一种双面对位平台的制作方法

文档序号:14939983发布日期:2018-07-13 20:21阅读:191来源:国知局

本发明属于机电设备领域,尤其涉及一种双面对位平台。



背景技术:

传统的对位平台,只能实现一面的对位或检测,要通过机械方式将检测物翻动再次检测另一面,效率较慢,容易碰伤待检测物,随着自动控制技术的发展,对使用的效率与产品的合格率要求的不断提高,在这种情况下,传统的单面对位平台已不能满足消费者的使用要求。



技术实现要素:

本发明要解决的问题是提供一种高精度,高效率,高合格率的双面对位平台,本发明通过如下方式解决该技术问题:一种双面对位平台,其特征在于:包括固定台,设于固定台上的第一导轨,滑动设于第一导轨上的运动平台,所述运动平台上设有第二导轨,所述第一导轨与第二导轨垂直,滑台滑动设于所述第二导轨上,所述滑台上设有上表面为透明的载物台,所述运动平台及所述滑台在所述载物台正下方处设有镂空,所述载物台上方设有第一相机,所述镂空正下方设有第二相机。

作为本发明的一种优选实施方案,所述载物台通过中空旋转马达安装于所述滑台上,所述载物台上设有多个同心的环状吸附槽。

作为本发明的一种优选实施方案,所述固定台包括底板,第一导轨设于底板上表面两侧,第一导轨内侧设有光栅尺座以及第一直线电机,所述运动平台与分设于两侧第一导轨上的第一滑块连接,第一直线电机连接于所述运动平台下方。

作为本发明的一种优选实施方案,所述运动平台包括滑台底座,第二导轨设于滑台底座上表面两侧,第二导轨内侧设有第二直线电机,所述滑台与分设于两侧第二导轨上的第二滑块连接,第二直线电机连接于所述滑台下方。

作为本发明的一种优选实施方案,所述滑台底座下方设有第一光栅尺读数头,所述第一光栅尺读数头对应设于所述光栅尺座上。

作为本发明的一种优选实施方案,所述滑台下方设有第二光栅尺读数头。

作为本发明的一种优选实施方案,第二相机设于所述底板上方,所述第二相机通过直角镜头延伸至所述镂空下方。

作为本发明的一种优选实施方案,所述运动平台与固定台两侧均设有端板,所述固定台在端板与运动平台间的间隙处设有风琴罩,所述运动平台在端板与滑台间的间隙处设有风琴罩。

采用本发明,使用时,将待检测物品放置于该载物台上,通过运动平台、固定台的平移与中空旋转马达的转动来使得位于载物台上下两侧的相机能够任意检测待测物体上下两面各个部位的特征,并通过光栅尺对待测物品各个部位的坐标进行精确定位,实现了双面对位的效果,相比传统的单面对位平台,具有了高效率,高精度,高合格率的优点。

附图说明

以下结合附图来对本发明进行进一步说明:

图1为本发明立体视图;

图2为本发明的爆炸视图;

图3为本发明加装风琴罩后的立体视图。

其中:1-固定台,2-运动平台,21-滑台,22-载物台,23-第一相机,24-第二相机,25-中空旋转马达,31-底板,32-第一导轨,33-光栅尺座,34-第一直线电机,41-滑台底座,42-第二导轨,43-第二直线电机,51-第一光栅尺读数头,52-第二光栅尺读数头,61-端板。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明进行进一步阐述:

如图1和图3所示,一种双面对位平台,包括运动平台2,固定台1,滑台21,载物台22,第一相机23与第二相机24。

如图2所示,运动平台2横置于固定台1上,滑台21滑动设于运动平台2上,滑台21上设有载物台22,第一相机23设于载物台22上方,第二相机24设于载物台22正下方的固定台1上,载物台22上表面为透明材质,运动平台2和滑台21在载物台22下方设有镂空以供第二相机24进行检测,运行时,被检测物体放置于载物台22上,通过运动平台2与固定台1的相对移动,使得相机能够透过透明的载物台22检测物品上下两面的各个特征,实现双面对位的效果。

该固定台1包括底板31,安装于底板31上表面两侧且相互平行的第一导轨32,设于第一导轨32内侧的光栅尺座33,两侧第一导轨32上设有能够进行自由滑动的第一滑块,第一滑块顶部与运动平台2相连,该运动平台2通过位于底板31上的第一直线电机34驱动,运动平台2底部还固定有第一光栅尺读数头51,第一光栅尺读数头51对应设于光栅尺座33上,从而能够对固定台1的移动参数进行测量。

该运动平台2包括滑台底座41,设于滑台底座41上表面两侧且相互平行的第二导轨42,第二导轨42与第一导轨32垂直,第二导轨42内侧设有第二直线电机43,两侧第二导轨42上设有能够进行自由滑动的第二滑块,第二滑块顶部与滑台21相连,该滑台21通过位于滑台底座41上的第二直线电机43进行驱动,该滑台21下方一侧设有第二光栅尺读数头52,能够对运动平台2的移动参数进行测量。

载物台22通过中空旋转马达25安装于滑台21上,该载物台22上表面为透明材质,载物台22上设有同心的环状吸附槽,滑台21以及滑台底座41正对该载物台22的位置下方设有镂空以供第二相机24进行检测。

为降低该双面对位平台的整体高度,第二相机24横置于固定台1的底板31上,并通过直角镜头延伸至滑台底座41上的镂空处对载物台22上的物品进行测量。

为了防止落灰对该平台造成影响,如图3所示,运动平台2与固定台1两端设有端板61,其中,固定台1在端板61与运动平台2间的空隙处设有风琴罩,运动平台2在端板61与滑台21之间的空隙处也同样设有风琴罩,以起到防尘作用。

使用时,将待检测物品放置于该载物台22上,通过运动平台2、固定台1的平移与中空旋转马达25的转动来使得位于载物台22上下方的相机能够任意检测待测物体上下两面各个部位的特征,并通过光栅尺对待测物品各个部位的坐标进行精确定位,实现了双面对位的效果,相比传统的单面对位平台,具有了高效率,高精度,高合格率的优点。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种双面对位平台,其特征在于:包括固定台,设于固定台上的第一导轨,滑动设于第一导轨上的运动平台,运动平台上设有第二导轨,第一导轨与第二导轨垂直,第二导轨上设有滑台,滑台上设有上表面为透明的载物台,运动平台及滑台在载物台正下方处设有镂空,载物台上方设有第一相机,镂空正下方设有第二相机,使用时,通过运动平台、固定台的平移使得位于载物台上下两侧的相机能够任意检测待测物体上下两面各个部位的特征,实现了双面对位的效果,相比传统的单面对位平台,具有了高效率,高精度,高合格率的优点。

技术研发人员:丁波;徐亮;李轶;徐建兴;张文亮;徐伟涛;陈瀚;侯金松
受保护的技术使用者:上海微世半导体有限公司
技术研发日:2018.02.13
技术公布日:2018.07.13
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