一种激光导航叉车型AGV小车的制作方法

本发明是一种激光导航叉车型agv小车，属于agv小车领域。

背景技术：

agv小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有技术公开了申请号为：201621211461.4的一种agv小车，包括agv车体、车载agv控制系统和设置在所述agv车体底部并与所述agv控制系统连接的rfid读写器，所述rfid读写器与所述agv小车行进路径上的rfid标签卡相互配合，所述agv小车还包括设置在所述agv车体底部并与所述agv控制系统连接的激光传感器，所述激光传感器与设置于所述agv小车行进路径上的反光条相互配合。与相关技术相比，该发明提供的agv小车，在行进路径的目标停止位设置rfid标签卡和反光条，在agv车体底部设置rfid读写器和激光传感器，当rfid读写器检测到rfid标签卡时，agv小车减速，当激光传感器检测反光条时，agv小车停车，从而实现了agv小车的精确停车定位,但是现有技术法感应障碍物并且做出应对，容易使小车撞到墙上，影响小车的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种激光导航叉车型agv小车，以解决无法感应障碍物并且做出应对，容易使小车撞到墙上，影响小车的使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种激光导航叉车型agv小车，其结构包括底轮、激光感应器、防撞护杆、车体、拉杆、控制开关、显示屏、控制按钮、承载台、后盖、固定轴，所述的底轮设于车体底部，所述的车体和相配合，所述的车体的前端设有防撞护杆，所述的防撞护杆和车体为一体化结构，所述的拉杆设于车体顶端，所述的车体和拉杆固定连接。

所述的拉杆的右侧设有控制开关，所述的控制开关和拉杆相连接，所述的控制开关的右侧设有显示屏，所述的显示屏和控制开关相连接，所述的控制按钮设于显示屏前端，所述的显示屏和控制按钮相连接，所述的承载台设于车体后端，所述的车体和承载台为一体化结构，所述的后盖设于承载台后端，所述的承载台和后盖相配合，所述的承载台上设有固定轴，所述的固定轴和承载台固定连接。

所述的激光感应器设于车体上，所述的车体和激光感应器相连接，所述的激光感应器由激光导航探头、单片机、传感器、固定盘组成，所述的激光导航探头设于传感器前端，所述的传感器和激光导航探头电连接，所述的单片机设于激光导航探头内部，所述的激光导航探头和单片机电连接，所述的激光导航探头的前端设有固定盘，所述的固定盘和激光导航探头固定连接，所述的单片机和控制按钮电连接。

进一步地，所述的后盖由盖体、旋转轴、连接轴、固定杆组成。

进一步地，所述的盖体设于连接轴顶端，所述的连接轴和盖体为一体化结构。

进一步地，所述的连接轴的中端设有旋转轴，所述的旋转轴和连接轴相配合。

进一步地，所述的固定杆设于盖体底部，所述的盖体和固定杆相连接。

进一步地，所述的防撞护杆长度为30-50cm。

进一步地，所述的防撞护杆为梯形状。

本发明的有益效果：设有激光感应器，利用激光导航探头检测障碍物，减小了小车撞在墙上的概率，并且实用方便，无需工作人员手动操作，为工作人员节省了时间还提高了小车的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种激光导航叉车型agv小车的结构示意图。

图2为本发明一种激光导航叉车型agv小车激光感应器的结构示意图。

图3为本发明一种激光导航叉车型agv小车后盖的结构示意图。

图中：底轮-1、激光感应器-2、防撞护杆-3、车体-4、拉杆-5、控制开关-6、显示屏-7、控制按钮-8、承载台-9、后盖-10、固定轴-11、激光导航探头-201、单片机-202、传感器-203、固定盘-204、盖体-1001、旋转轴-1002、连接轴-1003、固定杆-1004。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种激光导航叉车型agv小车：其结构包括底轮1、激光感应器2、防撞护杆3、车体4、拉杆5、控制开关6、显示屏7、控制按钮8、承载台9、后盖10、固定轴11，所述的底轮1设于车体4底部，所述的车体4和相配合，所述的车体4的前端设有防撞护杆3，所述的防撞护杆3和车体4为一体化结构，所述的拉杆5设于车体4顶端，所述的车体4和拉杆5固定连接；

所述的拉杆5的右侧设有控制开关6，所述的控制开关6和拉杆5相连接，所述的控制开关6的右侧设有显示屏7，所述的显示屏7和控制开关6相连接，所述的控制按钮8设于显示屏7前端，所述的显示屏7和控制按钮8相连接，所述的承载台9设于车体4后端，所述的车体4和承载台9为一体化结构，所述的后盖10设于承载台9后端，所述的承载台9和后盖10相配合，所述的承载台9上设有固定轴11，所述的固定轴11和承载台9固定连接；

所述的激光感应器2设于车体4上，所述的车体4和激光感应器2相连接，所述的激光感应器2由激光导航探头201、单片机202、传感器203、固定盘204组成，所述的激光导航探头201设于传感器203前端，所述的传感器203和激光导航探头201电连接，所述的单片机202设于激光导航探头201内部，所述的激光导航探头201和单片机202电连接，所述的激光导航探头201的前端设有固定盘204，所述的固定盘204和激光导航探头201固定连接，所述的单片机202和控制按钮8电连接，所述的后盖10由盖体1001、旋转轴1002、连接轴1003、固定杆1004组成，所述的盖体1001设于连接轴1003顶端，所述的连接轴1003和盖体1001为一体化结构，所述的连接轴1003的中端设有旋转轴1002，所述的旋转轴1002和连接轴1003相配合，所述的固定杆1004设于盖体1001底部，所述的盖体1001和固定杆1004相连接，所述的防撞护杆3长度为30-50cm，所述的防撞护杆3为梯形状。

激光导航探头感应到障碍物后把信息发送给传感器，传感器把传入的信息装换为信号然后发送给单片机，单片机接收信号后把工作人员预先设定的程序导入控制按钮上控制装置转弯，例如甲村的一agv小车，无法感应障碍物并且做出应对，容易使小车撞到墙上，影响小车的使用寿命，那么便可以使用本发明设有激光感应器，利用激光导航探头检测障碍物，减小了小车撞在墙上的概率，并且实用方便，无需工作人员手动操作，为工作人员节省了时间还提高了小车的使用寿命。

本专利所述的传感器203是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

本发明的底轮1、激光感应器2、防撞护杆3、车体4、拉杆5、控制开关6、显示屏7、控制按钮8、承载台9、后盖10、固定轴11、激光导航探头201、单片机202、传感器203、固定盘204、盖体1001、旋转轴1002、连接轴1003、固定杆1004部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是法感应障碍物并且做出应对，容易使小车撞到墙上，影响小车的使用寿命，本发明通过上述部件的互相组合，设有激光感应器，利用激光导航探头检测障碍物，减小了小车撞在墙上的概率，并且实用方便，无需工作人员手动操作，为工作人员节省了时间还提高了小车的使用寿命，具体如下所述：

所述的激光感应器2设于车体4上，所述的车体4和激光感应器2相连接，所述的激光感应器2由激光导航探头201、单片机202、传感器203、固定盘204组成，所述的激光导航探头201设于传感器203前端，所述的传感器203和激光导航探头201电连接，所述的单片机202设于激光导航探头201内部，所述的激光导航探头201和单片机202电连接，所述的激光导航探头201的前端设有固定盘204，所述的固定盘204和激光导航探头201固定连接，所述的单片机202和控制按钮8电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。