本发明涉及石油勘探技术领域，特别地，涉及一种可控震源力信号数据质控方法、装置及系统。
背景技术：
目前，在陆上石油地震勘探中，可控震源是一种安全、环保的激发装备，可控震源在每一次振动结束后，震源箱体会根据震源重锤质量、重锤加速度、平板质量和平板加速度计算一个地面力信号，这个地面力信号可以和震源参考信号、重锤加速度、平板加速度以及部分扩展QC信息写入文件，这个文件通常称为可控震源的力信号文件。
可控震源的力信号文件在多种可控震源采集的地震数据处理中有重要作用。例如在可控震源高保真采集的资料处理中，会利用力信号进行数据分离，在可控震源滑动扫描的资料处理中，可以利用力信号进行谐波压制，除此之外，在可控震源的高效混叠采集的资料处理中也会用到力信号。
可控震源箱体在记录力信号文件时，部分力信号文件存在没有被记录、信息错误或力信号不正常等情况，从而导致记录的力信号数据存在一定的偏差，影响后续地震数据处理的精确度。因此，如何为后续数据处理提供准确合格的力信号数据成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种可控震源力信号数据质控方法、装置及系统，可以有效保证用于后续数据处理的力信号数据的准确性。
本申请提供的一种可控震源力信号数据质控方法、装置及系统是通过包括以下方式实现的：
一种可控震源力信号数据质控方法，包括：
获取可控震源的力信号数据；
判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
若所述力信号数据不满足预设要求，则向可控震源反馈所述判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述获取可控震源的力信号数据，包括：
根据扫描索引调取震源箱体内存储的可控震源力信号数据；
当不能调取力信号数据或者调取的力信号数据不完整时，向可控震源发出重振要求，获取可控震源重振后的力信号数据。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述判断所述力信号数据是否满足预设要求，包括：
获取力信号数据中指定的震源属性，判断所述指定的震源属性是否符合指定的震源属性阈值条件，如果不符合，则所述力信号数据不满足预设要求。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述判断所述力信号数据是否满足预设要求，包括：
获取力信号数据中的振幅值，对力信号的振幅值以及预设参考信号的振幅值进行归一化处理；
根据预设窗口将所述参考信号以及力信号进行划分，根据归一化后的所述力信号的振幅值以及预设参考信号的振幅值计算每个时窗内参考信号以及力信号的均方根能量；
计算每个时窗的力信号与参考信号的均方根能量的比值；
当所述比值存在小于预设能量阈值的情况时，所述力信号数据不满足预设要求。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述判断所述力信号数据是否满足预设要求，包括：
获取力信号数据中的提板时间、落板时间以及起振时间，判断所述提板时间、落板时间以及起振时间是否符合预设时间参数条件，如果不符合，则所述力信号数据不满足预设要求。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述判断所述力信号数据是否满足预设要求，包括：
获取力信号数据中的震源出力值，判断所述震源出力与预设出力的振幅值之差是否在预设误差范围内，如果不在预设误差范围内，则所述力信号数据不满足预设要求。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述判断所述力信号数据是否满足预设要求，包括：
获取力信号数据中的状态码数据，判断所述状态码数据是否属于预设状态码数据，如果不属于，则所述力信号数据不满足预设要求。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述判断所述力信号数据是否满足预设要求，包括：
获取力信号数据中的抑制时间窗口数，判断所述抑制时间窗口数与预设窗口数是否相同，如果不相同，则所述力信号数据不满足预设要求。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控方法，所述方法还包括：
获取预先设置并存储的力信号质控类型，在确定所述力信号质控类型为实时质控时，向可控震源反馈所述判断结果；
在确定所述力信号质控类型为非实时质控时，存储所述力信号数据及对应的判断结果。
另一方面，本申请实施例还提供一种可控震源力信号数据质控方法，包括：
获取可控震源的力信号数据；
判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
若所述力信号数据不满足预设要求，则向可控震源反馈所述判断结果以及重振指令；
所述可控震源基于所述判断结果以及重振指令进行重振。
另一方面，本申请实施例还提供一种可控震源力信号数据质控方法，包括：
获取可控震源的力信号数据；
判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
若所述力信号数据不满足预设要求，则可控震源根据所述判断结果进行重振。
另一方面，本申请实施例还提供一种可控震源力信号数据质控装置，包括：
数据获取模块，用于获取可控震源的力信号数据；
判断模块，用于判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
结果反馈模块，用于当所述力信号数据不满足预设要求时，向可控震源反馈所述判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。
本申请实施例的可控震源力信号数据质控装置，包括处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括以下步骤：
获取可控震源的力信号数据；
判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
若所述力信号数据不满足预设要求，则向可控震源反馈所述判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。
另一方面，本申请实施例还提供一种可控震源力信号数据质控系统，包括质控设备以及多个可控震源，其中，所述质控设备包括处理器以及监视器；
所述处理器，用于获取可控震源的力信号数据，判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，以及向所述可控震源反馈所述判断结果；
所述监视器，用于展示所述判断结果。
本说明书一个或多个实施例提供的一种可控震源力信号数据质控方法、装置及系统，可以通过获取震源振动后的力信号数据，并对所述力信号数据进行监控，判断所述力信号数据是否满足预设要求，并获得判断结果。然后，对不满足预设要求的力信号数据，向可控震源反馈相应的判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。利用本申请各个实施例，可以有效保证用于后续数据处理的力信号数据的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本说明书提供的一种可控震源力信号数据质控方法实施例的流程示意图；
图2为本说明书提供的一个具体实例中力信号监控设置示意图；
图3为本说明书提供的一个具体实例中力信号参数设置示意图；
图4为本说明书提供的一个具体实例中正常力信号数据监控效果示意图；
图5为本说明书提供的另一个具体实例中畸变超标的力信号数据示意图；
图6为本说明书提供的另一个具体实例中时间信息错误的力信号数据示意图；
图7为本说明书提供的另一个具体实例中震源出力错误的力信号数据示意图；
图8为本说明书提供的另一个具体实例中状态码错误的力信号数据示意图；
图9为本说明书提供的另一个具体实例中能量异常的力信号数据示意图；
图10为本说明书提供的另一个具体实例中时间抑制窗口错误的力信号数据示意图；
图11为本说明书提供的一种可控震源力信号数据质控装置实施例的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书实施例方案保护的范围。
可控震源在每一次振动结束后，震源箱体会根据震源重锤质量、重锤加速度、平板质量和平板加速度计算一个地面力信号，这个地面力信号可以和震源参考信号、重锤加速度、平板加速度以及部分扩展QC信息等数据形成力信号数据。力信号数据可以以文件的形式进行存储，这个文件通常称为可控震源的力信号文件。每次振动对应的力信号文件存储在可控震源的箱体内。但是，实际操作中，可控震源箱体在记录力信号文件时，会存在部分力信号文件没有被记录、记录的信息错误、或者记录的力信号数据不正常等情况，从而影响后续地震数据处理的精确度。
针对上述技术问题，本申请提供一种可控震源力信号数据质控方法，可以首先获取可控震源振动后的力信号数据，如可以通过获取可控震源箱体中存储的力信号文件来获取力信号数据。然后，判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，所述预设要求可以根据实际需要来预先设定。当所述力信号数据不满足预设要求时，向可控震源反馈所述判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。从而有效保证用于后续数据处理的力信号数据的准确性。
图1是本说明书提供的所述一种可控震源力信号数据质控方法实施例流程示意图。虽然本说明书提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者部分合并后更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置、服务器或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理、服务器集群的实施环境)。
具体的一个实施例如图1所示，本说明书提供的一种可控震源力信号数据质控方法的一个实施例中，所述方法可以包括：
S102、获取可控震源的力信号数据。
本实施例中，所述可控震源的力信号数据可以包括可控震源在每一次振动结束后存储在可控震源箱体中的力信号数据。例如，可以包括地面力信号、震源参考信号、重锤加速度、平板加速度以及部分扩展QC信息等数据。
本说明书的一个实施例中，可以根据箱体类型获取力信号数据。所述箱体类型可以包括可控震源对应的箱体的型号，不同的箱体型号对应的力信号数据可能会有所不同，每个箱体对应的力信号数据依据实际情况而定，这里不做限定。通常，力信号数据可以以文件形式在震源箱体上进行存储，称为力信号文件。本说明书的一个实施例中，可以根据扫描索引调出震源箱体内存储的可控震源力信号数据，例如可以基于可控震源的扫描索引信息，通过力信号数据存储目录或者扩展QC目录等调出力信号文件，从而获得力信号数据。本说明书的另一个实施例中，也可以预先设置文件查询时间间隔，根据时间间隔调出力信号文件，获取力信号数据。
本说明书的一个实施例中，所述根据扫描索引调取震源箱体内存储的可控震源力信号数据中，当不能调取力信号数据或者调取的力信号数据不完整时，可以向可控震源发出重振要求，获取可控震源重振后的力信号数据。如果不能正常调出该力信号数据，则该力信号数据文件可能没保存上。本说明书的一个实施例中，获取可控震源的力信号文件后，可以判断力信号文件是否能正常解析，如果不能正常解析，则对应的力信号数据不完整。当然，也可以预先确定力信号数据应当包括的参数类型，然后，将获取的力信号数据与所述预先确定的力信号数据应当包括的参数类型进行一一对比，如果发现存在部分或者全部数据缺失，则说明该力信号数据不完整。
例如，对于Vibpro箱体记录的力信数据，可以判断力信号文件是否能正常解析，如果力信号文件不能正常解析，则所述力信号文件不完整。对于VE464箱体记录的力信号文件，可以根据扩展QC中的振次信息，检查对于的力信号文件是否存在。
当然，本说明书的一个实施例中，也可以向所述可控震源反馈不能调取力信号数据或者调取的力信号数据不完整的判断结果，如力信号不存在或者力信号不完整；以及还可以向可控震源同时反馈力信号数据不完整的原因或者具体缺失的力信号数据。可控震源进行适当的调整后再进行重振，以减少出错率。
S104、判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果。
本实施例中，可以预先设置并存储力信号数据需要质控的质控参数类型，以及各质控参数需要满足的质控参数条件。然后，判断所述质控参数是否符合对应的质控参数条件，获得判断结果。
本说明书的一个实施例中，所述判断结果可以包括力信号满足预设要求或者不满足预设要求。本说明书的另一个实施例中，所述判断结果还可以包括具体不符合质控参数条件的质控参数类型。本说明书的其他实施例中，所述判断结果还可以包括不符合质控参数条件的质控参数类型及对应的不符合原因描述。
例如，当力信号数据满足预设要求时，所述判断结果为力信号正常；当力信号数据不满足预设要求时，所述判断结果力信号不正常。如震源出力值不符合相应的震源出力条件，则所述判断结果还可以包括震源出力不正常或者震源出力超标，同时，还可以包括该力信号数据中实际震源出力值数据、预设震源出力数据，以及实际震源出力值低于预设震源出力值多少等不符合原因描述。从而，使得可控震源可以根据所述判断结果进行有针对性的调整激发参数，提高获得满足预设要求的力信号数据的效率。
本说明书的一个实施例中，所述质控参数可以为预先设定的需要监控的力信号数据参数。例如，所述质控参数可以包括平均相位、峰值相位、平均畸变、峰值畸变等震源属性的参数，还可以包括力信号与参考信号的能量比、震源出力等参数。所述质控参数可以包括力信号数据中的部分或者全部参数类型。具体实施时，可以根据实际需要进行预先确定。
本说明书的一个实施例中，所述判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，可以包括：
S1040、判断力信号数据中指定的震源属性是否正常。
本说明书的一个实施例中，可以获取力信号数据中指定的震源属性，判断所述指定的震源属性是否符合指定的震源属性阈值条件，如果不符合，则所述力信号数据不满足预设要求。本说明书的一个实施例中，所述震源属性可以包括震源性能的一些关键指标，例如，可以包括平均相位、峰值相位、平均畸变、峰值畸变等。具体实施时，可以根据实际需要预先指定震源需要质控的震源属性，存储指定的震源属性以及对应的震源属性要求。例如，可以判断平均相位是否超过预设的相位阈值，如果超过预设的相位阈值，则该力信号数据不正常。相应的，所述判断结果可以包括平均相位超标。
S1041、判断力信号数据的力信号能量是否正常。
本说明书的一个实施例中，可控震源的地面力信号可以根据重锤加速度、重锤质量、平板加速度以及平板质量计算得到。例如，所述地面力信号可以根据如下公式计算得到：
F＝Mm*am+Mp*ap
其中，F表示地面力信号，Mm表示重锤质量，am表示重锤加速度，Mp表示平板质量，ap表示平板加速度。
本说明书的一个实施例中，可以获取力信号数据中的地面力信号振幅值，对地面力信号的振幅值以及预设参考信号的振幅值进行归一化处理。根据预设窗口将所述参考信号以及力信号进行划分，然后，根据归一化后的地面力信号的振幅值以及预设参考信号的振幅值计算每个时窗内参考信号以及力信号的均方根能量。之后，计算每个时窗的力信号与参考信号的均方根能量的比值，当所述比值存在小于预设能量阈值的情况时，则所述力信号数据不满预设要求。具体的，可以参照如下步骤进行实施：
(1)可以先分别获取参考信号和地面力信号的振幅数据，然后分别将参考信号和地面力信号的振幅数据进行归一化处理。具体实施时，可以将参考信号各样点的振幅值除以参考信号中的振幅最大值，对参考信号的振幅数据进行归一化处理；同样的，可以将地面力信号各样点的振幅值除以地面力信号中的振幅最大值，对地面力信号的振幅数据进行归一化处理。可以参照下述公式进行归一化处理：
ri＝ri/rmax
fi＝fi/fmax
其中，ri表示参考信号样点的振幅值，rmax表示整个参考信号的振幅最大值，fi表示地面力信号样点的振幅值，fmax表示整个地面力信号的振幅最大值。
(2)从待检查振次的信号长度的零时刻开始，按照预设时窗长度将所述信号进行划分，分别获取各预设时窗长度内的参考信号和地面力信号中各样点的振幅值。
(3)分别计算各时窗内参考信号和地面力信号的均方根能量，计算公式可以为：
其中，Er表示参考信号在时窗内的均方根能量，ri表示参考信号在时窗内样点的振幅值，Ef表示地面力信号在时窗内的均方根能量，fi表示地面力信号在时窗内样点的振幅值,n表示单个时窗内样点个数。
(4)可以计算各时窗内地面力信号的均方根能量与参考信号的均方根能量的比值p，如下：
p＝Ef/Er*100
(5)可以预先设置能量阈值，然后，从上述零时刻开始，依次判断各时窗p值是否小于预设能量阈值，如果p小于预设能量阈值，则说明力信号能量不正常，则可以确定所述力信号数据不满足预设要求。相应的，所述判断结果可以包括震源能量异常。否则进行下一个时窗的能量检查，重复第(2)至第(5)步，直到该地面力信号的结尾。如果该地面力信号的所有时窗对应的能量均正常，则说明力信号能量正常。
S1042、判断力信号数据中的时间参数是否正常。
本说明书的一个实施例中，可以获取力信号数据中的提板时间、落板时间以及起振时间，判断所述提板时间、落板时间以及起振时间是否符合预设时间参数条件，如果不符合，则所述力信号数据不满足预设要求。本说明书的一个或者多个实施例中，震源提板时间早于落板时间，落板时间早于起振时间，起振时间与落板时间之差、以及起振时间与提板时间之差均小于预设时间阈值时，所述时间参数符合预设时间参数条件。否则，所述时间参数不符合预设时间参数条件，所述判断结果可以包括力信号时间不正常。
S1043、判断力信号数据中的震源出力是否正常。
本说明书的另一个实施例中，可以获取力信号数据中的震源出力数据，判断所述震源出力与预设出力的振幅值之差是否在预设误差范围内，如果不在预设误差范围内，则所述力信号数据不满足预设要求。相应的，所述判断结果可以包括震源出力异常。
S1044、判断力信号数据中的状态码数据是否正常。
本说明书的另一个实施例中，可以获取力信号数据中的状态码数据，判断所述状态码数据是否属于预设状态码数据，如果不属于，则所述力信号数据不满足预设要求。具体实施时，可以判断力信号数据中获取的状态码是否在正常状态码列表中，如果不在，则状态码数据错误，所述力信号数据不满足预设要求。相应的，所述判断结果可以包括状态码数据错误。
S1045、判断力信号数据中的抑制时间窗口数是否正常。
本说明书的另一个实施例中，可以获取力信号数据中的抑制时间窗口数，判断所述抑制时间窗口数与预设窗口数是否相同，当所述抑制时间窗口数与预设窗口数不相同时，所述力信号数据不满足预设要求。相应的，所述判断结果可以包括抑制时间窗口数错误。
需要说明的是，上述质控参数类型仅仅为本说明书的举例，具体实施时，质控参数的类型可以包括上述参数类型中的一个或者多个，也可以包括其他的参数类型。可以根据实际操作进行自行设定，这里不做限定。
S106、若所述力信号数据不满足预设要求，则向可控震源反馈所述判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。
本实施例中，可以在判断所述力信号数据不满足预设要求时，向可控震源反馈所述判断结果，同时，还可以向可控震源发出警告消息或者重振要求。可控震源根据所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。具体实施时，可以以文字、图形、声音等形式向可控震源反馈判断结果、以及发出警告或者重振要求。
本说明书的一个实施例中，可控震源根据反馈的判断结果，做出适当的判断，当需要调整激发参数时，可以调整激发参数后再进行重新振动，以获得满足预设要求的力信号数据。本说明书的另一个实施例中，也可以先分析所述判断结果，当需要调整参数时，向所述可控震源发出重振要求的同时，发送需要调整的参数要求。可控震源根据接收到的重振要求或者重振加参数调整要求进行重振，以获得满足预设要求的力信号数据。
本说明书上述一个或者多个实施例提供的方案，可以监控可控震源的力信号数据的合格性，如果可控震源的力信号数据不满足预设的要求，则可以将对应的判断结果反馈给相应的可控震源。可控震源根据对应的判断结果进行自行判断是否需要重振，如果需要重振，则调整需要调整的参数数据后，执行重振；也可以根据重振要求或者重振加参数调整要求进行重振，以获得满足预设要求的力信号数据。从而利用上述方案，可以进一步保证获取的力信号数据的合格性。
本说明书的另一个实施例中，可以预先设置并存储力信号质控类型，其中，所述质控类型可以包括实时质控或者非实时质控。所述实时质控可以包括当力信号数据不满足预设要求时，及时将判断结果反馈给可控震源，可控震进行重新振动，以获得满足预设要求的力信号数据。所述非实时质控可以包括不要求可控震源即时进行重新振动。
然后，获取预先设置并存储的力信号质控类型，在本说明书的一个实施例中，若预先设置的力信号质控类型为实时质控时，则向可控震源反馈相应的判断结果；在本说明书的另一个实施例中，若预先设置的力信号质控类型为非实时质控时，则存储所述力信号数据及对应的判断结果。
对于非实时质控，本说明书的一个实施例中，可以统计分析存储的力信号数据以及对应的判断结果。然后，根据力信号数据对应的判断结果，筛选出符合预设要求的力信号数据，用于后续的数据处理。当然，也可以统计出不符合要求的力信号数据，对不符合要求的力信号数据根据相应的判断结果进行适当修正，然后，将修正后的力信号数据用于后续的数据处理，以提高后续数据处理的准确性。
本说明书的一个实施例中，还可以对所述力信号数据进行标记性存储，标记方式可以包括力信号数据是否正常、质控参数不正常原因描述、以及特殊标记不正常的力信号数据等，从而可以更加直观的分析力信号数据。本说明书的一些实施例中，还可以统计分析存储的力信号数据中正常力信号与不正常力信号的数量，以实现对震源的震动情况进行分析评估。
为了使得本说明书提供的实施例中的方案更加清楚，本说明书还提供了应用上述方案的实际待测区域的具体实例。图2和3为一种预先设置监控参数的操作界面示例，其中，所述监控参数即为质控参数。如图2和3所示，可以预先设置并存储可控震源力信号质控类型、箱体类型、质控参数及对应的质控参数要求、文件查询间隔等。如果所述箱体类型为VE464箱体，预先设置并存储的内容还包括扩展QC位置、前缀、参考信号道号、力信号道号等。然后，可以根据力信号数据目录或者QC振次信息调出力信号文件，获取力信号数据。
然后，检查获取的震源力信号数据是否满足预设要求，获得检查结果。针对VE464箱体记录的力信号数据，检查内容可以包括：
(1)力信号文件是否存在；
(2)震源属性是否超标；
(3)震源提板、落板、及起振时间；
(4)震源出力；
(5)状态码；
(6)力信号振幅能量；
(7)抑制时间窗口数量等。
针对VibPro箱体记录的力信号数据，检查内容可以包括：
(1)文件信息是否完整；
(2)震源属性是否超标；
(3)力信号振幅能量。
在实时质控中，如果震源当前力信号不符合要求，则发出警告消息进行实时警告，要求震源重新振动。在非实时质控中，可以将力信号数据及判断结果进行存储，然后。可以统计合格力信号和不合格力信号的数量，并能够筛选出不合格力信号。
图4是正常力信号的监控结果示意图，从图中可以看到该振次的平均相位、峰值相位、平均畸变和峰值畸变等信息，状态信息表，统计图，参考信号和力信号的波形显示，参考信号和力信号的相关子波显示，力信号的时频图等。其中，状态信息表可以包括力信号状态(力信号正常(OK)、力信号不正常(NOT OK))、扫描索引、不合格原因描述、力信号文件号等。
图5为震源属性中的峰值相位超过预设阈值后，力信号的异常表现示意图，对应的状态为力信号不正常，不合格原因描述为峰值相位超标。通过图5可以直观的分析力信号异常表现，在实时质控情况下，可以向震源发出力信号不正常警告，并要求可控震源进行重振。可控震源根据反馈的判断结果进行重振，以获得满足预设要求的力信号数据。
图6表示力信号时间信息错误的示例，相应的预设时间阈值为82800秒。图7表示力信号出力错误的示例，预设震源出力是75％，该次振动对应的震源出力是5％，震源出力异常。图8表示状态码错误的示例，图中有4道数据，从左到右分别是重锤加速度、平板加速度、力信号和参考信号。由图8可知，状态码错误后，重锤加速度、平板加速度、力信号和参考信号均不正常，正常数据时长是9秒，而图中的数据只有3秒长。
图9是震源能量异常的力信号示例。图10是时间抑制窗口错误的示例，图中共有4道数据，从左到右分别是重锤加速度、平板加速度、力信号和参考信号，从图中可以看出，当时间抑制窗口参数错误时，参考信号的是正常的，而重锤加速度、平板加速度、力信号都不正常。
本说明书的另一个实施例中，所述可控震源力信号数据质控方法，还可以包括：
S202、获取可控震源的力信号数据；
S204、判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
S206、若所述力信号数据不满足预设要求，则向可控震源反馈所述判断结果；
S208、所述可控震源基于所述判断结果进行重振。
本实施例中，获取可控震源的力信号数据以及对力信号数据的判断的具体实施方案可以参考上述实施例提供的方案实施，这里不做累述。若所述力信号数据不满足预设要求，则向可控震源反馈对应的判断结果。可控震源在接收到该判断结果后，根据所述判断结果调整自身的激发参数，然后进行重新震动，以获得满足预设要求的力信号数据。本实施例中，可控震源根据对应的判断结果自动执行重振，整个过程无需人工参与，且操作过程简单。从而在保证力信号数据合格性的同时，进一步简化操作，提高效率。
本说明书的另一个实施例中，所述可控震源力信号数据质控方法，还可以包括：
S302、获取可控震源的力信号数据；
S304、判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
S306、若所述力信号数据不满足预设要求，则可控震源根据所述判断结果进行重振。
本实施例中，获取可控震源的力信号数据以及对力信号数据的判断的具体实施方案可以参考上述实施例提供的方案实施，这里不做累述。若所述力信号数据不满足预设要求，则可控震源可以根据相应的判断结果自行调整激发参数，然后进行重新震动，以获得满足预设要求的力信号数据。本实施例提供的力信号质控方法所对应的力信号数据监控设备，可以直接集成在各个可控震源上，每个可控震源可以自动监控自身的力信号数据。从而无需额外的监控设备以及复杂的连接部件，在保证力信号数据合格性的同时，进一步简化设备的复杂度。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。具体的可以参照前述相关处理相关实施例的描述，在此不做一一赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书一个或多个实施例提供的一种可控震源力信号数据质控方法，可以通过获取震源振动后的力信号数据，并对所述力信号数据进行监控，判断所述力信号数据是否满足预设要求，并获得判断结果。然后，对不满足预设要求的力信号数据，向可控震源反馈相应的判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。利用本申请各个实施例，可以有效保证用于后续数据处理的力信号数据的准确性。
基于上述所述的可控震源力信号数据质控方法，本说明书一个或多个实施例还提供一种可控震源力信号数据质控装置。所述的装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统、软件(应用)、模块、组件、服务器等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。具体的，图11是本说明书提供的一种可控震源力信号数据质控装置实施例的模块结构示意图，如图11所示，所述装置可以包括：
数据模块模块402，可以用于获取可控震源的力信号数据；
判断模块404，可以用于判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
结果反馈模块406，可以用于当所述力信号数据不满足预设要求时，向可控震源反馈所述判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。
需要说明的，上述所述的装置根据方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述，在此不作一一赘述。
本说明书一个或多个实施例提供的一种可控震源力信号数据质控装置，可以通过获取震源振动后的力信号数据，并对所述力信号数据进行监控，判断所述力信号数据是否满足预设要求，并获得判断结果。然后，对不满足预设要求的力信号数据，向可控震源反馈相应的判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。利用本申请各个实施例，可以有效保证用于后续数据处理的力信号数据的准确性。
本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果。因此，本说明书还提供一种可控震源力信号数据质控装置，包括处理器及存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括以下步骤：
获取可控震源的力信号数据；
判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，其中，所述预设要求包括：所述力信号数据中的质控参数符合对应的质控参数条件；
若所述力信号数据不满足预设要求，则向可控震源反馈所述判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。
所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。
需要说明的，上述所述的装置根据方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述，在此不作一一赘述。
上述实施例所述的一种可控震源力信号数据质控装置，可以通过获取震源振动后的力信号数据，并对所述力信号数据进行监控，判断所述力信号数据是否满足预设要求，并获得判断结果。然后，对不满足预设要求的力信号数据，向可控震源反馈相应的判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。利用本申请各个实施例，可以有效保证用于后续数据处理的力信号数据的准确性。
本说明书还提供一种可控震源力信号数据质控系统，所述系统可以为单独的可控震源力信号数据质控系统，也可以应用在多种类型的地震勘探或者评价系统中。所述的系统可以为单独的服务器，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例装置的服务器集群、系统(包括分布式系统)、软件(应用)、实际操作装置、逻辑门电路装置、量子计算机等并结合必要的实施硬件的终端装置。
本说明书的一个实施例中，所述可控震源力信号数据质控系统可以包括质控设备以及多个可控震源，其中，所述质控设备可以包括处理器以及监视器；
所述处理器，可以用于获取可控震源的力信号数据，判断所述力信号数据是否满足预设要求，获得判断结果，以及向所述可控震源反馈所述判断结果；
所述监视器，可以用于展示所述判断结果。
需要说明的，上述所述的系统根据方法或者装置实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述，在此不作一一赘述。
上述实施例所述的一种可控震源力信号数据质控系统，可以通过获取震源振动后的力信号数据，并对所述力信号数据进行监控，判断所述力信号数据是否满足预设要求，并获得判断结果。然后，对不满足预设要求的力信号数据，向可控震源反馈相应的判断结果，以使所述可控震源基于所述判断结果进行重振，获得满足预设要求的力信号数据。利用本申请各个实施例，可以有效保证用于后续数据处理的力信号数据的准确性。
需要说明的是，本说明书上述所述的装置或者系统根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照方法实施例的描述，在此不作一一赘述。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类、存储介质+程序实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述并不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。