本发明涉及检测技术，更具体而言，本发明涉及一种用于泡沫镍表面缺陷检测的自适应切换检测模式的缺陷检测装置。
背景技术：
泡沫镍是通过对镍金属进行一系列物理化学加工后得到的一种新型功能材料，作为车用电池的基材，泡沫镍对电池性能的影响极大。泡沫镍表面呈银灰色的金属光泽，形态类似于金属海绵，质量上要求表面平整、无划伤、无裂纹、无破损、无油污和无氧化。
然而，在泡沫镍制备过程中，由于原料，加工工艺(pvd、电镀、烧结等)等方面因素，导致泡沫镍表面出现污染，压痕，折痕，镍皮，裂纹，划线，漏镀等多种不同类型的缺陷，这些缺陷严重影响最终成品的性能和质量。
目前对泡沫镍表面缺陷的检测和识别主要采用人工检测手段，即在制备过程中操作人员通过肉眼观察传送带上的泡沫镍，凭经验对泡沫镍的缺陷进行人工判决，进而进行相应的手动处理。该方式存在劳动强度大，效率低，主观性强和检错率高。由于质量检测分析滞后，也难以有效在线优化泡沫镍的生产过程。
技术实现要素：
本发明一方面提供了一种自适应切换检测模式的缺陷检测装置，用于检测泡沫镍表面缺陷。该装置包括：传送装置和图像采集装置。传送装置将待测泡沫镍从泡沫镍表面缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端。图像采集装置设置于直线移动模组上，并沿相对于泡沫镍宽度方向移动，以用于获取泡沫镍的表面图像信息。其中，当图像采集装置处于第一检测模式时，若在第一时间范围内，图像采集装置获取到泡沫镍表面候选缺陷，则图像采集装置切换为第二检测模式；当图像采集装置处于第二检测模式时，若在第二时间范围内，图像采集装置没有获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置切换为该第一检测模式。第一检测模式不同于该第二检测模式。
本发明提供的缺陷检测装置，能够自适应地调节图像采集装置的检测模式，有利用节约泡沫镍表面缺陷检测装置的计算资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1a、图1b、图1c和图1d分别是无表面缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有裂纹缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有漏镀缺陷的泡沫镍表面示意图以及表面有污染缺陷的泡沫镍表面示意图；
图2为本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置的结构示意图；
图3为本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置另一角度的结构示意图；
图4为本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置的图像采集装置结构示意图；
图5为根据本发明一实施方式的部分区域表面图像采集模式和全部区域表面图像采集模式的示意图；
图6为根据本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置自适应切换检测模式的状态图；
图7为根据本发明一实施方式的泡沫镍表面候选缺陷被确定为泡沫镍表面缺陷的示意图；
图8为根据本发明一实施方式的具有自适应切换检测模式的缺陷检测方法的流程图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
图1a、图1b、图1c和图1d分别是无表面缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有裂纹缺陷的泡沫镍表面示意图、表面有漏镀缺陷的泡沫镍表面示意图以及表面有污染缺陷的泡沫镍表面示意图。如图1a、图1b、图1c和图1d所示，泡沫镍表面形态类似于金属海绵。质量上要求泡沫镍表面平整、无划伤、无裂纹、无破损、无油污和无氧化。然而，由于原料，加工工艺(pvd、电镀、烧结等)等方面因素，导致泡沫镍表面出现污染，压痕，折痕，镍皮，裂纹，划线，漏镀等多种不同类型的缺陷，这些缺陷严重影响最终成品的性能和质量。
根据本发明的一实施方式，提出了一种自适应切换检测模式的缺陷检测装置，以用于检测泡沫镍表面缺陷。该装置包括传送装置、直线移动模组、和图像采集装置。传送装置，将待测泡沫镍从缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端。直线移动模组，包括固定部分和移动部分，固定部分固定于缺陷检测装置的主体部分上，移动部分沿相对于泡沫镍宽度方向移动。图像采集装置，设置于直线移动模组上，以用于获取泡沫镍的表面图像信息。在此实施方式中，当图像采集装置处于第一检测模式时，若在第一时间范围内，图像采集装置仅获取到泡沫镍表面候选缺陷而没有获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置保持为第一检测模式。当图像采集装置处于第一检测模式时，若在第一时间范围内，该图像采集装置获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置切换为第二检测模式。第一检测模式不同于第二检测模式。
请参照图2至图3，图2为本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置的结构示意图；图3为本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置另一角度的结构示意图。
如图2和图3所示，本发明提出一种泡沫镍表面缺陷检测装置200，包括机架210、设于机架210的检测台220及电控系统，在本发明实施例中，检测台220设于机架210的中间位置，并水平设置，机架210的下部围成一箱体(即，泡沫镍表面缺陷检测装置200的主体部分)，电控系统安装于箱体内。根据本发明的一实施方式，电控系统可为工业计算机系统或者工业plc控制系统。
泡沫镍表面缺陷检测装置200还包括：传送装置，设于机架210的左右两侧，将待检测的泡沫镍230从检测台220的一端平铺传送至另一端，并且传送装置可以防止泡沫镍传送过程中出现偏差。具体地，在本发明实施例中，传送装置包括送卷装置241及收卷装置242，设置于机架210的两侧，泡沫镍230两端绕设于送卷装置241及收卷装置242，泡沫镍230中部平铺于检测台220并从送卷装置241移动到收卷装置242。其中，送卷装置241包括张紧机构，收卷装置242位于收卷基座243上。
在一个示例中，成卷的泡沫镍230首先固定在纠偏调整平台280的滚轴上，抽出一端穿过压紧机构，固定在收卷装置242的轴上，并利用送卷装置241的张紧机构将泡沫镍绷紧，从而消除泡沫镍在平铺展开状态后存在的松弛现象，防止图像不清或者重影，以利于图像获取装置获取高清的图像信息。泡沫镍230在收卷装置242的直流电机的驱动下将泡沫镍卷起来，从而带动泡沫镍自左向右直线运动。防跑偏系统由纠偏传感器281和纠偏调整平台280组成，防止发生意外的工况而产生故障。一旦由纠偏传感器281检测到泡沫镍230偏移，纠偏调整平台280在直流电机的驱动下做水平方向的移动，保证泡沫镍能呈直线运动。
泡沫镍表面缺陷检测装置200还包括直线移动模组250，分别设于机架210上，并位于平铺在检测台220上的泡沫镍230的正面及背面两侧。如图3所示，本发明实施例的直线移动模组250包括两个，安装于检测台220上方和检测台220的下方，由于检测台220水平设置，检测台220平铺泡沫镍230后，两个直线移动模组250位于泡沫镍230的上表面及下表面。然而，需要指出的是，直线移动模组250的个数并不限于两个，其他数目的直线移动模组250也能实现本发明。根据本发明的实施方式，直线移动模组的数目可以为一个。也就是说，仅在泡沫镍230的上表面或下表面设置一个直线移动模组即可。
直线移动模组250包括固定部分和移动部分，固定部分固定安装于机架210，移动部分相对固定部分直线移动，如采用常用的线性滑轨模组或者直线电机等。也就是说，固定部分固定安装于泡沫镍表面缺陷检测装置200的主体部分上，移动部分沿相对于泡沫镍宽度方向移动。
优选地，本发明实施例中直线移动模组250由直线电机驱动控制；直线电机结构紧凑、加速度高、响应速度快，位移精度高，以适应本发明泡沫镍检测所需的高精度位置定位控制。
泡沫镍表面缺陷检测装置200还包括图像采集装置260，设置于直线移动模组250上，用于获取泡沫镍的表面图像信息。具体来说，上下两个图像采集装置260分别设于检测台220正面及背面的直线移动模组250上，并且上下两个图像采集装置260的位置是互相错开的。图像采集装置260在直线移动模组250上相对于泡沫镍230的宽度方向移动，以获取泡沫镍230的正面及背面图像信息。然而，需要指出的是，图像采集装置260的个数并不限于两个，其他数目的图像采集装置260也能实现本发明。根据本发明的实施方式，图像采集装置260的数目可以为一个。也就是说，仅在泡沫镍230的上表面或下表面设置一个图像采集装置260即可。
在此实施方式中，图像采集装置260为两个图像采集装置，分别安装于检测台220上方的直线移动模组250和检测台220下方的直线移动模组250。上方的图像采集装置260获取泡沫镍正面的图像信息，下方的图像采集装置260获取泡沫镍背面的图像信息。由于直线移动模组250的作用，图像采集装置260能在泡沫镍的宽度方向直线移动。通过调节图像采集装置的运动，可以在待测泡沫镍具有不同宽度的情况下，有效获取泡沫镍宽度方向的全部图像。此外，通过调节图像采集装置的运动，可以获取待测泡沫镍的部分宽度范围的图像。进一步，安装于直线移动模组250的上下两侧的图像采集装置不在同一垂直平面上，以避免在获取泡沫镍正面及背面图像信息时相互干扰。
根据本发明的一实施方式，上方的图像采集装置260和下方的图像采集装置260分别包括多个相机，即上方的图像采集装置260和下方的图像采集装置260的相机数目分别大于等于2。例如，如图2及图3所示，分别包括两个相机。在图2及图3中，这些相机分别位于泡沫镍的正上方和正下方，以及这些相机为高速相机，以适应高速度与高分辨率摄像的需求。在一个实施方式中，这些相机获取的图像尺寸相同。然而，根据本发明的另一实施方式，这些相机获取的图像尺寸也可以不相同。
图像采集装置260还包括平面光源270，分别设于检测台220的正面及背面，并与位于检测台220另一面的图像采集装置260的相对设置，平面光源270跨越泡沫镍230的宽度，检测台220在平面光源270与图像采集装置260相对处镂空。
结合图2和图3，本发明实施例中的平面光源270包括设于检测台上方的平面光源270及设于检测台下方的平面光源270，检测台上方的平面光源270从检测台220的镂空位置与检测台下方的图像采集装置260相对，检测台220下方的平面光源270从检测台的镂空位置与检测台上方的图像采集装置260相对。平面光源270在检测台的长度大于泡沫镍的宽度，即平面光源270跨越泡沫镍230的宽度，使得平面光源270为各自相对的图像采集装置260从泡沫镍230的另一侧提供足够宽度的对射光源，完成图像采集装置260在泡沫镍正反两面图像信息的获取。
根据本发明一实施方式，当图像采集装置260处于第一检测模式时，若在第一时间范围内，图像采集装置260获取到泡沫镍表面候选缺陷，则图像采集装置260切换为第二检测模式。当图像采集装置260处于第二检测模式时，若在第二时间范围内，图像采集装置260没有获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置260切换为第一检测模式。需要说明的是，第一检测模式不同于第二检测模式，以及第一时间短于第二时间。
进一步地，当图像采集装置260处于第一检测模式时，若在第一时间范围内，图像采集装置260没有获取到泡沫镍表面候选缺陷，则该图像采集装置保持为第一检测模式。当图像采集装置260处于第二检测模式时，若在第二时间范围内，图像采集装置260获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置260保持为第二检测模式。
泡沫镍表面候选缺陷为泡沫镍表面缺陷检测装置200初步判断出的疑似泡沫镍缺陷图像中的泡沫镍表面候选缺陷。例如，构建缺陷图像特征库，将图像采集装置260采集的泡沫镍图像的特征与缺陷图像特征库中的特征进行比对，若采集的泡沫镍图像的特征与缺陷图像特征库中的特征相似，则采集的泡沫镍图像为疑似泡沫镍缺陷图像。进一步地，由于疑似缺陷图像中的泡沫镍表面候选缺陷的位置、尺寸大小、以及缺陷类型的不同，因而泡沫镍表面候选缺陷的重要程度不同。分析各个泡沫镍表面候选缺陷的特点，有利于判断是否需要针对泡沫镍表面候选缺陷做进一步地处理。例如，进一步统计分析泡沫镍表面候选缺陷是否影响泡沫镍的性能。若需要进一步地处理，则确定泡沫镍表面候选缺陷为泡沫镍表面缺陷。
在一个实施例中，为方便识别泡沫镍表面候选缺陷，平面光源270为有色光，例如，红光，蓝光，或绿光等其他颜色的光。若检测到图像采集装置260获取的图像信息中的像素的色度信息与上述有色光的色度信息一致，则该像素处对应的泡沫镍表面存在疑似缺陷，该泡沫镍表面图像为疑似泡沫镍缺陷图像。例如，若检测到图像采集装置260获取的图像信息中的像素的色度值等于上述有色光对应的色度值，则该像素处对应的泡沫镍表面存在泡沫镍表面候选缺陷。
泡沫镍表面缺陷检测装置的传送装置、直线移动模组250、图像采集装置260、平面光源270均与电控系统电连接，以完成检测过程的自动控制。
泡沫镍表面缺陷检测装置200还包括设于机架的报警装置290，该报警装置290与电控系统电连接。该报警装置290可以是报警灯或者语音报警器，用于提醒设备操作者检测装置异常或者检测的结果异常。
请参考图4，图4为本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置的图像采集装置结构示意图。如图4所示，本发明一实施例的图像采集装置包括：设置在泡沫镍顶部的相机402和环形光源404、与相机402和环形光源404相对设置的平面光源，以用于获取泡沫镍的表面图像信息。需要说明的是，环形光源404与相对设置的平面光源分时点亮，分别获取两次泡沫镍的图像。第一次点亮环形光源404，相机402获取一次泡沫镍表面的图像；第二次点亮平面光源，相机402再获取一次泡沫镍表面的图像。相机402与固定相机402的支架封闭在不透光的防尘罩内，用来防止灰尘或其它异物等对摄像机或光源造成干扰或破坏，保障相机获取高质量的图像。
此外，图像采集装置260通过安装板401，安装于直线移动模组250；具体地，安装板401安装于直线移动模组250的移动部分，移动部分的直线运动带动安装板移动，从而带动整个图像采集装置线性移动。相机402，固定于安装板401。远心镜头403，连接于相机402前端，朝向该检测台220的镂空处。环形光源404，与远心镜头403前端间隔并固定于安装板401。环形光源404能消除阴影，便于泡沫镍230的近距离图像拍摄。调焦机构405，连接安装板401与直线移动模组250，调整安装板401在直线移动模组250上的位置，调焦机构405能对图像采集装置整体进行手动调整，改变镜头与检测台镂空处泡沫镍的距离。
请参见图5。图5为根据本发明一实施方式的部分区域表面图像采集模式和全部区域表面图像采集模式的示意图。在图5中，假设矩形为待测泡沫镍500，以及矩形区域为全部区域表面图像采集模式的采集区域。在全部区域表面图像采集模式中，采集区域为待测泡沫镍的全覆盖区域。也就是说，全部区域表面图像采集模式是对待测泡沫镍的所有区域进行检测，即采集待测泡沫镍的宽度d1范围内的泡沫镍图像。
点填充区域为部分区域表面图像采集模式的采集区域。与全部区域表面图像采集模式相比，部分区域表面图像采集模式的区别在于，仅采集部分待测泡沫镍的表面图像。在此实施方式中，部分区域表面图像采集模式的采集区域的宽度为d2，宽度d2小于待测泡沫镍的宽度d1。需要说明的是，宽度d2为固定宽度。在部分区域表面图像采集模式中，该宽度可以预先设定，也可以依据泡沫镍表面候选缺陷的分布而确定该宽度的大小。即，该宽度为泡沫镍表面候选缺陷的分布区域的宽。此外，部分区域表面图像采集模式的采集区域的位置可以预先设定，也可以依据泡沫镍表面候选缺陷的分布而确定位置的范围。例如，部分区域表面图像采集模式的采集区域的位置为泡沫镍表面候选缺陷的分布区域。
根据本发明的另一实施方式，在部分区域表面采集模式中，图像采集装置在固定泡沫镍宽度范围(例如，宽度d2的范围)内移动。然而，本发明并非限于此，根据本发明的又一实施方式，在部分区域表面采集模式中，图像采集装置到达目的位置之后，图像采集装置可以保持静止，即直线移动模组的速度为0。
请参考图6，图6为根据本发明一实施方式的泡沫镍表面缺陷检测装置自适应切换检测模式的状态图。
如箭头602所示，当图像采集装置处于第一检测模式时，若在第一时间范围内，图像采集装置获取到泡沫镍表面候选缺陷，则图像采集装置切换为第二检测模式。
如箭头604所示，当图像采集装置处于第二检测模式时，若在第二时间范围内，图像采集装置没有获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置切换为第一检测模式。
如箭头606所示，当图像采集装置处于第一检测模式时，若在第一时间范围内，图像采集装置没有获取到泡沫镍表面候选缺陷，则图像采集装置保持为该第一检测模式。
如箭头608所示，当图像采集装置处于第二检测模式时，若在第二时间范围内，图像采集装置获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置保持为该第二检测模式。
需要说明的是，第一检测模式不同于该第二检测模式。第一时间可以长于、短于或等于第二时间。
请参考图7，图7为根据本发明一实施方式的泡沫镍表面候选缺陷被确定为泡沫镍表面缺陷的示意图。
在图7中，假设由于传送装置的作用泡沫镍从左侧传送至右侧，因此在待测泡沫镍700中，若检测出泡沫镍表面候选缺陷702，则泡沫镍候选缺陷702也会从左侧被传送至右侧。在第一时间t1内，泡沫镍表面缺陷检测装置获取泡沫镍表面图像，并对获取的泡沫镍表面图像进行初步分析，判断是否为疑似缺陷图像。例如，构建缺陷图像特征库，将泡沫镍表面缺陷检测装置采集的泡沫镍图像的特征与缺陷图像特征库中的特征进行比对，若采集的泡沫镍图像的特征与缺陷图像特征库中的特征相似，则采集的泡沫镍图像为疑似缺陷图像。若泡沫镍表面图像为疑似缺陷图像，则提取疑似缺陷图像中的泡沫镍表面候选缺陷。此时，泡沫镍表面缺陷检测装置对应于第一检测模式。根据本发明的一实施方式，第一检测模式为全部区域表面图像采集模式。根据本发明的另一实施方式，第一检测模式对应于第一光照强度。
在第二时间t2内，泡沫镍表面缺陷检测装置确定泡沫镍表面候选缺陷的缺陷类型、缺陷位置、及/或缺陷尺寸。依据缺陷类型、缺陷位置、及/或缺陷尺寸，确定泡沫镍表面候选缺陷的缺陷程度。依据缺陷程度，确定泡沫镍表面候选缺陷是否为泡沫镍表面缺陷。根据本发明的一实施方式，在第二时间t2内，确定泡沫镍表面候选缺陷被判定为泡沫镍表面缺陷的缺陷概率。依据缺陷概率的分布范围，确定泡沫镍表面候选图像是否为泡沫镍表面缺陷。
此时，泡沫镍表面缺陷检测装置对应于第二检测模式。根据本发明的一实施方式，第二检测模式为部分区域表面图像采集模式。根据本发明的另一实施方式，第二检测模式对应于第二光照强度。第一光照强度不同于第二光照强度。
根据本发明一实施方式，确定泡沫镍表面候选缺陷是否为泡沫镍表面缺陷进一步包括：对缺陷类型、缺陷位置、及/或缺陷尺寸分别分配程度系数。依据程度系数，确定泡沫镍表面候选缺陷是否为泡沫镍表面缺陷。
请参见表1，表1为根据本发明一实施方式的泡沫镍缺陷程度系数表。如表1所示，将空洞、裂纹的程度系数设置为“高”，将除空洞、裂纹之外的缺陷类型的程度系数设置为“低”。将泡沫镍表面候选缺陷的缺陷位置分类为中间区域、边缘区域。例如，中间区域的宽度等于泡沫镍表面宽度的一半且位于泡沫镍表面的正中央，边缘区域为除中间区域之外的区域。然而，本发明并非限于此，上述示例仅用于说明本发明的原理。与边缘区域相比，中间区域位于泡沫镍的中间，将中间区域的程度系数设置为“高”，将边缘区域的程度系数设置为“低”。将泡沫镍表面候选缺陷的缺陷尺寸分类为大尺寸、小尺寸。大尺寸为大于等于0.1mm*0.1mm的尺寸，或者为大于等于0.3mm*0.3mm的尺寸。小尺寸为小于0.1mm*0.1mm的尺寸，或者为小于0.3mm*0.3mm的尺寸。将大尺寸的程度系数设置为“高”，将小尺寸的程度系数设置为“低”。
表1
进一步，如表1所示，可以将不同的程度系数设置不同的权重值。例如，若程度系数设置为“高”，则分配权重值a1；若程度系数设置为“高”，则分配权重值a2。其中，权重值a1大于权重值a2。此外，在另一实施方式中，也可以分配权重值a1小于权重值a2。在一实施方式中，若缺陷类型、缺陷位置及缺陷尺寸中存在至少一个程度系数被设置为“高”，则确定与此程度系数对应的泡沫镍表面候选缺陷为泡沫镍表面缺陷。在另一实施方式中，如公式(1)所示，计算缺陷程度值z。缺陷程度值为权重值a1和权重值a2的和。
z＝n1*a1+n2*a2(1)
其中，n1、n2分别为权重值a1和权重值a2的数量。若缺陷程度值超过第一阈值，则确定泡沫镍表面候选缺陷为泡沫镍表面缺陷。然而，本发明并非限于此，权重值的数目也可以大于或等于2。也就是说，可以设置不同级别的程度系数，例如，“第一级”、“第二级”……“第n级”，并将不同级别的程度系数对应于不同的权重值。例如，将“第一级”对应与“第一权重值a1”，将“第二级”对应与“第二权重值a2”，将“第三级”对应与“第三权重值a3”，……将“第n级”对应与“第n权重值an”。缺陷程度值如下所示：
z＝n1*a1+n2*a+n3*a3……+nn*an(1)
其中，n1、n2、……、nn分别为权重值a1、权重值a2、……、权重值an的数量。
请参考图8，图8为根据本发明一实施方式的具有自适应切换检测模式的缺陷检测方法的流程图。
步骤s802，当待测泡沫镍从泡沫镍表面缺陷检测装置的一端平铺传送至另一端时，获取泡沫镍的表面图像信息。
步骤s804，设置图像采集装置为第一检测模式。
步骤s806，若在第一时间范围内，图像采集装置获取到泡沫镍表面候选缺陷，则图像采集装置切换为第二检测模式。进一步，若图像采集装置没有获取到泡沫镍表面候选缺陷，则图像采集装置保持为第一检测模式。
步骤s806，若在第二时间范围内，图像采集装置没有获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置切换为第一检测模式。进一步，若图像采集装置获取到泡沫镍表面缺陷，则图像采集装置保持为第二检测模式。
其中，第一检测模式不同于第二检测模式。
本发明提供的缺陷检测方法和装置，能够识别对不同的泡沫镍图像情况，并依据不同的泡沫镍图像特征自适应采用不同的检测模式，有利于灵活配置计算资源。
以上该仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。