本发明属于测绘系统，具体涉及一种便携式房间环境测绘系统。
背景技术：
现有技术中的室内三维定位技术，当其应用在模型建立中时，通常是采用摄像机摄取图像，然后通过图像的帧数来模拟建造模型，其算法复杂，建造模型所用设备成本较高，精确度不高，尤其是对于不同光照情况下，室内环境的模拟效果较差。
采用现有技术中方法和装置建立出的模型，在地板、墙纸等展示时，由于光线角度、强度等原因，实际施工完成的效果图与展示出的图片之间存在极大差异，容易导致消费不满意的情况发生。
但现有技术中采用定点位置信息检测的方式建立三维模型的方式中，其对于房间内顶端的测量十分不便，并且现有技术中并没有适用于室内位置以及光照强度信息确定的结构小巧、成本低廉便于携带测量的结构。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：现有技术并没有适用于室内位置以及光照强度信息确定的结构小巧、成本低廉便于携带测量的结构的问题，目的在于提供解决上述问题的一种便携式房间环境测绘系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种便携式房间环境测绘系统，包括：fastrak系统，与fastrak系统连接的探笔，分别集成在fastrak系统和探笔上的光照强度检测装置，用于固定探笔的伸缩连接支架；
所述伸缩连接支架包括：伸缩杆，一端端部与伸缩杆顶端铰接的固定杆，设置在固定杆上的弹簧固定件，所述探笔安装在弹簧固定件上；
所述伸缩杆由一个以上从上至下逐渐减小的倒u型连接杆首尾铰接构成。
通过上述结构的设置，能够有效实现房间内较高位置处的位置定位的效果，较高处位置信息的确定更加方便简单，同时，该伸缩连接支架可以有效折叠，在不使用时减少占用空间的面积，更加方便携带。
为了达到最优的减少空间占用体积的目的，相邻两个倒u型连接杆通过六角螺栓和蝶形螺母相互铰接，所述倒u型连接杆上邻近六角螺栓的螺栓头位置处设置有与螺栓头形状相匹配的固定槽。
为了达到更加检测准确的目的，使检测更加准确，同时在达到检测更加准确的情况下更好的保护探笔，避免损坏，所述弹簧固定件包括用于固定探笔的固定环，一端与固定环固定，另一端贯穿固定杆的引导杆，套接在引导杆上的螺旋弹簧，固定在引导杆另一端的限位块。
作为最优地设置方式，使用时，固定杆顶端与伸缩杆顶端固定，伸缩杆与固定杆之间的角度呈45度，弹簧固定件与固定杆垂直设置。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明能够有效实现房间内较高位置处的位置定位的效果，较高处位置信息的确定更加方便简单，同时，该伸缩连接支架可以有效折叠，在不使用时减少占用空间的面积，更加方便携带；
2、本发明结构的优化，能够更加方便、快速且准确的实现位置信息的测量，模拟的情况更加准确、真实，模拟采用的数据的采集更加快速。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明中伸缩连接支架的展开后的结构示意图。
图2为本发明中伸缩连接支架的收拢后的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-伸缩杆，2-固定杆，3-弹簧固定件；
31-固定环，32-引导杆，33-螺旋弹簧，34-限位块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种便携式房间环境测绘系统，包括：fastrak系统，与fastrak系统连接的探笔，分别集成在fastrak系统和探笔上的光照强度检测装置，用于固定探笔的伸缩连接支架；
所述伸缩连接支架包括：伸缩杆1，一端端部与伸缩杆1顶端铰接的固定杆2，设置在固定杆2上的弹簧固定件3，所述探笔安装在弹簧固定件3上；
所述伸缩杆1由一个以上从上至下逐渐减小的倒u型连接杆首尾铰接构成。
其中，相邻两个倒u型连接杆通过六角螺栓和蝶形螺母相互铰接，所述倒u型连接杆上邻近六角螺栓的螺栓头位置处设置有与螺栓头形状相匹配的固定槽。
所述弹簧固定件3包括用于固定探笔的固定环31，一端与固定环31固定，另一端贯穿固定杆2的引导杆32，套接在引导杆32上的螺旋弹簧33，固定在引导杆32另一端的限位块34。使用时，固定杆2顶端与伸缩杆1顶端固定，伸缩杆1与固定杆2之间的角度呈45度，弹簧固定件3与固定杆2垂直设置。
本发明展开使用时和收拢携带时的结构如图1和图2所示。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中公开采用实施例1所述的系统检测到的房间内环境信息，进行三维建模的方法，上述fastrak系统和与其连接的探笔构成下述方法所述三维空间跟踪定位器。
具体工作过程如下：
(1)采用三维空间跟踪定位器的探笔测量出墙面转折点、门窗轮廓点的位置信息，根据位置信息采用三维模型建立系统实现三维模型的初步建立；
其中，三维空间跟踪定位器：采用探笔分别对墙面上的各个转折点进行定位，采用探笔分别对墙面上的窗的轮廓点进行定位，采用探笔分别对墙面上的门的轮廓点进行定位，将各个位置信息进行记录并保存；同时，采用探笔分别对房间内灯光的位置进行定位，对各个灯光的位置信息进行记录并保存；具体工作过程如下：
采用探笔分别对墙面上的各个转折点进行定位，将各个转折点的位置信息依次标记为a1、a2、a3……an；采用探笔分别对墙面上的窗的轮廓点进行定位，将各个轮廓点的位置信息依次标记为b1、b2、b3……bm；采用探笔分别对墙面上的门的轮廓点进行定位，将各个轮廓点的位置信息依次标记为c1、c2、c3……cp，采用探笔分别对房间内灯光的位置进行定位，将各个灯光的位置信息依次标记为d1、d2、d3……dr。
其中，三维模型建立系统：根据三维空间跟踪定位器检测到的位置信息整合后建立出房间的三维模型。
(2)通过光照强度检测装置检测出窗位置处的光照强度f1，门位置处的光照强度f2，以及三维空间跟踪定位器位置处的光照强度f3，通过检测到的光照强度f1、f2和f3对应计算出光照强度对应函数关系式；具体实现方式如下：
如：某间房间内，窗正中位置处与三维空间跟踪定位器之间的直线距离为l1，窗正中位置处与门位置处之间的直线距离为l2，则三维空间跟踪定位器位置处的f3＝f1-l1*x，f2＝f1-l2*x+f1y，其中x、y在同一个空间内均为定值；根据上述关系式计算出x、y的值，进而获得不同空间点位置与f1之间的函数关系式。
将各个灯光的光照强度与距离之间的函数关系式输入到三维模型建立系统中，某一个空间点的光照强度为灯光在该位置处的光照强度与窗位置处自然光线在该位置处的光照强度之和。
其中，光照强度检测装置：用于检测窗位置处的光照强度f1，门位置处的光照强度f2，以及三维空间跟踪定位器位置处的光照强度f3，该光照强度检测装置可以集成在探笔上，在进行位置信息检测的同时，有效实现光照强度的检测，检测更加省时、省力。
通过上述方式即可有效实现室内环境的有效模拟，有效将自然光与灯光相结合，实现真实模拟的效果。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。