本发明涉及化学电源和锂离子电池技术领域，尤其涉及一种盖板和壳体来料尺寸检测装备。
背景技术：
在锂电池生产的二工段组装环节，常常出现一种现象，因为壳体和盖板的尺寸来料上的尺寸的不合格，不匹配，导致盖板入壳装配十分困难，而传统的来料检测方法，也是依赖于人工，然后人工抽检的方法，随机从供应商送来的一批盖板和铝壳的料中，抽检一定数量盖板的铝壳或者盖板的外形尺寸，装配位置尺寸，但是这种方法只有一定几率抽到不合格品，而且也并不能从根本上从一批料中，筛选出不合格品，并且剔除这些不合格品。
这种传统的人工抽检的环节所带来的只能随机抽检出一批不合格品，而不能从根本上杜绝一批料中不合格来料品的出现，所以导致后面的组装十分困难，传统的做法，只能任由一批不合格尺寸的盖板或者铝壳混在一批来料中，导致后面的组装环节中，报废一批的卷芯，这样的成本浪费是有些严重。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种盖板和壳体来料尺寸检测装备。
本发明提出的一种盖板和壳体来料尺寸检测装备，包括：主传送带、次品传送带、机械手、激光测量装置和控制器；
主传送带穿过激光测量装置安装，其用于将来料运输到下一个工序；次品传送带安装在主传送带一侧；激光测量装置内部形成测量工位，机械手转动安装在次品传送带和主传送带外侧，且其转动轨迹经过测量工位和次品传送带上料端；
激光测量装置包括设置在测量工位相对两侧的第一激光器和第二激光器，还包括设置在测量工位上方的第三激光器；激光测量装置用于通过第一激光器、第二激光器和第三激光器获取测量工位上的产品的尺寸数据；
控制器分别连接激光测量装置和机械手，用于根据尺寸数据判断产品是否合格，并根据判断结果控制机械手工作。
优选地，控制器内设有尺寸阈值和公差，用于将激光测量装置获取的各种尺寸值分别与对应的尺寸阈值比较，判断尺寸值与对应的尺寸阈值的差值是否在公差范围内，并根据判断结果控制机械手工作。
优选地，控制器中设有多个与激光测量装置测量尺寸一一对应的尺寸阈值，并设有多个与各尺寸阈值一一对应的公差；控制器用于将激光测量装置获取的各种尺寸值与对应的尺寸阈值的差值与对应的公差比较，并根据判断结果控制机械手工作。
优选地，控制器可采用电脑或者微型笔记本。
本发明实现壳体或者盖板来料的检测的自动化，可以从根本上杜绝因为壳体或者盖板来料的时候，尺寸上的不合格导致壳体和盖板直接组装困难，导致报废一些卷芯的问题。本发明实现盖板和壳体的尺寸来料检测的自动化，也可以大大提供锂电池生产的自动化水平。
附图说明
图1盖板或壳体自动来料检测线的整体方案图；
图2激光测量装置宽度方向的测量示意图；
图3激光测量装置长度方向的测量示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种盖板和壳体来料尺寸检测装备，包括：主传送带1、次品传送带2、机械手5、激光测量装置3和控制器4。
主传送带1穿过激光测量装置安装，其用于将来料运输到下一个工序。次品传送带2安装在主传送带1一侧，用于将主传送带1上没有通过尺寸检测的来料传送到指定位置。激光测量装置内部形成测量工位，机械手5转动安装在次品传送带2和主传送带1外侧，且其转动轨迹经过测量工位和次品传送带2上料端，机械手5用于将主传送带1上没有通过尺寸检测的来料移动到次品传送带2上。
激光测量装置包括设置在测量工位相对两侧的第一激光器31和第二激光器32，还包括设置在测量工位上方的第三激光器33。激光测量装置用于通过第一激光器31、第二激光器32和第三激光器33获取测量工位上的产品的尺寸数据。具体的，在待检测来料进入测量工位后，激光测量装置首先控制第一激光器31和第二激光器32工作，获取来料的宽度；然后激光测量装置控制第一激光器31和第二激光器32停止工作，并控制第三激光器33工作，以获取来料的长度。具体地，激光测量装置的工作参照图2图3，其中a表示测量光束。
控制器分别连接激光测量装置和机械手，用于根据尺寸数据判断产品是否合格，并根据判断结果控制机械手5工作。具体的，控制器可采用电脑或者微型笔记本。本实施方式中，控制器内设有尺寸阈值和公差，用于将激光测量装置获取的各种尺寸值分别与对应的尺寸阈值比较，判断尺寸值与对应的尺寸阈值的差值是否在公差范围内，并根据判断结果控制机械手5工作。如果当前测量工位上的来料例如壳体或者盖板的尺寸不符合尺寸阈值，则控制器控制机械手5将该来料从主传送带1上转移到次品传送带2上，由次品传送带2运输到次品处理工序；如果当前测量工位上的来料的尺寸负荷尺寸阈值，则机械手不动作，该来料随着主传送带1的运动离开测量工位并被主传送带1运输到下一个工序。
具体的，控制器中设有多个与激光测量装置测量尺寸一一对应的尺寸阈值，并设有多个与各尺寸阈值一一对应的公差。控制器分别获取激光测量装置获取的盖板或者壳体的长度和宽度与对应的尺寸阈值的差值，并将差值与对应的公差比较，如果来料的长度与对应的尺寸阈值的差值的绝对值小于对应的公差，且来料的宽度与对应的尺寸阈值的差值的绝对值也小于对应的公差，则来料检测合格，机械手不动作；反之，如果来料的长度与对应的尺寸阈值的差值的绝对值大于或等于对应的公差，或者，来料的宽度与对应的尺寸阈值的差值的绝对值大于或等于对应的公差，则来料检测不合格，控制器控制机械手动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。