一种AGV智能配药小车的制作方法

文档序号:15212910发布日期:2018-08-21 16:23阅读:811来源:国知局
技术简介:
传统中药房人工取药效率低且易出错,本发明提出AGV智能配药小车,通过车载电脑、RFID定位与医院系统无线通信,实现处方自动接收、药柜精准定位、电子秤高精度称重,显著提升配药效率与准确性,降低人力成本。
关键词:AGV配药小车,RFID电子秤

本发明属于通信领域,尤其涉及一种智能中药配送小车。



背景技术:

传统药房由人工进行取药,由于药柜较多且有些药柜不便于寻找,没有经验的药师可能需要花费很久的时间进行找药和称药,效率十分低下。现智能药房十分普及,配药智能化也是势在必行的时代潮流,中药房应用智能小车的目的为采取新型自动化技术和设备,对于传统形式的中药手工调配工作方式进行革新,进而加快调整的速度,以及提升中药手工调配的质量。对于医院信息系统的数字化功能进行良好的的应用并发挥,推动了中药调配智能化、药房信息化以及获得医院现代化的发展。

因此,需要一种agv智能配药小车。



技术实现要素:

针对现有技术的不足以及时代发展的需求,提供一种agv智能配药小车。该装置提升调配速度能有效减少患者候药的时间:采取中药智能小车进行中药的调配,同以往的手工调配方式相比较,最明显的优点为可加快调配的速度。

本发明的技术方案为:一种agv智能配药小车,包括带有四个车轮的车身,车身上端设有操作平台,操作平台上设有电子秤和药框,操作平台上设有伸缩杆,伸缩杆上设有车载电脑。

更进一步的,车载电脑为包括无线网络模块的android车载电脑。

更进一步的,药框的底部设有rfid卡。rfid卡用于定位药框的位置,即用于定位车身的位置是否在正确的药柜处。

更进一步的,电子秤上包括数据输出口,数据输出口与车载电脑连接;电子秤的精度为0.1克。电子秤的精度高,提高了配药的精度。将数据传送至车载电脑,由车载电脑记载配药的进度。

更进一步的,车载电脑与接口电脑连接,接口电脑与医院his通过交换机连接。本发明的系统架构采用b/s架构,首先由医院his通过交换机将中药详细信息共享至接口电脑,再由接口电脑把处方发到agv小车的车载电脑上。

整个系统分成二级通信,his数据库和接口电脑之间采用交换机共享数据,接口电脑和车载电脑之间采用无线通信传输技术传输数据。从小车被动接收发送的信息,判断信息目的地址为自身且信息格式符合通信协议时,才会进行应答操作,在屏幕上显示相应的信息。

更进一步的,车身上设有rfid卡识别器。一般的,药柜里包含rfid卡。通信后执行操作。药师推车前往药柜,如果药柜与药房匹配,则车载电脑的显示屏会显示药品信息,药师取药后点击屏幕即可完成取药。

有益效果:本发明的一种agv智能配药小车提升调配速度能有效减少患者候药的时间,有效减少调配差错的情况,同时降低了人力需要,减少了药师的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一种agv智能配药小车的结构示意图;

图2为本发明的一种agv智能配药小车的系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于

本技术:
所附权利要求所限定的范围。

如图1所示,一种agv智能配药小车,包括带有四个车轮的车身1,所述车身1上端设有操作平台11,所述操作平台11上设有电子秤2和药框3,所述操作平台11上设有伸缩杆12,所述伸缩杆12上设有车载电脑4。所述电子秤2用于称药品重量,使其符合处方要求;所述伸缩杆12可上下升缩,不同身高的药师使用时候均可调整车载电脑4的高度,满足操作舒适度。

更进一步的,所述车载电脑4为包括无线网络模块的android车载电脑。

更进一步的,所述药框3的底部设有rfid卡。所述rfid卡用于定位药框3的位置,即用于定位车身1的位置是否在正确的药柜处。

更进一步的,所述电子秤上包括数据输出口,所述数据输出口与车载电脑4连接;所述电子秤的精度为0.1克。所述电子秤的精度高,提高了配药的精度。将数据传送至车载电脑4,由车载电脑4记载配药的进度。

更进一步的,所述车载电脑4与接口电脑连接,所述接口电脑与医院his通过交换机连接。本发明的系统架构采用b/s架构,首先由医院his数据库通过交换机将中药详细信息共享至接口电脑,再由接口电脑把处方发到agv小车的车载电脑4上。

整个系统分成二级通信,his数据库和接口电脑之间采用交换机共享数据,接口端白和车载电脑之间采用无线通信传输技术传输数据。从小车被动接收发送的信息,判断信息目的地址为自身且信息格式符合通信协议时,才会进行应答操作,在屏幕上显示相应的信息。

更进一步的,所述车身1上设有rfid卡识别器。一般的,药柜里包含rfid卡。通信后执行操作。药师推车前往药柜,如果药柜与药房匹配,则车载电脑的显示屏会显示药品信息,药师取药后点击屏幕即可完成取药。

本发明的一种agv智能配药小车,其工作过程如下:

1接口电脑连接医院his数据库,接收处方;

2接口电脑通过无线传输的方式将处方传送至车载电脑;

3、药师推着本发明的agv智能配药小车,当接近待取药品的药柜时候,由于车身带有rfid识别器,而药柜带有rfid识别卡,车载电脑上的药品信息将会放大。

4、药师按照车载电脑提示,取药放秤,车载电脑显示重量,完成称重。

5、取药完成后,药品放在药框内。同时药框底部也具有rfid卡,在取药完成后,可以方便的读出相应框内药的具体信息。所述rfid卡用于定位药框3的位置,即用于定位车身1的位置是否在正确的药柜处。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种AGV智能配药小车,包括带有四个车轮的车身,车身上端设有操作平台,操作平台上设有电子秤和药框,操作平台上设有伸缩杆,伸缩杆上设有车载电脑。本发明的一种AGV智能配药小车提升调配速度能有效减少患者候药的时间,有效减少调配差错的情况,同时降低了人力需要,减少了药师的劳动强度。

技术研发人员:应国力;何新;李剑;孟沁成;杨诚
受保护的技术使用者:南京理工大学
技术研发日:2018.01.19
技术公布日:2018.08.17
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