本申请涉及液晶屏幕生产技术领域，尤其涉及一种液晶屏幕灰尘检测方法和装置。
背景技术：
液晶屏幕作为显示设备应用在日常生活的方方面面。液晶屏幕在生产完成后需要进行检测，以确保产品的质量。在对液晶屏检测过程中，包括通过相机对液晶屏幕进行拍照、分析，确定液晶屏幕内部是否存在灰尘、异物等。
但是，液晶屏上、下表面灰尘与液晶屏内部灰尘拍照后形成的图像非常相似，均为黑画面亮点或白画面暗点。当图像分析设备对液晶屏拍照图像的画面进行分析时，不能通过成像画面区分液晶屏幕内部的分灰尘与液晶屏幕上、下表面灰尘。从而不能区分良品与次品，或将液晶屏幕检测时将上、下表面灰尘判断为液晶屏内部灰尘。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请具体实施例提供一种液晶屏幕灰尘检测方法和装置，通过在被测液晶屏幕的不同角度采集被测液晶屏幕的图像并对多个图像进行对比确定图像上包括的异物点是否是液晶屏幕液晶层的异物。
本申请实施例是这样实现的：
第一方面，本申请具体实施例提供一种液晶屏幕灰尘检测系统，所述装置包括：
图像采集设备，包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，通过第一图像采集设备用于采集第一图像，所述第二图像采集设备用于采集第二图像，所述第一图像采集设备和第二图像采集设备之间具有X度的夹角，X大于0小于180；
图像分析设备，用于获取图像采集设备采集的第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像分别包括异物点，所述图像分析设备通过分析所述第一图像的异物点与第二图像的异物点的坐标偏移量确定所述异物点是否为液晶屏幕内部灰尘点。
在一个可能的设计中，所述第一图像采集设备和/或第二图像采集设备为线阵相机。
在一个可能的设计中，所述第一图像采集设备和第二图像采集设备对称的设置在被测液晶屏幕上方。
在一个可能的设计中，所述被测液晶屏幕设置在移动台上，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的排布方向与液晶屏幕的运动方法相同，或第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的排布方向与液晶屏幕的运动方向垂直。
在一个可能的设计中，所述第一图像采集设备为面阵相机，所述第二图像采集设备为包括移轴镜头的面阵相机。
在一个可能的设计中，所述第一图像采集设备与液晶屏幕的距离和第二图像采集设备与液晶屏幕的距离相同。
在一个可能的设计中，所述方法还包括：
确定液晶屏幕灰尘点的坐标，所述液晶屏幕内灰尘点的坐标是该灰尘点在液晶屏幕上像素点的坐标；
发送该液晶屏幕内灰尘点的坐标。
在一个可能的设计中，所述方法还包括：
确定液晶屏幕灰尘点的坐标，所述液晶屏幕内灰尘点的坐标是该灰尘点在液晶屏幕上像素点的坐标；
发送该液晶屏幕内灰尘点的坐标。
第二方面，本申请具体实施例提供一种液晶屏幕灰尘检测方法，所述方法包括：
图像分析设备，获取待检测液晶屏幕的图像信息，所述待检测液晶屏幕的图像信息包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一图像采集设备采集，所述第二图像通过第二图像采集设备采集，所述第一图像采集设备和第二图像采集设备包括α度的夹角，所述第一图像和第二图像分别包括异物点；
图像分析设备，根据第一图像和第二图像上包括的异物点的坐标，确定所述第一图像的异物点和第二图像的异物点之间的偏移量；
当所述第一图像的异物点和第二图像的异物点之间的偏移量和理论偏移量之间的差值小于第一阈值时，所述图像分析设备确定所述异物点不是液晶屏幕内部灰尘点。
在一个可能的设计中，所述理论偏移量为：
X＝l*tan(α)
其中，X为理论偏移量，l为液晶层距离屏幕上下表面的距离，α为第一图像采集设备与第二图像采集设备之间的夹角。
在一个可能的设计中，所述图像分析设备还包括发送液晶屏幕液晶层灰尘点的坐标。
本申请具体实施例提供一种液晶屏幕回程检测方法和装置，包括图像检测设备和图像分析设备。该图像检测设备包括两个图像采集设备，该两个图像采集设备分别采集被测液晶屏幕不同角度的图像。该图像分析设备对两个图像采集设备分别采集的液晶图像进行分析，并对多个图像进行对比确定图像上包括的异物点是否是液晶屏幕液晶层的异物。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请具体实施例提供的一种液晶屏幕灰尘检测系统；
图2为本申请具体实施例提供的一种图像采集设备采集被测液晶屏幕的示意图；
图3为本申请具体实施例中图像采集设备与载物台位置的示意图；
图4为本申请具体实施例提供的一种图像分析方法；
图5为本申请具体实施例提供的一种被测液晶屏幕的剖面示意图；
图6为两台图像采集设备在不同角度下采集的被测液晶屏幕的图像。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请具体实施例提供的一种液晶屏幕灰尘检测系统。如图1所示，包括图像采集设备和图像分析系统。图像采集设备用于采集被测液晶屏幕的图像，图像分析设备用于对图像采集设备采集的图像进行分析，确定图像中包括的异物点是否在液晶屏幕的液晶层。当该异物点为液晶屏幕内液晶层灰尘形成的异物点时，图像分析设备输出该异物点的坐标。
图2为本申请具体实施例提供的一种图像采集设备采集被测液晶屏幕的示意图。如图2所示，包括第一图像采集设备和第二图像采集设备。所述第一图像采集设备与第二图像采集设备之间包括一定的夹角，并且第一图像采集设备到被测液晶屏的距离和第二图像采集设备到被测液晶屏幕的距离相同。由于所述第一图像采集设备和第二图像采集设备之间包括夹角，因此，第一图像采集设备和第二图像采集设备能够获取被测液晶屏幕不同角度的图像信息。
图3为本申请具体实施例中图像采集设备与载物台位置的示意图。如图3所示，在本申请的具体实施例中，所述第一图像采集设备和第二图像采集设备之间的角度既可以是图3A所示，第一图像采集设备设置在再无台的正上方，并且第一图像采集设备与被测液晶屏幕垂直。第二图像采集设备和第一图像采集设备保持与载物台运动方向一致的一列设置。其中，第一图像采集设备和第二图像采集设备之间呈α的夹角。也可以是如图3B所示的，两个相机对称设置，或两个相机任意角度设置。
在本申请的具体实施例中，所述第一图像采集设备和/或第二图像采集设备可以是线阵相机，从而获取被测液晶屏幕一列或多列像素的图像。通过选用双线阵相机，提高系统分辨率，倾斜角度大，从而偏移像素差更明显，便于算法计算。或者，该第一图像采集设备和/或第二图像采集设备也可以是分辨率较大的面阵相机，或移轴镜头与面阵相机的组合。
其中，第一图像采集设备和第二图像采集设备设置在被测液晶屏幕的上方。被测液晶屏幕设置在载物台上，在本申请的实施例中，载物台可以运动的。
可选的，所示载物台上还可以包括背光源，所示被测液晶屏幕之上还可以包括正面光源。通过在液晶屏幕的正面和背面分别设置光源，使图像采集设备采集的液晶屏幕的图像更加清晰。
可选的，所示载物台上还包括治具，所示被测液晶屏幕设置在治具上。其中，该治具要求较高，必须不遮挡两个相机视场。所述治具用于将所述被测液晶屏固定。从而保证所述被测液晶屏在载物台上移动的过程张红的固定。
图4为本申请具体实施例提供的一种图像分析方法。如图4所示，该方法包括：
S401、获取待检测液晶屏幕的图像信息，待检测液晶屏幕的图像信息包括第一图像和第二图像，所述第一图像通过第一图像采集设备采集，所述第二图像通过第二图像采集设备采集，所述第一图像采集设备和第二图像采集设备包括α度的夹角，所述第一图像和第二图像分别包括异物点。
其中，本申请具体实施例中所述的第一图像采集设备和第二图像采集设备可以如图1至图3所示。第一图像采集设备和第二图像采集设备获取被测液晶屏幕的图像信息后，还将获取的图像信息向图像分析设备发送。当被测液晶屏幕包括灰尘时，第一图像采集设备和第二图像采集设备分别获取的第一图像信息和第二图像信息还将分别包括异物电。
S402、根据第一图像和第二图像上包括的异物点的坐标，确定所述第一图像的异物点和第二图像的异物点之间的偏移量。
所述第一图像和第二图像为包括被测液晶屏幕一列或多列像素的图像信息。所述图像分析设备根据该图像信息以及该图像信息的异物点确定该异物点在被测液晶屏幕上的坐标。在分别确定第一图像和第二图像上异物点的坐标时，确定第一图像的异物点与第二图像的异物点之间的偏移量。
S403、当所述第一图像的异物点和第二图像的异物点之间的偏移量和理论偏移量之间的差值小于第一阈值时，所述图像分析设备确定所述异物点不是液晶屏幕内部灰尘点。
在本申请的具体实施例中，当第一图像采集设备与第二图像采集设备之间位置的不同、夹角的不同，将导致第理论偏移量的第一阈值的变化。
具体的：
X＝l*tan(α)
其中，X为理论偏移量，l为液晶层距离屏幕上下表面的距离，α为第一图像采集设备与第二图像采集设备之间的夹角。
在本申请的具体实施例中，所述图像分析设备确定第一图像的异物点与第二图像的异物点后，通过理论偏移量和实际偏移量来确定该异物点为液晶屏幕内部液晶层的灰尘或液晶屏幕上下表面的灰尘。当实际偏移量大于该理论偏移量时，图像分析设备确定该异物点为液晶屏幕上下表面灰尘。当实际偏移量小于该理论偏移量时，图像分析设备确定该异物点为液晶屏幕内液晶层的灰尘。
所述图像分析设备在确定该义务点为液晶屏幕内液晶层的灰尘时，所述图像分析设备还需要确定该液晶屏幕内液晶层的灰尘点的实际坐标。所述液晶屏幕内灰尘点的坐标是该灰尘点在液晶屏幕上像素点的坐标。所述图像分析设备确定该液晶屏幕液晶层内灰尘点的实际坐标时，通过该第一图像和/或第二图像确定。
当第一图像或第二图像为与载物台垂直的图像采集设备采集的图像时，通过该与载物台垂直的图像采集设备采集的图像确定液晶屏幕液晶层内灰尘点的实际坐标。具体的，确定该与载物台垂直的图像采集设备采集的图像中异物点相对液晶屏幕像素的坐标，该像素的坐标为液晶屏幕液晶层内灰尘点的实际坐标。
当采集第一图像和第二图像的图像采集设备均没有与载物台垂直时，所述图像分析设备同时对所述第一图像和第二确定分析，确定液晶屏幕液晶层内灰尘点的实际坐标。
图像分析设备在确定液晶屏幕液晶层内灰尘点的实际坐标后，输出该液晶屏幕内灰尘点的坐标。
由于第一图像是垂直方向采集的图像，因此，当上表面上包括灰尘、液晶屏幕的液晶层包括灰尘和液晶屏幕的下表面包括灰尘在同一列或同一排时，第一图像采集设备采集的图像上，将不能区灰尘为液晶屏幕上下表面的灰尘或液晶屏幕内液晶层的灰尘。
下面，通过具体的实施方法对本申请实施例中图像分析方法进行具体说明。其中，图5为本申请具体实施例提供的一种被测液晶屏幕的剖面示意图。该液晶屏幕包括上表面501、下表面503和液晶层502。所述液晶屏幕的上表面501上包括灰尘504，液晶屏幕的液晶层502包括灰尘505，液晶屏幕的下表面503包括灰尘506。液晶屏幕的厚度为0.4mm，液晶层到上表面的厚度为0.20mm，液晶层到下表面的厚度为0.20mm。
图像采集设备对该液晶屏幕以液晶层作为对焦平面进行图像采集。当第一图像采集设备以俯视的方向采集被测液晶屏幕的图像时，灰尘504在液晶层502上形成的图像为5041，灰尘502在液晶层上形成的图像还是505，灰尘506在液晶层502上形成的图像为5061。当第二图像采集设备以相对第一图像采集设备α角度采集被测液晶屏幕的图像时，灰尘504在液晶层502上形成的图像为5042，灰尘502在液晶层上形成的图像还是505，灰尘506在液晶层502上形成的图像为5063。其中，具体如图6A和6B所示。
图6为两台图像采集设备在不同角度下采集的被测液晶屏幕的图像。如图6A所示，该图像为第一图像采集设备设置在垂直的方向采集的被测图像。包括第一异物点5041、第二异物点505和第三异物点5061，其中第一异物点5041、第二异物点505和第三异物点5061在在图像上呈一列排列。
如图6B所示，该图像为第二图像采集设备设置在于第一图像采集设备呈α角度设置采集的被测图像。包括第一异物点5042、第二异物点505和第三异物点5062，其中，第一异物点5042为液晶屏幕上表面灰尘在图像上形成的异物点、第二异物点505为液晶屏幕内部液晶层灰尘在图像上形成的异物点，第三异物点5062为液晶屏幕下表面灰尘在图像上形成的异物点。
图像分析设备通过将第一图像采集设备采集的第一图像和第二图像采集设备采集的第二图像合成到一张图中，确定第一图像和第二图像中相对应的异物点之间的偏移量。如果成像点可匹配上，或者偏移像素很少，说明此点为缺陷点；如果成像点偏移像素很多，则说明此点为灰尘，需过滤掉，避免当作缺陷检出。
本申请的具体实施例中还提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品可用于接入网设备运行。当该计算机程序产品在接入网设备上运行时，使得接入网设备执行如图4所示的方法。
需要说明的是，本申请提供实施例只是本申请所介绍的可选实施例，本领域技术人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例，因此不在此处赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或40组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。