本发明涉及汽车电池技术领域，具体涉及一种电池荷电状态的修正方法、装置、设备和汽车。
背景技术：
目前，电动汽车受电池的荷电状态与开路电压曲线特性的限制，电池荷电状态通常采用安时积分法和末端修正法进行估算。但是，由于电流采样误差限制，长期使用此方法会存在累积误差，会发生估算电池荷电状态比真实电池荷电状态偏低的情况。一般通过静态电池荷电状态曲线估算电池真实荷电状态，确定电池荷电状态的偏差，但是该方法的前提是需要车辆下电静置一定时间。
因此，解决长时间估算电池荷电状态存在累积误差，以及确定累积误差会给用户带来不便的问题，成为电动汽车的设计开发中亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种电池荷电状态的修正方法、装置、设备和汽车，用以解决长时间估算电池荷电状态存在累积误差，以及确定累积误差会给用户带来不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池荷电状态的修正方法，包括：
在电池放电末端时，获取电池的当前电压和当前温度；
根据预设不同温度时，电池电压和电池的SOC(荷电状态，State Of Charge)之间的对应关系，确定在当前温度下，当前电压对应的实际荷电状态数值SOCe；
根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC。
优选的，所述修正方法还包括：
根据所述荷电状态偏差值ΔSOC，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正。
优选的，根据所述荷电状态偏差值ΔSOC，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正的步骤包括：
获取所述电池的电池容量C以及累积安时积分Ca；
根据所述荷电状态偏差值ΔSOC、所述电池容量C以及所述累积安时积分Ca，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正。
优选的，所述修正方法还包括：
当检测到所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零、电池电压未触发欠压保护阈值且所述电动汽车以一预设功率放电时，则确认所述电池处于放电末端。
优选的，根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC的步骤包括：
当所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零时，所述荷电状态偏差值ΔSOC等于所述实际荷电状态数值SOCe。
优选的，所述根据所述荷电状态偏差值ΔSOC、所述电池容量C以及所述累积安时积分Ca，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正的步骤中，根据以下公式确定所述电池的实际修正荷电值SOCc：
SOCc＝(1-ΔSOC)*Ca/C。
本发明实施例还提供了一种电池荷电状态的修正装置，包括：
第一获取模块，用于在电池放电末端时，获取电池的当前电压和当前温度；
第二获取模块，用于根据预设不同温度时，电池电压和电池的荷电状态SOC之间的对应关系，确定在当前温度下，当前电压对应的实际荷电状态数值SOCe；
确定模块，用于根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC。
优选的，所述修正装置还包括：
处理模块，用于根据所述荷电状态偏差值ΔSOC，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正。
优选的，所述处理模块具体包括：
获取单元，用于获取所述电池的电池容量C以及累积安时积分Ca；
处理单元，用于根据所述荷电状态偏差值ΔSOC、所述电池容量C以及所述累积安时积分Ca，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正。
优选的，所述修正装置还包括：
检测模块，当检测到所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零、电池电压未触发欠压保护阈值且所述电动汽车以一预设功率放电时，则确认所述电池处于放电末端。
优选的，所述确定模块具体包括：
当所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零时，所述荷电状态偏差值ΔSOC等于所述实际荷电状态数值SOCe。
优选的，所述处理单元根据以下公式确定所述电池的实际修正荷电值SOCc：
SOCc＝(1-ΔSOC)*Ca/C。
本发明实施例还提供了一种修正设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电池荷电状态的修正方法。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的修正设备。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电池荷电状态的修正方法、装置、设备和汽车，至少具有以下有益效果：
通过在电池放电末端时，获取电池的当前电压和当前温度；根据预设不同温度时，电池电压和电池的SOC之间的对应关系，确定在当前温度下，当前电压对应的实际荷电状态数值SOCe；根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC，不仅在车辆行驶中就能够确定ΔSOC，而且，预设的曲线图还能够更加精准的确定ΔSOC。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电池荷电状态的修正方法流程图；
图2为本发明实施例提供的电池荷电状态的修正方法一具体流程图；
图3为本发明实施例提供的电池荷电状态的修正装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供了一种电池荷电状态的修正方法，请参照图1，所述修正方法包括：
步骤11，在电池放电末端时，获取电池的当前电压和当前温度；
步骤12，根据预设不同温度时，电池电压和电池的荷电状态SOC之间的对应关系，确定在当前温度下，当前电压对应的实际荷电状态数值SOCe；
步骤13，根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC。
本发明的上述实施例，所述对应关系可以是预设不同温度时，电池电压和电池的荷电状态SOC之间的对应曲线图；最终确定的电池的荷电状态偏差值ΔSOC不仅在车辆行驶中就能够确定ΔSOC，而且，预设的曲线图还能够更加精准的确定ΔSOC。
本发明的一具体实施例中，所述步骤13具体包括：当所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零时，所述荷电状态偏差值ΔSOC等于所述实际荷电状态数值SOCe。
请参照图2，下面结合具体的实现流程说明上述方案的具体实现过程：
步骤1，检测所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零、电池电压未触发欠压保护阈值且所述电动汽车以一预设功率放电，若为是，则确认所述电池处于放电末端；若为否，则结束荷电状态的修正。
这里，所述步骤1中预设功率为可以实现电动汽车在放电末端能够跛行的恒定功率值或者功率范围，可以根据不同车辆设定不同预设功率值或者预设功率范围，以满足电流值能够提供跛行的条件。
步骤2，在电池放电末端时，获取电池的当前电压和当前温度；
步骤3，根据预设不同温度时，电池电压和电池的荷电状态SOC之间的对应关系，确定在当前温度下，当前电压对应的实际荷电状态数值SOCe；
步骤4，根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC；
这里，所述步骤4具体包括：当所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零时，所述荷电状态偏差值ΔSOC等于所述实际荷电状态数值SOCe。
步骤5，根据所述荷电状态偏差值ΔSOC，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正。
这里，所述步骤5具体包括：获取所述电池的电池容量C以及累积安时积分Ca；根据所述荷电状态偏差值ΔSOC、所述电池容量C以及所述累积安时积分Ca，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正；其中，所述修正的步骤是根据公式SOCc＝(1-ΔSOC)*Ca/C来确定电池的实际修正荷电值SOCc；其中，累积安时积分Ca表示放电或者充电过程中的安时积分的累积。
本发明的上述实施例中，可以在行车过程中的电池放电末端就可以确定电池的SOC偏差，无需重新下电；在电池充电过程中就可以进行修正；并且，预设的曲线图还能够更加精准的确定电池的SOC偏差，从而确定精准的电池真实的SOC。
本发明实施例还提供了一种电池荷电状态的修正装置，请参照图3，包括：第一获取模块，用于在电池放电末端时，获取电池的当前电压和当前温度；第二获取模块，用于根据预设不同温度时，电池电压和电池的荷电状态SOC之间的对应关系，确定在当前温度下，当前电压对应的实际荷电状态数值SOCe；确定模块，用于根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC。
本发明的上述实施例，通过第一获取模块、第二获取模块和确定模块确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC，在长时间估算电池荷电状态存在累积误差时，无需静置一段时间就能够确定电池真实的SOC。
本发明的一具体实施例中，所述修正装置还包括：处理模块，用于根据所述荷电状态偏差值ΔSOC，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正。
本发明的一具体实施例中，所述处理模块具体包括：获取单元，用于获取所述电池的电池容量C以及累积安时积分Ca；处理单元，用于根据所述荷电状态偏差值ΔSOC、所述电池容量C以及所述累积安时积分Ca，对所述电池充电过程中的荷电状态数值进行修正。
本发明的一具体实施例中，所述修正装置还包括：检测模块，当检测到所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零、电池电压未触发欠压保护阈值且所述电动汽车以一预设功率放电时，则确认所述电池处于放电末端。其中，所述预设功率为可以实现电动汽车在放电末端能够跛行的恒定功率值或者功率范围，可以根据不同车辆设定不同预设功率值或者预设功率范围，以满足电流值能够提供跛行的条件。
本发明的一具体实施例中，所述确定模块具体包括：当所述电池所应用电动汽车的电量状态指示为零时，所述荷电状态偏差值ΔSOC等于所述实际荷电状态数值SOCe。
本发明的一具体实施例中，所述处理单元根据以下公式确定所述电池的实际修正荷电值SOCc：SOCc＝(1-ΔSOC)*Ca/C。
本发明的上述实施例中，可以在行车过程中的电池放电末端就可以确定电池的SOC偏差，无需重新下电；在电池充电过程中就可以进行修正；并且，预设的曲线图还能够更加精准的确定电池的SOC偏差，从而确定精准的电池真实的SOC。
本发明实施例还提供了一种修正设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电池荷电状态的修正方法。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的修正设备。
综上所述，本发明通过在电池放电末端时，获取电池的当前电压和当前温度；根据预设不同温度时，电池电压和电池的SOC之间的对应关系，确定在当前温度下，当前电压对应的实际荷电状态数值SOCe；根据所确定的实际荷电状态数值SOCe，确定电池的荷电状态偏差值ΔSOC，不仅在行车过程中就能够确定ΔSOC，而且，曲线图预设的曲线图还能够更加精准的确定ΔSOC。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。