本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种高精度导航定位辅助服务系统及方法。
背景技术：
卫星导航系统提供的民用导航信号，只能提供大约2米的定位精度，称为普通定位精度，在很多场合不能满足应用要求。一般将定位精度优于1米的定位精度称为高精度定位。目前实现高精度定位的主要技术手段有2种。第一种是通过各种通信手段，实现差分定位技术。第二种是通过卫星通信，提供星基辅助导航电文，其中包含星基辅助信息，来提供误差消除能力，提高定位精度。
星基辅助技术，是通过卫星发射导航信号，加载不同于导航卫星导航电文的星基辅助导航电文，提供更多更准确的用以消除误差的参数，帮助定位接收机实现定位精度的提升。这种技术由于是利用与导航卫星信号一致的卫星信号，故接收硬件成本较低，适于大量普及。但是卫星通信在复杂环境下，易受外界环境影响而导致诸多弊端，如通信失败，通信效果不佳、等待时间较长等。由于受卫星通信质量不佳的影响，就会出现延时较大，误码率较高，在复杂环境不易被正确接收的问题。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种高精度导航定位辅助服务系统及方法，一方面让定位接收机实现比普通定位精度更高的定位精度，另一方面让定位接收机比传统星基辅助技术更快地进入高精度定位状态，提高进行高精度定位时的速度。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度导航定位辅助服务系统及方法，免去传统星基辅助技术中定位接收机通过卫星直接接收星基辅助导航电文的过程，克服延时较大，误码率较高的问题，实现快速高效的高精度定位。
为实现上述目的，本发明提供了一种高精度导航定位辅助服务系统，包括地面站、agps服务器、地面通信网络和定位接收机；所述地面站的星基辅助导航电文被送入所述agps服务器中，所述定位接收机通过所述地面通信网络向所述agps服务器发送请求，所述agps服务器通过所述地面通信网络向所述定位接收机发送完整的所述星基辅助导航电文。
进一步地，所述星基辅助导航电文包括中国的北斗第二代卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，美国的gps全球卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，俄罗斯的格洛纳斯卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，欧盟的伽利略卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，其他区域卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，以及所有通过卫星通信传递的提高定位精度的导航参数信息。
进一步地，所述定位接收机具备地面通信功能，支持所述地面通信网络的传输技术，被设置为通过所述地面通信网络向所述agps服务器发送请求。
进一步地，所述地面通信网络包括2g、3g、4g、5g、fm、wifi、电话线网络、租赁线路网络、无线电波通信网络、电力线缆网络、vpn网络。
进一步地，所述agps服务器被设置为在收到所述定位接收机发来的请求后做出应答，通过所述地面通信网络向所述定位接收机发送完整的所述星基辅助导航电文。
进一步地，所述定位接收机接收所述agps服务器发来的完整的所述星基辅助导航电文并用于定位。
进一步地，所述高精度导航定位辅助服务系统的定位精度达到1米以内。
此外，本发明还提供了一种高精度导航定位辅助服务方法，所述高精度导航定位辅助服务方法应用于所述高精度导航定位辅助服务系统，所述高精度导航定位辅助服务方法包括以下步骤：
步骤(1)：所述地面站的星基辅助导航电文被送入所述agps服务器中；
步骤(2)：所述定位接收机通过所述地面通信网络向所述agps服务器发送请求；
步骤(3)：所述agps服务器在收到所述定位接收机发来的请求后做出应答，通过所述地面通信网络向所述定位接收机发送完整的所述星基辅助导航电文；
步骤(4)：所述定位接收机接收所述agps服务器发来的完整的所述星基辅助导航电文并用于定位。
进一步地，所述步骤(1)、所述步骤(3)和所述步骤(4)中的星基辅助导航电文包括中国的北斗第二代卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，美国的gps全球卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，俄罗斯的格洛纳斯卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，欧盟的伽利略卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，其他区域卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，以及所有通过卫星通信传递的提高定位精度的导航参数信息。
进一步地，所述步骤(2)和所述步骤(3)中的地面通信网络包括2g、3g、4g、5g、fm、wifi、电话线网络、租赁线路网络、无线电波通信网络、电力线缆网络、vpn网络。
与现有技术方案相比，本发明的有益技术效果包括以下三方面：
(1)定位接收机具备地面通信功能，通过地面通信网络来接收星基辅助导航电文，免去了传统星基辅助技术中定位接收机通过卫星直接接收星基辅助导航电文的脆弱而缓慢的过程，因而避免了当卫星通信受到复杂外界环境条件影响时而导致的延时较大，误码率较高，不易被正确接收的问题。
(2)利用定位接收机收到的星基辅助导航电文来定位，实现了比普通定位精度更高的定位，定位精度达到1米以内。
(3)利用地面通信网络传输星基辅助导航电文有助于加快定位过程，比通过卫星通信方式更快地进入高精度定位状态，提高了高精度定位时的定位速度，提升了定位效果。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明提出的一种高精度导航定位辅助服务系统的一个较佳实施例的系统组成结构示意图；
图2是本发明提出的一种高精度导航定位辅助服务方法的工作流程图；
其中，1-地面站，2-agps服务器，3-地面通信网络，4-定位接收机，5-星基辅助导航电文，6-请求，7-应答。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，一种高精度导航定位辅助服务系统包括地面站1、agps服务器2、地面通信网络3、定位接收机4。
地面站1中的星基辅助导航电文5包括中国的北斗第二代卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，美国的gps全球卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，俄罗斯的格洛纳斯卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，欧盟的伽利略卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，其他区域卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，以及所有通过卫星通信传递的提高定位精度的导航参数信息。地面站1中的星基辅助导航电文5被送入agps服务器2中。
定位接收机4具备地面通信功能，通过地面通信网络3向agps服务器2发送请求6。地面通信网络3包括2g、3g、4g、5g、fm、wifi、电话线网络、租赁线路网络、无线电波通信网络、电力线缆网络、vpn网络。
agps服务器2在收到定位接收机4发来的请求6后做出应答7，通过地面通信网络3向定位接收机4发送完整的星基辅助导航电文5。
定位接收机4接收agps服务器2发来的完整的星基辅助导航电文5，并利用星基辅助导航电文5实现高精度定位。
所述高精度导航定位辅助服务系统的定位精度达到1米以内。
本发明还提供了一种高精度导航定位辅助服务方法，所述高精度导航定位辅助服务方法应用于所述高精度导航定位辅助服务系统，下面结合图2介绍所述高精度导航定位辅助服务方法的工作流程。
如图2所示，本发明提供的一种高精度导航定位辅助服务方法包括以下步骤：
步骤(1)：地面站1的星基辅助导航电文5被送入agps服务器2中；
步骤(2)：定位接收机4通过地面通信网络3向agps服务器2发送请求6；
步骤(3)：agps服务器2在收到定位接收机4发来的请求6后做出应答7，通过地面通信网络3向定位接收机4发送完整的星基辅助导航电文5。
步骤(4)：定位接收机4接收agps服务器2发来的完整的星基辅助导航电文5，并利用星基辅助导航电文5实现高精度定位。
步骤(1)、步骤(3)和步骤(4)中的星基辅助导航电文5包括中国的北斗第二代卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，美国的gps全球卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，俄罗斯的格洛纳斯卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，欧盟的伽利略卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，其他区域卫星导航定位系统的星基辅助导航电文，以及所有通过卫星通信传递的提高定位精度的导航参数信息。
步骤(2)和步骤(3)中的地面通信网络包括2g、3g、4g、5g、fm、wifi、电话线网络、租赁线路网络、无线电波通信网络、电力线缆网络、vpn网络。
本发明摒弃了传统卫星通信方式，而采用地面通信方式来传送星基辅助导航电文5。本发明中的定位接收机4具备相应的地面通信功能，支持地面通信网络3的传输技术，通过地面通信网络3来接收星基辅助导航电文5，免去了传统星基辅助技术中定位接收机通过卫星直接接收星基辅助导航电文5的过程，因而避免了当卫星通信受到复杂外界环境条件影响时而导致的延时较大，误码率较高，不易被正确接收的问题。例如采用3g、4g等移动互联网技术不仅网络成本低，而且传输速率快，有助于加快定位过程，实现快速定位。
由于本发明利用定位接收机4收到的星基辅助导航电文5来定位，实现了比普通定位精度更高的定位，定位精度达到1米以内。
本发明利用地面通信网络3传输星基辅助导航电文5有助于加快定位过程，比通过卫星通信方式更快地进入高精度定位状态，提高了高精度定位时的定位速度，提升了定位效果。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。