本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机内筒跳动检测机。
背景技术：
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机内筒是洗衣机的主要部件之一，其在生产过程中，需要对其径向圆跳动和端面圆跳动进行检测。目前所知，行业内洗衣机内筒都是手工检测内筒径向、轴向跳动。检测过程为：将产品放入支撑洗衣机内筒平台，用将螺丝将洗衣内筒固定，将机械式位移传感器与筒壁接触，作业人员将传感器校零处理，然后转动手摇把手，旋转过程中读出传感器显示的最大值及最小值，旋转一周停止，然后计算出最大值与最小值的绝对值之和，将计算值与标准值比较是否属于合格品。
现有技术的缺点是：转速无法精准匀速控制，内筒旋转一周通过人为判断，最大最小值人为采集，螺丝固定速度慢，机械传感器与被测旋转内筒接触测试，容易损坏机械传感器，使用寿命短，且精度不高；人工检测采样率低、时间长、易疲劳、不能有效检测出产品装配异常，从而造成产品外观及功能等不良。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种洗衣机内筒跳动检测机，用于解决现有技术中人工对洗衣机内筒跳动的检测效率低、费时费力、影响产品质量和生产率的问题。
为实现上述目，本发明提供一种洗衣机内筒跳动检测机，安装于机架上，所述洗衣机内筒跳动检测机至少包括：驱动装置，包括伺服电机和第一转轴，所述伺服电机的输出轴连接所述第一转轴的下端，所述第一转轴的上端连接有定位板一；夹紧装置，包括第一汽缸、下压杆和第二转轴，所述第一汽缸的活塞连接所述下压杆的上端，所述下压杆的下端安装有固定结构，所述固定结构的底部安装有平面轴承，所述第二转轴的上端安装于所述平面轴承内，所述第二转轴的下端连接有定位板二；轴向跳动检测装置，包括位于所述内桶侧方的第二汽缸和安装于所述第二汽缸活塞端的轴向传感器；径向跳动检测装置，包括位于所述内筒上方的第三汽缸和安装于所述第三汽缸活塞端的径向传感器；控制器，所述控制器的输入端连接所述轴向传感器和所述径向传感器，所述控制器的输出端连接并控制所述伺服电机、所述第一汽缸、所述第二汽缸和所述第三汽缸；所述第一转轴、所述第二转轴和所述下压杆的轴心位于同一直线上。
于本发明的一实施方式中，所述固定结构包括固定板、侧板、加强板筋和带座轴承，所述侧板垂直安装于所述固定板底面的后端，所述侧板与所述固定板之间安装有三角形的所述加强板筋，所述带座轴承包括上带座轴承和下带座轴承，所述上带座轴承和下带座轴承分别安装于所述侧板的上端和下端，所述第二转轴安装于所述上带座轴承和下带座轴承内。
于本发明的一实施方式中，所述固定结构还包括一导杆，所述导杆固定安装于所述机架，所述导杆垂直贯穿所述固定板。
于本发明的一实施方式中，所述控制器为可编程逻辑控制器。
于本发明的一实施方式中，所述轴向传感器和所述径向传感器均为激光传感器。
于本发明的一实施方式中，所述伺服电机的输出轴与所述第一转轴通过联轴器连接。
于本发明的一实施方式中，所述洗衣机内筒跳动检测机还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏的输入端电连接所述控制器的输出端。
于本发明的一实施方式中，所述机架的的底部安装万向轮。
于本发明的一实施方式中，所述洗衣机内筒跳动检测机还包括位于所述内筒外围的跳动保护装置，所述跳动保护装置包括第四汽缸、第五汽缸、以及分别与所述第四汽缸的活塞和所述第五汽缸的活塞连接的第一保护板和第二保护板，所述第一保护板和第二保护板相对侧均为弧形结构，所述第四汽缸和所述第五汽缸的输入端均电连接所述控制器的输出端。
于本发明的一实施方式中，所述洗衣机内筒跳动检测机还包括报警器，所述报警器的输入端电连接所述控制器的输出端。
如上所述，本发明的洗衣机内筒跳动检测机，具有以下有益效果：
1.检测效率高、操作简便，作业人员只需将待测产品放入支撑洗衣机桶平台，按下测试按钮，等待输出测试结果即可；
2.旋转电机采用伺服电机，转速由控制器控制、在激光传感器采集速度固定，洗衣机内筒筒径单位周长内采集的点数固定，由可计算出转速的最大值及驱动电机脉冲数，并将其值发送到控制器，提高检测点的个数，检测准确率高，保证了产品检测的合格率；
3.由机械式传感器更换为激光传感器，解决了机械传感器使用多次后易损坏的问题；
4.测试时间由之前测试一台产品需要的120s缩减到40s一台，提高了生产效率；
附图说明
图1显示为本发明洗衣机内筒跳动检测机于一实施例中的结构示意图。
图2显示为图1中a点的放大图。
元件标号说明
1机架
2内筒
3伺服电机
4第一转轴
5定位板一
6第一汽缸
7下压杆
8第二转轴
9固定结构
91固定板
92侧板
93加强板筋
94上带座轴承
95下带座轴承
10导杆
11定位板二
12第二汽缸
13轴向传感器
14第三汽缸
15径向传感器
16联轴器
17液晶显示屏
18万向轮
19第四汽缸
20第五汽缸
21第一保护板
22第二保护板
23报警器
24操作台
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1-图2，本发明提供一种洗衣机内筒跳动检测机，安装于机架1上，所述洗衣机内筒2跳动检测机至少包括驱动装置、夹紧装置、轴向跳动检测装置、径向跳动检测装置和控制器。
驱动装置，包括伺服电机3和第一转轴4，所述伺服电机3的输出轴连接所述第一转轴4的下端，所述第一转轴4的上端连接有定位板一5。作为示例，所述伺服电机3的输出轴与所述第一转轴4通过联轴器16连接。所述伺服电机3驱动所述第一转轴4转动，所述第一转轴4上端水平连接所述定位板一5，所述定位板一5用于放置待检测的洗衣机内筒2。
夹紧装置，包括第一汽缸6、下压杆7和第二转轴8，所述第一汽缸6的活塞连接所述下压杆7的上端，所述下压杆7的下端安装有固定结构9，所述固定结构9的底部安装有平面轴承(未示出)，所述第二转轴8的上端安装于所述平面轴承内，所述第二转轴8的下端连接有定位板二11。
作为示例，所述固定结构9包括固定板91、侧板92、加强板筋93和带座轴承，所述侧板92垂直安装于所述固定板91底面的后端，所述侧板92与所述固定板91之间安装有三角形的所述加强板筋93，所述带座轴承包括上带座轴承94和下带座轴承95，所述上带座轴承94和下带座轴承95分别安装于所述侧板92的上端和下端，所述第二转轴8安装于所述上带座轴承94和下带座轴承95内。所述固定结构9固定安装在所述下压杆7底端，可随着下压杆7一起上下移动，所述固定结构9用于支撑固定第二转轴8。
作为示例，所述固定结构9还包括一导杆10，所述导杆10固定安装于所述机架1，所述导杆10垂直贯穿所述固定板91。所述固定结构9可沿所述导杆10上下滑动，所述导杆10用于下压杆7的导向作用。
需要说明的是，所述汽缸驱动所述下压杆7上下移动，所述固定板91和所述平面轴承将所述下压杆7与所述第二转轴8分离，所述平面轴承、所述上带座轴承94和所述下带座轴承95套设安装在所述第二转轴8上，所述第二转轴8下端连接的所述定位板二11用于抵压在所述内筒2底部的上端面，由于所述内筒2底部的下端面抵压所述定位板一5，所以，所述第一汽缸6向下压到位时，可以夹紧所述内筒2，当所述伺服电机3启动时，所述内筒2可以通过摩擦力和夹紧力随着所述电机转动而转动。
轴向跳动检测装置，包括位于所述内桶侧方的第二汽缸12和安装于所述第二汽缸12活塞端的轴向传感器13；所述轴向传感器13用于检测所述内筒2跳动时轴向的位移距离。
径向跳动检测装置，包括位于所述内筒2上方的第三汽缸14和安装于所述第三汽缸14活塞端的径向传感器15；所述径向传感器15用于检测所述内筒2跳动时径向的位移距离。
作为示例，所述轴向传感器13和所述径向传感器15均为激光传感器。激光传感器可通过激光远距离检测到物体，弥补了机械传感器需要接触物体检测导致容易磨损的缺陷。
控制器(未示出)，所述控制器的输入端连接所述轴向传感器13和所述径向传感器15，所述控制器的输出端连接并控制所述伺服电机3、所述第一汽缸6、所述第二汽缸12和所述第三汽缸14。
作为示例，所述控制器为可编程逻辑控制器。
需要注意的是，所述第一转轴4、所述第二转轴8和所述下压杆7的轴心位于同一直线上。保证三者的旋转轴心在同一直线上，可以保证所述定位板一5和所述定位板二11投影面积最大，夹持内筒2效果最好，同时减小动能的损失。
作为示例，所述洗衣机内筒2跳动检测机还包括液晶显示屏17，所述液晶显示屏17的输入端电连接所述控制器的输出端。所述液晶显示屏17可以直接显示测试结果，简单直观，方便快捷。
作为示例，所述机架1的的底部安装万向轮18。适于移动整个洗衣机内筒2跳动检测机的位置。
作为示例，所述洗衣机内筒2跳动检测机还包括位于所述内筒2外围的跳动保护装置，所述跳动保护装置包括第四汽缸19、第五汽缸20、以及分别与所述第四汽缸19的活塞和所述第五汽缸20的活塞连接的第一保护板21和第二保护板22，所述第一保护板21和第二保护板22相对侧均为弧形结构，所述第四汽缸19和所述第五汽缸20的输入端均电连接所述控制器的输出端。所述跳动保护装置用于控制内筒2径向跳动的最大幅度，避免在检测过程中，内筒2旋转脱离跳动检测机造成的危险。
作为示例，所述洗衣机内筒2跳动检测机还包括报警器，所述报警器的输入端电连接所述控制器的输出端。所述报警器用于在检测出现异样时发出报警信号，以提醒操作人员。
作为示例，所述机架1中部设有操作台24，所述第四汽缸19、所述第五汽缸20和所述第一转轴4均固定于所述操作台24，所述第一汽缸6、所述第二汽缸12、所述第三汽缸14、所述伺服电机3和所述报警器23均固定于所述机架1。
本发明的洗衣机内筒2跳动检测机使用操作过程如下：将待检测的产品放入跳动检测机的定位板一5上，按下开始按钮开始测试，控制器控制第一汽缸6驱动下压杆7向下运动，并检测下压气缸下压/夹紧到位，控制器通过控制第二汽缸12、第三汽缸14驱动轴向传感器13和径向传感器15伸出到位，并控制伺服电机3旋转，径向传感器15、轴向传感器13开始采集数据，并传送至控制器处理，最终通过液晶显示屏17输出显示测试结果，如此下一个产品开始循环。
如上所述，本发明的洗衣机内筒跳动检测机，检测效率高、操作简便，作业人员只需将待测产品放入支撑洗衣机桶平台，按下测试按钮，等待输出测试结果即可；旋转电机采用伺服电机，转速由控制器控制、在激光传感器采集速度固定，洗衣机内筒筒径单位周长内采集的点数固定，由可计算出转速的最大值及驱动电机脉冲数，并将其值发送到控制器，提高检测点的个数，检测准确率高，保证了产品检测的合格率；本发明将机械式传感器更换为激光传感器，解决了机械传感器使用多次后易损坏的问题；经试验，测试时间由之前测试一台产品需要的120s缩减到40s一台，缩短了测试时间，提高了生产效率。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。