技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三余度GPS信号的余度管理方法，首先对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控，判断该通道所有GPS数据是否有效；其次根据获取的GPS信号所处的状态进行表决；若三余度GPS信号状态一致，则输出三余度的中间值为表决值；当三余度GPS信号状态不一致时，其中两余度GPS信号处于差分状态，另一路GPS信号处于星组状态，则输出两余度差分信号的均值作为表决值；当两余度GPS信号处于星组状态，另一路GPS信号处于差分状态，则表决值输出一路差分信号；若两余度卫星信号状态一致，则输出两余度的均值为表决值；若两余度卫星信号状态不一致，则输出差分状态数据作为表决值；当单余度卫星信号有效时，输出该有效通道值作为表决值。
技术研发人员：韩淑梅;朱宇涵
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：2018.03.02
技术公布日：2018.08.07