失败指令；所述图像采集模块与所述主控制器的第三输入端连接。
该技术方案通过图像识别对跪立者面部图像进行识别，有效避免跪立者作弊，有利于跪立指导，促进夫妻关系或家庭关系和睦。
在一具体实施方式中，所述跪称还包括：
报警模块，用于响应所述跪立者验证失败指令，发出验证无效报警。
可选的，所述容限阈值FTH由人为设定；
可选的，所述容限阈值FTH由系统生成。
在一具体实施方式中，所述跪称还包括：
容限阈值参数获取模块，用于获取跪立者的体重以及已跪时长；
所述主控制器还用于求解容限阈值FTH；所述容限阈值FTH满足：所述α为体重系数，所述α为常数，所述α满足：0.2≤α≤2；所述G为跪立者体重；所述β为时基指数基准值，所述β满足：10mi≤nβ≤30；mi所n述所述t为跪立者的已跪时长。
上述技术方案考虑到随着跪立时长的增加，跪立者跪立的稳定性变差，故而对其容限要求较低，允许其跪立存在一定的波动，使得该设计具有人性化以及科学性；具体而言，在公式中，容限阈值FTH与体重et/β成正版比。同时，跪立容限阈值应该考虑跪立者的体重，体重越大者体力一般越大，需要对其要求越严格，例如，小孩体重小于大人，其容限大于大人，使得该设计具有科学性以及人性化。即在公式中，容限阈值FTH与G成反比。此外，F02中的一个F0与G相除成比例系数，另一个F0保证公式两端量纲相同。
在一具体实施方式中，所述输出控制模块，包括：报警模块、指示模块或惩罚模块，所述报警模块包括声报警模块、光报警模块或振动报警模块；所述指示模块包括显示模块、光信号模块、声信号模块或振动信号模块。
报警模块、指示模块不限于其类型，包括显示屏上的报警、声音提醒、振动提醒。在可选的实施例中，跪称通过无线网络与用户的手机连接，并向手机终端发送相关的报警或者指示。
所述惩罚模块包括电击模块。惩罚模块是在跪立者作弊或者跪立姿势不正确或者跪立配套的惩罚行为执行的情况下对跪立者进行惩罚，本实施例不限定惩罚的具体内容，现有的家庭惩罚项目均可引入本系统。
在一具体实施方式中，所述压力值的连续间隔采集的频率大于10HZ。
在一具体实施方式中，所述主控制器还用于响应于所述跪立姿态合格指令，统计跪立合格时间；或用于响应于所述跪立姿态不合格指令，扣减所述统计跪立合格时间中的时间；或用于响应于所述跪立姿态不合格指令，向报警模块发送姿态不合格报警控制指令和/或统计跪立合格时间。
在一具体实施方式中，所述主控制器还用于响应于跪立合格时间大于或等于时间预设值，向报警模块发送跪立完成控制指令。
在一具体实施方式中，所述跪称还包括输入模块，所述输入模块与所述主控制器的第四输入端连接，所述输入模块用于采集用户输入的预设时间，将所述预设时间作为所述时间预设值发送给主控制器。
在一具体实施方式中，所述跪称还包括输入模块，所述输入模块与所述主控制器的第四输入端连接，所述输入模块用于采集用户输入的预设压力，将所述预设压力作为第一预设压力发送给主控制器。
用户包括但不限于跪立者本人。可选的，由跪立者之外的人为本发明所指的用户；可选的，用户为跪立者本人。
本发明的有益效果是：本发明通过对跪立者的膝盖对跪称的压力值，来判断是否跪立姿态合格，以便指导跪立者跪立。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式提供的一种用于指导跪立姿态的称重跪称的结构示意图；
图2是本发明一具体实施方式提供的一种用于指导跪立姿态的称重跪称的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，在本发明第一实施例中，提供一种用于指导跪立姿态的称重跪称，所述跪称包括用于跪放膝盖的称重承载台、称重传感器103、主控制器101、用于安置所述称重传感器103的底座以及输出控制模块102；所述称重传感器103连接于所述称重承载台与所述底座之间；所述称重传感器103与所述主控制器101的第一输入端通讯连接，所述主控制器101的第二输出端与所述输出控制模块102连接；
所述主控制器101连续间隔采集放置于跪称的承载台上的膝盖对所述承载台所施加的压力值Fi，并将所述压力值Fi与第一预设压力F0比较；若所述压力值Fi与所述第一预设压力F0的差值ΔFi小于或等于容限阈值FTH，则生成跪立姿态合格指令；若所述压力值Fi与所述第一预设压力F0的所述差值ΔFi大于所述容限阈值FTH，则生成跪立姿态不合格指令；所述ΔFi＝|Fi-F0|；所述F0＞0；所述输出控制模块102，根据所述跪立姿态合格指令和/或所述跪立姿态不合格指令，执行控制操作。
上述方案通过对跪立者的膝盖对跪称的压力值，来判断是否跪立姿态合格，以便指导跪立者跪立。
本实施例可用于夫妻生活中、家庭教育等，通过对跪立进行指导，有助于夫妻和睦、家庭和睦。
在本实施例中，所述跪称还包括：
图像采集模块105，用于采集跪立者的第一面部图像；
所述主控制器101还用于将所述第一面部图像进行识别；若所述第一面部图像与预设面部图像不匹配，则发送跪立者验证失败指令；所述图像采集模块105与所述主控制器101的第三输入端连接。
该技术方案通过图像识别对跪立者面部图像进行识别，有效避免跪立者作弊，有利于跪立指导，促进夫妻关系或家庭关系和睦。
在本实施例中，所述跪称还包括：
报警模块107，用于响应所述跪立者验证失败指令，发出验证无效报警。
可选的，所述容限阈值FTH由人为设定；
可选的，所述容限阈值FTH由系统生成。
在本实施例中，所述跪称还包括：
容限阈值参数104获取模块，用于获取跪立者的体重以及已跪时长；
所述主控制器101还用于求解容限阈值FTH；所述容限阈值FTH满足：所述α为体重系数，所述α为常数，所述α满足：0.2≤α≤2；所述G为跪立者体重；所述β为时基指数基准值，所述β满足：10mi≤nβ≤30；所n述所述t为跪立者的已跪时长。
上述技术方案考虑到随着跪立时长的增加，跪立者跪立的稳定性变差，故而对其容限要求较低，允许其跪立存在一定的波动，使得该设计具有人性化以及科学性；具体而言，在公式中，容限阈值FTH与体重et/β成正版比。同时，跪立容限阈值应该考虑跪立者的体重，体重越大者体力一般越大，需要对其要求越严格，例如，小孩体重小于大人，其容限大于大人，使得该设计具有科学性以及人性化。即在公式中，容限阈值FTH与G成反比。此外，F02中的一个F0与G相除成比例系数，另一个F0保证公式两端量纲相同。
可选的，在一实例中，跪立者为9周岁儿童，α＝2，β＝10min，F0＝2kg，G＝32kg，时间预设值设定为5分钟，其中，时间预设值为要求其跪立的时间。此时，该跪立者的容限阈值FTH＝0.25e0.1t，其中跪立者的已跪时长t单位为min，FTH的单位为kg。初始时，容限阈值FTH＝0.25kg；跪立1min时，FTH≈0.2763kg；跪立5min时，FTH≈0.41218kg。
可选的，在一实例中，跪立者为30周岁成年，α＝0.2，β＝30min，F0＝4kg，G＝64kg，时间预设值设定为20分钟，其中，时间预设值为要求其跪立的时间。此时，该跪立者的容限阈值其中跪立者的已跪时长t单位为min，FTH的单位为kg。初始时，容限阈值FTH＝0.05kg；跪立1min时，FTH≈0.0517kg；跪立10min时，FTH≈0.0698kgA；跪立20min时，FTH≈0.0974kg。
可选的，在一实例中，跪立者为30周岁成年，α＝1，β＝30min，F0＝2kg，G＝64kg，时间预设值设定为20分钟，其中，时间预设值为要求其跪立的时间。此时，该跪立者的容限阈值其中跪立者的已跪时长t单位为min，FTH的单位为kg。初始时，容限阈值FTH＝0.0625kg；跪立1min时，FTH≈0.0646kg；跪立10min时，FTH≈0.0872kgA；跪立20min时，FTH≈0.1217kg。
在本实施例中，所述输出控制模块102，包括：报警模块107、指示模块108或惩罚模块109，所述报警模块107包括声报警模块107、光报警模块107或振动报警模块107；所述指示模块108包括显示模块、光信号模块、声信号模块或振动信号模块。
报警模块107、指示模块108不限于其类型，包括显示屏上的报警、声音提醒、振动提醒。在可选的实施例中，跪称通过无线网络与用户的手机连接，并向手机终端发送相关的报警或者指示。可选的，本实施例中，跪称还包括无线模块110，用于与手机终端通讯连接。
所述惩罚模块109包括电击模块。惩罚模块109是在跪立者作弊或者跪立姿势不正确或者跪立配套的惩罚行为执行的情况下对跪立者进行惩罚，本实施例不限定惩罚的具体内容，现有的家庭惩罚项目均可引入本系统。
在本实施例中，所述压力值的连续间隔采集的频率大于10HZ。
在本实施例中，所述主控制器101还用于响应于所述跪立姿态合格指令，统计跪立合格时间；或用于响应于所述跪立姿态不合格指令，扣减所述统计跪立合格时间中的时间；或用于响应于所述跪立姿态不合格指令，向报警模块107发送姿态不合格报警控制指令和/或统计跪立合格时间。
在本实施例中，所述主控制器101还用于响应于跪立合格时间大于或等于时间预设值，向报警模块107发送跪立完成控制指令。
在本实施例中，所述跪称还包括输入模块106，所述输入模块106与所述主控制器101的第四输入端连接，所述输入模块106用于采集用户输入的预设时间，将所述预设时间作为所述时间预设值发送给主控制器101。
在本实施例中，所述跪称还包括输入模块106，所述输入模块106与所述主控制器101的第四输入端连接，所述输入模块106用于采集用户输入的预设压力，将所述预设压力作为第一预设压力发送给主控制器101。
用户包括但不限于跪立者本人。可选的，由跪立者之外的人为本发明所指的用户；可选的，用户为跪立者本人。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。