本发明涉及一种环境监测无人机，属于无人机技术领域。
背景技术：
今年来，各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前，对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的污染物。因而为了实时监测空气中污染的情况，通常会采用环境监测无人机进行污染监测，而现有的环境监测无人机上的传感器通常是固定在无人机上的，因而在传感器损坏后，需要经过较为麻烦的方式才能够进行更换。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种环境监测无人机，能够方便的对无人机本体上的传感器进行更换。
本发明所采用的技术方案为：
一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上部连接有卡块，
本发明还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有pm2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器；
所述卡块的外侧设置有两个通电铜片，所述卡块内开设有两个电缆通道，两个所述电缆通道分别与两个所述通电铜片分别一一对应，两个所述电缆通道内均设有导线，两个所述导线的一端分别与相应的所述通电铜片电连接，两个所述导线分别与所述无人机本体内的电池连接；
所述卡头上设有两个辅助铜片，两个所述辅助铜片分别连接有一根辅助电线，这两根所述辅助电线作为电源线与所述传感器安装架上的pm2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器的电源头连接；
在所述卡头与所述卡块配合时，所述卡头上的2个通电铜片分别与所述卡头上的两个所述辅助铜片接触。
优选的，所述传感器安装架上开设有电线槽，所述辅助电线埋设在所述电线槽内。
进一步的，所述电线槽上可以卡设有橡胶条。
通常，所述卡块的数量可以为2个，2个所述卡块分别位于所述无人机的两侧，且两个所述通电铜片分别设置在2个所述卡块上。
通常，所述卡块的自由端指向无人机本体外侧，所述卡块为l型卡块，所述卡头的下侧设有卡勾，所述卡头通过所述卡勾卡住所述卡块的自由端。
进一步的，在所述卡头与所述卡块配合的状态下，所述卡头与所述卡块之间还通过螺栓固定连接。
本发明的有益效果：
本发明通过在无人机本体上设置卡块，而传感器安装架可拆卸的安装在卡块上，在实际使用过程中，在某些传感器损坏后，可将传感器安装架直接从无人机本体上拆下，更换新的传感器安装架，而拆下的传感器安装架上的传感器可进行修理，从而不会影响环境监测无人机的使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是卡块与卡头分离的状态图。
其中：1、无人机本体；2、卡块；3、传感器安装架；4、卡头；21、通电铜片。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明提供了一种环境监测无人机，包括无人机本体1和传感器安装架3，无人机本体1上部连接有卡块2，传感器安装架3的下侧设置有卡头4，卡头4与卡块2可拆卸的进行连接，而传感器安装架3上安装有pm2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器。
在实际使用过程中，当传感器安装架3上的传感器损坏后，可以直接更换一个新的传感器安装架3，具体的只需将无人机本体1上的传感器安装架3卸下，再更换上新的传感器安装架3即可。
所述卡块2的外侧设置有两个通电铜片21，所述卡块2内开设有两个电缆通道，两个所述电缆通道分别与两个所述通电铜片21分别一一对应，两个所述电缆通道内均设有导线，两个所述导线的一端分别与相应的所述通电铜片21电连接，两个所述导线分别与所述无人机本体1内的电池连接；所述卡头4上设有两个辅助铜片，两个所述辅助铜片分别连接有一根辅助电线，这两根所述辅助电线作为电源线与所述传感器安装架3上的pm2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器的电源头连接；在所述卡头4与所述卡块2配合时，所述卡头4上的2个通电铜片21分别与所述卡头4上的两个所述辅助铜片接触。
具体而言，在传感器安装架3安装在无人机本体1上后，通电铜片21与辅助铜片接触，因而无人机本体1内得电池可与各个传感器电连接，从而为各个传感器供电。
通过在无人机本体1上铺设导线以及通电铜片21，同时在传感器安装架3上设置辅助铜片和辅助电线，可以免去在传感器安装架3上设置电池的过程，从而整体降低无人机本体1整体的重量。
所述传感器安装架3上开设有电线槽，所述辅助电线埋设在所述电线槽内。
所述电线槽上卡设有橡胶条。
辅助电线埋设在电线槽内，可防止辅助电线飘在传感器安装架3外侧，防止在飞行过程中辅助电线被损坏，而橡胶条可防止雨水渗入到辅助电线内，对辅助电线的供电造成影响。
所述卡块2的数量为2个，2个所述卡块2分别位于所述无人机的两侧，且两个所述通电铜片21分别设置在2个所述卡块2上。
在正常情况下，2个卡块2分体设置，因而卡块2上的2个通电铜片21之间的距离也相对较远，从而在使用一段时间后，防止2个通电铜片21之间形成短路，保证安全。
所述卡块2的自由端指向无人机本体1外侧，所述卡块2为l型卡块2，所述卡头4的下侧设有卡勾，所述卡头4通过所述卡勾卡住所述卡块2的自由端，在所述卡头4与所述卡块2配合的状态下，所述卡头4与所述卡块2之间还通过螺栓固定连接。
具体而言，就是在卡头4卡在卡块2上时，这两者之间的连接方式并不够牢固，此时通过螺栓连接保证在无人机飞行过程中，防止传感器安装架3意外的从无人机本体1上掉落。