本发明属于地质勘探设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自适应路况的金属探测仪装置。
背景技术：
在地质勘探中，常常需要用到金属探测仪。例如在工程地质勘探中，用于探测地下金属埋设物，例如金属管道、管线等；在矿产地质勘探中，用于检测和发现自然金等。
目前，传统的金属探测仪通常为手持式的，在野外或为开发的环境中，路况较为复杂恶劣，地质人员若长时间使用手持式的金属探测仪，会造成体力不支，进而影响地质勘探的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自适应路况的金属探测仪装置，以解决现有技术中使用手持式的金属探测仪，在野外或为开发的环境中，路况较为复杂恶劣，地质人员若长时间使用手持式的金属探测仪，会造成体力不支，进而影响地质勘探的效率的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自适应路况的金属探测装置，包括：
平板、安装板、保护罩、控制器、驱动电机、测距传感器、金属探测器；
所述平板底部安装有若干万向轮，所述平板的中部设有通孔，所述通孔的内壁上对称设有两支横梁，每支横梁上设有两条竖直导轨，每条导轨上设有一滚轮，所述安装板的侧边与各个滚轮固定连接，所述安装板设有所述金属探测器；
所述驱动电机和所述控制器设置在所述保护罩的顶部，所述驱动电机通过导线与所述金属探测器连接，控制金属探测器和安装板的上下运动；所述测距传感器设在所述安装板的底部，所述驱动电机和所述测距传感器分别与所述控制器连接；
所述测距传感器发送测距信号到所述控制器，所述测距信号中携带安装板距离地面的距离参数；所述控制器判断所述距离参数是否超出了第一预设距离阈值；若判断所述距离参数是否超出了第一预设距离阈值，则控制所述驱动电机通过所述导线控制所述金属探测器和安装板向上运动。
进一步地，所述安装板与所述金属探测器之间设有若干阻尼减震器。
进一步地，所述安装板、所述导轨和所述金属探测器均位于所述保护罩内。
进一步地，所述安装板与所述滚轮通过移动连接块连接。
进一步地，所述平板的后端设有若干伸缩杆，伸缩杆的顶端共同连接有环形把手。
进一步地，还包括设置在所述环形把手上的显示设备，所述显示设备与所述金属探测器连接，用于显示金属探测器的探测结果。
进一步地，还包括设置在所述环形把手上的开关设备，所述开关设备与所述金属探测器连接，用于控制所述金属探测器的开启或关闭。。
进一步地，还包括无线模块，所述控制器与所述金属探测器链接，所述无线模块与控制器连接。
进一步地，所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器plc。
进一步地，所述金属探测器为电磁感应型金属探测器、x射线检测型金属探测器或微波检测型金属探测器中的任意一种。
本发明提供的自适应路况的金属探测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例提供的自适应路况的金属探测装置，包括平板、安装板、保护罩、控制器、驱动电机、测距传感器、金属探测器；平板底部安装有若干万向轮，平板的中部设有通孔，通孔的内壁上对称设有两支横梁，每支横梁上设有两条竖直导轨，每条导轨上设有一滚轮，安装板的侧边与各个滚轮固定连接，安装板设有金属探测器；驱动电机设置在保护罩的顶部，驱动电机通过导线与金属探测器连接，控制金属探测器和安装板的上下运动；测距传感器设在安装板的底部，驱动电机和测距传感器分别与控制器连接；测距传感器发送测距信号到控制器，测距信号中携带安装板距离地面的距离参数；控制器判断距离参数是否超出了预设第一距离阈值；若判断距离参数是否超出了预设第一距离阈值，则控制驱动电机通过导线控制金属探测器和安装板向上运动。本发明实施例提供的自适应路况的金属探测装置能够方便地质人员对地下进行金属探测，同时金属探测器在安装板可随着竖直导轨自动上下调节，满足不同的路况需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自适应路况的金属探测装置的结构示意图的侧视图；
图2为本发明实施例提供的自适应路况的金属探测装置的结构示意图的俯视图；
图3为本发明实施例提供的自适应路况的金属探测装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的自适应路况的金属探测装置进行说明。自适应路况的金属探测装置，包括平板1、安装板8、保护罩11、控制器16、驱动电机15、测距传感器17、金属探测器10；
平板1底部安装有若干万向轮2，平板1的中部设有通孔3，通孔3的内壁上对称设有两支横梁4，每支横梁4上设有两条竖直导轨5，每条导轨5上设有一滚轮6，安装板8的侧边与各个滚轮6固定连接，安装板8设有金属探测器10；
驱动电机15和控制器16设置在保护罩11的顶部，驱动电机15通过导线18与金属探测器10连接，控制金属探测器10和安装板8的上下运动；测距传感器17设在安装板的底部，驱动电机15和测距传感器17分别与控制器16连接；
测距传感器17发送测距信号到控制器16，测距信号中携带安装板8距离地面的距离参数；控制器16判断距离参数是否超出了第一预设距离阈值；若判断距离参数是否超出了第一预设距离阈值，则控制驱动电机15通过导线18控制金属探测器10和安装板8向上运动。
在本发明的一个实施例中，若控制器16判断距离参数是否超出了第二预设距离阈值，则控制驱动电机15通过导线18控制金属探测器10和安装板8向下运动。具体可以通过驱动电机15通过释放导线18，金属探测器10和安装板8由于重力的作用，向下运动。
其中，第一预设距离阈值和第二预设距离阈值可根据路况情况进行设置。
需要说明的是：保护罩11可以是具有屏蔽功能的隔离罩，用于防止保护罩11内部的金属探测器收到其他电磁信号的干扰。安装板8为非金属材料，包括但不限于塑料、橡胶。驱动电机15可以是伺服电机或步进电机。测距传感器17为雷达测距传感器或红外测距传感器。导线18可以为尼龙绳。
本发明提供的自适应路况的金属探测装置，与现有技术相比，本实施例提供的自适应路况的金属探测装置，包括平板、安装板、保护罩、控制器、驱动电机、测距传感器、金属探测器；平板底部安装有若干万向轮，平板的中部设有通孔，通孔的内壁上对称设有两支横梁，每支横梁上设有两条竖直导轨，每条导轨上设有一滚轮，安装板的侧边与各个滚轮固定连接，安装板设有金属探测器；驱动电机设置在保护罩的顶部，驱动电机通过导线与金属探测器连接，控制金属探测器和安装板的上下运动；测距传感器设在安装板的底部，驱动电机和测距传感器分别与控制器连接；测距传感器发送测距信号到控制器，测距信号中携带安装板距离地面的距离参数；控制器判断距离参数是否超出了预设第一距离阈值；若判断距离参数是否超出了预设第一距离阈值，则控制驱动电机通过导线控制金属探测器和安装板向上运动。本发明实施例提供的自适应路况的金属探测装置能够方便地质人员对地下进行金属探测，同时金属探测器在安装板可随着竖直导轨自动上下调节，满足不同的路况需求。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，安装板8与金属探测器10之间设有若干阻尼减震器9。通过若干阻尼减震器减低恶劣路况对金属探测器受到冲击振动的影响，提高金属探测器的使用寿命。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，安装板8、导轨5和金属探测器10均位于保护罩11内。通过将安装板、导轨和金属探测器设置在保护罩内保证金属探测器的安全。
在本发明的一个实施例中，本发明的中的保护罩11可以为电磁信号屏蔽罩。
进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，安装板8与滚轮6通过移动连接块7连接。其中，移动连接块7可以为连接铁。通过移动连接块保证安装板与滚轮的连接稳固。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，平板1的后端设有若干伸缩杆12，伸缩杆的顶端共同连接有环形把手13。伸缩杆可以调节环形把手的位置，以方便地质工作人员的使用，提高探测效率。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，还包括设置在环形把手13上的显示设备14，显示设备14与金属探测器10连接，用于显示金属探测器10的探测结果。显示设备方便地质工作人员及时查看探测结果。
进一步地，参阅图1至图3，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，还包括设置在环形把手13上的开关设备19，开关设备19与金属探测器10连接，用于控制金属探测器10的开启或关闭。开关设备方便地质工作人员开启或关闭金属探测器。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，还包括无线模块20，控制器16与金属探测器链接16，无线模块20与控制器16连接。其中，控制器16和无线模块20可以设置在金属探测装置的任意位置。金属探测器10可以将探测结果发送到控制器，控制器16判断探测结果是否满足预设条件(例如，超过预设的数值时)，控制器16将探测结果发送到无线模块20，无线模块20将探测结果发送到其他的终端设备(例如，周围一同工作的其他地质工作人员的手持终端设备)。
进一步地，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器plc。
进一步地，作为本发明提供的自适应路况的金属探测装置的一种具体实施方式，所述金属探测器为电磁感应型金属探测器、x射线检测型金属探测器或微波检测型金属探测器中的任意一种。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。