本发明是一种新型的施药无人机药液报警装置，属于无人机药液报警装置领域。
背景技术：
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，由于农业种植的面积较广泛，无人机还普遍用于农业施药。
现有技术的报警装置大都采用蜂鸣器报警，但是蜂鸣器报警采用单一的通电渠道，容易导致单一的通电渠道受损后使得设备瘫痪无法运行，导致后期维修成本较高，实用性低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的施药无人机药液报警装置，以解决现有技术的报警装置大都采用蜂鸣器报警，但是蜂鸣器报警采用单一的通电渠道，容易导致单一的通电渠道受损后使得设备瘫痪无法运行，导致后期维修成本较高，实用性低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的施药无人机药液报警装置，其结构包括无人机药液罐、入液口、旋紧盖、拉绳限位套、电动机、拉绳、报警器、报警器连接电缆，所述无人机药液罐的上端口为圆形结构且与入液口为一体化结构，所述入液口的外螺纹与旋紧盖螺纹连接，所述电动机安装于无人机药液罐的上端面并与报警器为同一水平线上，所述报警器通过报警器连接电缆与电动机的信号端电连接，所述无人机药液罐内部设有的浮球通过拉绳与报警器的上端口连接，所述报警器的内部由供能装置、驱动电机、传动机构、拉伸机构、第一固定横轴、滑轮啮合机构、第二固定横轴、驱动机构、电缆线、辅助联动装置、蜂鸣器、电路板、齿轮触动机构组成，所述供能装置与驱动电机通过导线电连接，所述驱动电机上安装有传动机构并啮合于拉伸机构，所述拉伸机构垂直固定于第一固定横轴的左端上，所述第一固定横轴与拉伸机构相对应的底端固定有滑轮啮合机构，所述滑轮啮合机构传动连接于拉伸机构，所述齿轮触动机构机械连接于第一固定横轴的底端并位于滑轮啮合机构的右侧且相互啮合，所述第二固定横轴固定于报警器左侧内壁的四分之三处并位于滑轮啮合机构的底端，所述第二固定横轴的右端口机械连接有辅助联动装置，所述驱动机构安装于第二固定横轴的底端并与辅助联动装置相啮合，所述驱动机构通过电缆线电连接于电缆线，所述电路板上焊接有蜂鸣器。
进一步地，所述供能装置由固定螺栓、连接轴承、蓄电池、连接电极、输出电缆组成，所述蓄电池右端的连接轴承通过固定螺栓固定于报警器内部的右侧内壁，所述蓄电池上安装有连接电极并通过拉绳与无人机药液罐内部的浮球相配合，所述蓄电池的左端通过输出电缆与驱动电机电连接。
进一步地，所述传动机构由传动皮带、移动盘、曲轴、第一传动齿轮组成，所述曲轴垂直连接于驱动电机的底端并通过移动盘间隙配合于传动皮带，所述曲轴的底端连接有第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。
进一步地，所述拉伸机构由第一固定板、旋转电机、牵引绳、第一传送带、定滑轮、第二传动齿轮组成，所述第一固定板的底端固定有旋转电机，所述旋转电机通过牵引绳传动连接于定滑轮，所述第二传动齿轮垂直固定于第一固定横轴上并通过第一传送带间隙配合于旋转电机。
进一步地，所述滑轮啮合机构由导轮杆、固定导轮、半圆滑轮固定套、半圆滑轮、限位轮、拉紧绳组成，所述固定导轮垂直固定于第一固定横轴的底端其中心部位机械连接有导轮杆，所述半圆滑轮的左右两端口固定嵌套有半圆滑轮固定套，所述半圆滑轮的内侧圆周位置位于与固定导轮底端设有限位轮并与导轮杆相配合，所述半圆滑轮的左端通过牵引绳传动连接于旋转电机，所述半圆滑轮的右端通过拉紧绳传动连接于第二传动齿轮。
进一步地，所述驱动机构由伺服电机、联轴器、传动导杆、伞形轮组成，所述第二固定横轴的底端安装有伺服电机，所述伺服电机上分别设有联轴器与传动导杆，所述伺服电机通过联轴器与电缆线电连接于电路板与蜂鸣器，所述伺服电机的右端通过传动导杆上连接的伞形轮啮合于第三传动齿轮。
进一步地，所述辅助联动装置由推出滑杆、凸轮、滑杆固定套、第二传送带、第三传动齿轮组成，所述滑杆固定套的内部安装有推出滑杆且采用间隙配合，所述凸轮机械连接于滑杆固定套的右端与推出滑杆相配合，所述凸轮通过第二传送带传动连接于第三传动齿轮。
进一步地，所述齿轮触动机构由限位挡块、摆杆、啮合齿轮组成，所述限位挡块焊接于第二固定横轴的底端位于半圆滑轮的右侧，所述摆杆的一端机械连接于啮合齿轮的中心部位，另一端与限位挡块相配合。
进一步地，所述传动皮带的右端对称连接有结构大小功能等同的传动机构、拉伸机构、滑轮啮合机构、第二固定横轴、驱动机构、电缆线、辅助联动装置。
有益效果
本发明一种新型的施药无人机药液报警装置，本发明报警器安装于无人机药液罐的外端口，拉绳的一端连接于报警器另一端则贯穿于无人机药液罐的内部与内部的浮球相扣接，当无人机药液罐的内部药液充分时的浮球上升供能装置的连接电极处于断开状态，当药液逐渐降低浮球也跟着下降，因此连接电极接通，蓄电池通电，蓄电池通过连接的输出电缆接通驱动电机，驱动电机启动后带动移动盘转动从而实现曲轴与第一传动齿轮转动，第一传动齿轮转动啮合于第二传动齿轮实现反转拉紧拉紧绳实现半圆滑轮向右转动，半圆滑轮转动的同时啮合啮合齿轮做顺时针转动，啮合齿轮转动的同时内部设有的摆杆向右移动推动推出滑杆，推出滑杆由于与凸轮相配合，推出滑杆推出后带动凸轮转动，凸轮转动的同时通过连接的第二传送带驱动第三传动齿轮，第三传动齿轮旋转实现驱动机构的启动，为了避免半圆滑轮在进行转动的同时超出限定的尺度，因此在半圆滑轮的另一端连接有牵引绳，避免半圆滑轮转动过程中超出限定范围，当驱动机构工作时，联轴器通过电缆线将电信号传输至电路板上，电路板信号导通后实现蜂鸣器的报警工作，由于报警器的内部设有双报警工位，因此，可实现多种状态的报警功能，防止单一的报警渠道损坏后影响设备的报警工作。
本发明通过设有的传动机构带动拉伸机构转动，第二传动齿轮反转带动拉紧绳向上拉动半圆滑轮同时啮合啮合齿轮正转，使得辅助联动装置启动的同时启动驱动机构，驱动机构通过电缆线接通电路板，蜂鸣器通电实现报警工作，在报警器的内部设有的双通电驱动可同时驱动蜂鸣器报警，当单一的通电驱动损坏的后也可以通过另一通电渠道启动，具有双重保障，避免单一的通电渠道损坏后影响设备运行，造成后期维修费用高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的施药无人机药液报警装置的外观结构示意图。
图2为本发明报警器的内部剖面结构示意图。
图3为本发明图2的第一局部放大结构示意图。
图4为本发明图2的第二局部放大结构示意图。
图5为本发明图4中a的结构示意图。
图6为本发明报警器的报警传动工作原理图。
图中：无人机药液罐-1、入液口-2、旋紧盖-3、拉绳限位套-4、电动机-5、拉绳-6、报警器-7、报警器连接电缆-8、供能装置-701、驱动电机-702、传动机构-703、拉伸机构-704、第一固定横轴-705、滑轮啮合机构-706、第二固定横轴-707、驱动机构-708、电缆线-709、辅助联动装置-7010、蜂鸣器-7011、电路板-7012、齿轮触动机构-7013、固定螺栓-70101、连接轴承-70102、蓄电池-70103、连接电极-70104、输出电缆-70105、传动皮带-7031、移动盘-7032、曲轴-7033、第一传动齿轮-7034、第一固定板-7041、旋转电机-7042、牵引绳-7043、第一传送带-7044、定滑轮-7045、第二传动齿轮-7046、导轮杆-7061、固定导轮-7062、半圆滑轮固定套-7063、半圆滑轮-7064、限位轮-7065、拉紧绳-7066、伺服电机-7081、联轴器-7082、传动导杆-7083、伞形轮-7084、推出滑杆-701001、凸轮-701002、滑杆固定套-701003、第二传送带-701004、第三传动齿轮-701005、限位挡块-70131、摆杆-70132、啮合齿轮-70133。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
请参阅图1-图6，本发明提供一种新型的施药无人机药液报警装置，其结构包括无人机药液罐1、入液口2、旋紧盖3、拉绳限位套4、电动机5、拉绳6、报警器7、报警器连接电缆8，所述无人机药液罐1的上端口为圆形结构且与入液口2为一体化结构，所述入液口2的外螺纹与旋紧盖3螺纹连接，所述电动机5安装于无人机药液罐1的上端面并与报警器7为同一水平线上，所述报警器7通过报警器连接电缆8与电动机5的信号端电连接，所述无人机药液罐1内部设有的浮球通过拉绳6与报警器7的上端口连接，所述报警器7的内部由供能装置701、驱动电机702、传动机构703、拉伸机构704、第一固定横轴705、滑轮啮合机构706、第二固定横轴707、驱动机构708、电缆线709、辅助联动装置7010、蜂鸣器7011、电路板7012、齿轮触动机构7013组成，所述供能装置701与驱动电机702通过导线电连接，所述驱动电机702上安装有传动机构703并啮合于拉伸机构704，所述拉伸机构704垂直固定于第一固定横轴705的左端上，所述第一固定横轴705与拉伸机构704相对应的底端固定有滑轮啮合机构706，所述滑轮啮合机构706传动连接于拉伸机构704，所述齿轮触动机构7013机械连接于第一固定横轴705的底端并位于滑轮啮合机构706的右侧且相互啮合，所述第二固定横轴707固定于报警器7左侧内壁的四分之三处并位于滑轮啮合机构706的底端，所述第二固定横轴707的右端口机械连接有辅助联动装置7010，所述驱动机构708安装于第二固定横轴707的底端并与辅助联动装置7010相啮合，所述驱动机构708通过电缆线709电连接于电缆线709，所述电路板709上焊接有蜂鸣器7011，所述供能装置701由固定螺栓70101、连接轴承70102、蓄电池70103、连接电极70104、输出电缆70105组成，所述蓄电池70103右端的连接轴承70102通过固定螺栓70101固定于报警器7内部的右侧内壁，所述蓄电池70103上安装有连接电极70104并通过拉绳6与无人机药液罐1内部的浮球相配合，所述蓄电池70103的左端通过输出电缆70105与驱动电机702电连接，所述传动机构703由传动皮带7031、移动盘7032、曲轴7033、第一传动齿轮7034组成，所述曲轴7033垂直连接于驱动电机702的底端并通过移动盘7032间隙配合于传动皮带7031，所述曲轴7033的底端连接有第一传动齿轮7034与第二传动齿轮7046相啮合，所述拉伸机构704由第一固定板7041、旋转电机7042、牵引绳7043、第一传送带7044、定滑轮7045、第二传动齿轮7046组成，所述第一固定板7041的底端固定有旋转电机7042，所述旋转电机7042通过牵引绳7043传动连接于定滑轮7045，所述第二传动齿轮7046垂直固定于第一固定横轴705上并通过第一传送带7044间隙配合于旋转电机7042，所述滑轮啮合机构706由导轮杆7061、固定导轮7062、半圆滑轮固定套7063、半圆滑轮7064、限位轮7065、拉紧绳7066组成，所述固定导轮7062垂直固定于第一固定横轴705的底端其中心部位机械连接有导轮杆7061，所述半圆滑轮7064的左右两端口固定嵌套有半圆滑轮固定套7063，所述半圆滑轮7064的内侧圆周位置位于与固定导轮7062底端设有限位轮7065并与导轮杆7061相配合，所述半圆滑轮7064的左端通过牵引绳7043传动连接于旋转电机7042，所述半圆滑轮7064的右端通过拉紧绳7066传动连接于第二传动齿轮7046，所述驱动机构708由伺服电机7081、联轴器7082、传动导杆7083、伞形轮7084组成，所述第二固定横轴707的底端安装有伺服电机7081，所述伺服电机7081上分别设有联轴器7082与传动导杆7083，所述伺服电机7081通过联轴器7082与电缆线709电连接于电路板7012与蜂鸣器7011，所述伺服电机7081的右端通过传动导杆7083上连接的伞形轮7084啮合于第三传动齿轮701005，所述辅助联动装置7010由推出滑杆701001、凸轮701002、滑杆固定套701003、第二传送带701004、第三传动齿轮701005组成，所述滑杆固定套701003的内部安装有推出滑杆701001且采用间隙配合，所述凸轮701002机械连接于滑杆固定套701003的右端与推出滑杆701001相配合，所述凸轮701002通过第二传送带701004传动连接于第三传动齿轮701005，所述齿轮触动机构7013由限位挡块70131、摆杆70132、啮合齿轮70133组成，所述限位挡块70131焊接于第二固定横轴707的底端位于半圆滑轮7064的右侧，所述摆杆70132的一端机械连接于啮合齿轮70133的中心部位，另一端与限位挡块70131相配合，所述传动皮带7031的右端对称连接有结构大小功能等同的传动机构703、拉伸机构704、滑轮啮合机构706、第二固定横轴707、驱动机构708、电缆线709、辅助联动装置7010。
本发明报警器7安装于无人机药液罐1的外端口，拉绳6的一端连接于报警器7另一端则贯穿于无人机药液罐1的内部与内部的浮球相扣接，当无人机药液罐1的内部药液充分时的浮球上升供能装置701的连接电极70104处于断开状态，当药液逐渐降低浮球也跟着下降，因此连接电极70104接通，蓄电池70103通电，蓄电池70103通过连接的输出电缆70105接通驱动电机702，驱动电机702启动后带动移动盘7032转动从而实现曲轴7033与第一传动齿轮7034转动，第一传动齿轮7034转动啮合于第二传动齿轮7046实现反转拉紧拉紧绳7066实现半圆滑轮7064向右转动，半圆滑轮7064转动的同时啮合啮合齿轮70133做顺时针转动，啮合齿轮70133转动的同时内部设有的摆杆70132向右移动推动推出滑杆701001，推出滑杆701001由于与凸轮701002相配合，推出滑杆701001推出后带动凸轮701002转动，凸轮701002转动的同时通过连接的第二传送带701004驱动第三传动齿轮701005，第三传动齿轮701005旋转实现驱动机构708的启动，为了避免半圆滑轮7064在进行转动的同时超出限定的尺度，因此在半圆滑轮7064的另一端连接有牵引绳7043，避免半圆滑轮7064转动过程中超出限定范围，当驱动机构708工作时，联轴器7082通过电缆线709将电信号传输至电路板7012上，电路板7012信号导通后实现蜂鸣器7011的报警工作，由于报警器7的内部设有双报警工位，因此，可实现多种状态的报警功能，防止单一的报警渠道损坏后影响设备的报警工作。
本发明所述的伺服电机7081是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术的报警装置大都采用蜂鸣器报警，但是蜂鸣器报警采用单一的通电渠道，容易导致单一的通电渠道受损后使得设备瘫痪无法运行，导致后期维修成本较高，实用性低，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有的传动机构带动拉伸机构转动，第二传动齿轮反转带动拉紧绳向上拉动半圆滑轮同时啮合啮合齿轮正转，使得辅助联动装置启动的同时启动驱动机构，驱动机构通过电缆线接通电路板，蜂鸣器通电实现报警工作，在报警器的内部设有的双通电驱动可同时驱动蜂鸣器报警，当单一的通电驱动损坏的后也可以通过另一通电渠道启动，具有双重保障，避免单一的通电渠道损坏后影响设备运行，造成后期维修费用高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。