本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种移动式外观检测机构。
背景技术
用电信息采集系统中的通信模块是指电能表、采集器、集中器、采集终端中配备的用于通信的各类远、近程功能模块。
智能电网建设中，通信模块需求量巨大，且其使用范围广泛、技术方案众多，采集通信模块的资产管理一直是电网领域的薄弱环节之一，通信模块质量和管理水平直接影响着采集系统的运行和发展。
用电信息采集终端和智能电能表均已实现自动化全检和质量管控，但是目前通信模块随附于采集终端或电能表招标及供货，尚未实现通信模块全检验收，缺乏有效的运维管理手段和自动化检测相关设备，造成实际运行通信模块质量管控的漏洞。
通信模块外观结构中的外形尺寸、外观颜色、接口针脚等状态由于制造差异以及运输过程可能导致模块状态的变化，在通信模块检测中，均需要进行全检。同时为了满足通信模块资产管理的要求，检测设备需具备对通信模块的条码、rfid电子标签等身份信息进行读取的能力，但是目前尚无相关设备对通信模块的外观进行自动化检测。目前主要采用人工方式对模块进行性能检测，检测项目覆盖面窄，模块检测过程中受人为因素干扰影响大，检测结果难以保证和控制，且依靠简易的检测设备和人工操作的方式仅能适应少量样品模块检测，检测效率低，无法适应较大数量模块检测要求。
技术实现要素：
鉴于此，本发明提出了一种移动式外观检测机构，旨在解决现有技术中通信模块外观检测项目覆盖面较窄导致的检测结果不准确的问题。
一个方面，本发明提出了一种移动式外观检测机构，包括：周转箱，其内放置有待测通信模块；可移动支架组件，其能够在所述周转箱上方移动，且可移动支架组件上设置有对所述待测通信模块从第一角度进行拍摄的第一相机；支撑杆组件，其设置在所述周转箱的一侧，且在支撑杆组件的上端设置有对所述待测通信模块从第二角度进行拍摄的第二相机；所述第一角度与第二角度拍摄的图像信息能够覆盖所述待测通信模块的全部表面。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述支撑杆组件包括：底座和支撑体；其中，所述底座并列设置在所述周转箱的一侧，所述支撑体连接在所述底座的一端，所述第二相机设置在所述支撑体顶部。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述底座上设置有轨道，所述支撑体位置可调地连接于所述导轨，用以调节所述第二相机的位置。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述可移动支架组件包括：第一移动件和设置在所述第一移动件顶端的抓取件；其中，所述第一移动件设置在所述支撑杆组件一侧，用以带动所述抓取件移动；所述抓取件内设置有第一相机，用以在抓取所述周转箱中的待测通信模块后从第一角度对其外观图像信息进行拍摄。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述抓取件包括：第一驱动件、传动臂和抓手部分；其中，所述传动臂与所述抓手部分相连接，用以在所述抓手部分抓取所述待测通信模块后以第二角度旋转至所述第二相机前；所述第一驱动件与所述传动臂相连接，用以驱动所述传动臂带动所述抓手部分以第二角度旋转至所述第二相机前。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，还包括：用于对所述周转箱进行拆垛和码垛的拆码垛组件；其中，所述抓取件与所述拆码垛机构相连接，用于抓取拆码垛机构拆垛的周转箱中的待测通信模块后从第一角度对其外观图像信息进行拍摄；所述支撑杆组件置于所述拆码垛组件顶部，用于在所述周转箱被拆垛出时从第二角度对所述周转箱中的待测通信模块的外观图像信息进行拍摄。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述拆码垛组件包括：第二驱动件、机架和移动平台；其中，所述移动平台与所述机架顶部相连接，用以拆垛不同高度处的所述周转箱，并在所述待测通信模块的外观检测完成后将所述周转箱码垛至暂存台；所述第二驱动件与所述机架相连接，用于驱动所述机架带动所述移动平台移动以对不同高度处的所述周转箱进行拆垛和码垛。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述可移动支架组件与所述移动平台相连接，用以抓取所述移动平台拆垛的所述周转箱中的所述待测通信模块并从第一角度拍摄所述待测通信模块一个表面的外观图像信息。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，所述支撑杆组件置于所述移动平台一侧，用于与所述可移动支架组件相配合以从第二角度拍摄所述待测通信模块其他表面的外观图像信息及接口插针状态的图像信息。
进一步地，上述移动式外观检测机构中，还包括：控制器；其中，所述控制器与所述可移动支架相连接，用以控制所述可移动支架抓取所述待测通信模块；所述控制器还分别与所述第一相机、第二相机连接，用以获取两个相机拍摄的所述待测通信模块的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信模块的外观检测结果；所述控制器还与所述拆码垛组件相连接，用以控制所述拆码垛组件对所述周转箱进行拆垛与码垛。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的外观检测机构，通过在可移动支架组件上设置第一相机，在支撑杆组件上设置第二相机，通过两个相机分别采集待测通信模块各个表面的外观图像信息及接口插针状态图像信息；并通过控制器依次对上述采集到的待测通信模块各个表面的外观图像及接口插针状态图像进行接收、处理并与各个表面的标准图像信息进行对比，最终确定待测通信模块各表面的外观是否合格，检测功能全面使得检测结果准确度得到了明显提高，并且自动化程度高，有利于实现通信模块大规模快速批量的自动化检定，相较于现有技术中依靠人工操作和简易设备的低效率方式，促进了通信模块自动化检测技术的发展，也有利于进一步完善通信模块检定方案和系统，满足供电单位的通信模块外观检测和资产管理需求，提升计量检定装置检定管理水平。此外，设备占地较少，便于维护。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的移动式外观检测机构的部分结构示意图；
图2为本发明实施例提供的移动式外观检测机构使用状态的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1，本发明实施例的移动式外观检测机构的结构包括：可移动支架组件1、支撑杆组件2和其内放置有待测通信模块4的周转箱3。
可移动支架组件1能够在周转箱3上方移动，且可移动支架组件1上设置有对待测通信模块4从第一角度进行拍摄的第一相机5。
具体而言，周转箱3为能够装载待测通信模块4的箱体，其尺寸可以根据实际情况进行选择，本实施例对其不作任何限定。待测通信模块4的外观检测项目包括：待测通信模块4的外形尺寸、外表面颜色、污损和接口状态（例如针脚长短、歪斜）等。
可移动支架组件1可以为底部安装有滚轮的门型架，第一相机5可以安装在门型架的顶部，随着门型架的移动而调整拍摄位置。
优选的，可移动支架组件1可以包括：第一移动件（图中未示出）和设置在第一移动件顶端的抓取件11。第一移动件设置在支撑杆组件2一侧，用以带动抓取件11移动；抓取件11内设置有第一相机5，用以在抓取周转箱3中的待测通信模块4后从第一角度对其进行拍摄。
第一移动件可以为底部带有滚轮的门型架，该门型架可以与支撑杆组件2相对设置。抓取件11可以为对待检测通信单元4进行不同角度翻转的机械臂，机械臂的类型可以根据实际情况进行选择。
具体实施时，抓取件11包括：第一驱动件111、传动臂112和抓手部分113。其中，传动臂112与抓手部分113相连接，用以在抓手部分113抓取待测通信模块4后以第二角度旋转至第二相机6前；第一驱动件22与传动臂23相连接，用以驱动传动臂112带动抓手部分113以第二角度旋转至第二相机6前。
第一驱动件111可以为电机，例如直流电动机、交流异步电动机等。传动臂112可以采用现有技术中的任意一种传动结构，例如可以包括：第一钝角臂、第二钝角臂、主机械臂、第一紧张装置和第二紧张装置，其中，第一钝角臂两端设置有第一齿轮，第一钝角臂中间折角部设置有第一轴齿；第二钝角臂两端设置有第二齿轮，第二钝角臂中间折角部设置有第二轴齿；主机械臂上设有一组传动齿轮；第一钝角一端的第一齿轮通过第一链条与第一紧张装置一端相连，第一紧张装置另一端与第二钝角臂中间折角部的第二轴齿相连，第二钝角臂一端的第二齿轮与主机械臂上的传动齿轮相连；第一钝角臂中间折角部的第一轴齿与第二紧张装置一端相连，第二紧张装置另一端通过第二链条与主机械臂上的传动齿轮相连。该传动臂112可以适用于多种场合下的机械传动。
抓手部分113可以包括：连接块和相对设置的两个手指端块；其中，两个手指端块的一端均设置有卡爪；两个手指端块的另一端分别与连接块的一端相连接，连接块的另一端与传动臂112相连接。两个手指端块的内侧均设置有弹簧固定块，弹簧固定块上设置有握紧弹簧。当握紧弹簧收紧时，两个卡爪闭合可以抓紧待测通信模块4；反之，握紧弹簧释放弹力则两个卡爪张开，松开待测通信模块4并将其放置在目标位置。
第一相机5可以设置在传动臂112上，也可以内置于抓手部分113的连接块上。第二相机6可以在抓取件1一侧与第一图像采集器21相对的位置上。第一相机5可以为ccd工业相机。
支撑杆组件2设置在周转箱3的一侧，且在支撑杆组件2的上端设置有对待测通信模块4从第二角度进行拍摄的第二相机6。其中，第一角度与第二角度拍摄的图像信息能够覆盖待测通信模块4的全部表面。
具体而言，第二相机6可以为ccd工业相机。支撑杆组件2包括：底座21和支撑体22；其中，底座21并列设置在周转箱3的一侧，支撑体22连接在底座21的一端，第二相机6设置在支撑体22顶部。
底座21可以为方形钢结构，其可以与周转箱3保持一定间距。支撑体22可以直接与底座21相连接，也可以通过底部的连接板23与底座21相连接，以增加底座21与支撑体22之间的接触面积，也增加了二者连接处的稳定性。支撑体22可以为柱状、杆状结构等，其上设置有卡槽和若干连接孔，第二相机6可以卡设于该卡槽后通过穿设于连接孔的若干螺栓实现与支撑体22的连接；支撑体22的设置，还有助于改善第二相机6的视角。
为了便于调节第二相机6与被抓取后的待测通信模块4之间的距离，提高采集效率，底座21上设置有轨道211，支撑体22位置可调地连接于导轨211，用以调节第二相机6的位置。
需要说明的是，本实施例中，第一角度和第二角度可以根据实际情况进行选择，以便于第一相机5和第二相机6分别从不同视角对待测通信模块4的各个表面进行拍照即可。例如第一角度可以正对待测通信模块4的一个表面，也可以正对待测通信模块4任意两个表面或多个表面；第二角度也可以正对待测通信模块4的一个表面，也可以正对待测通信模块4任意两个表面或多个表面。两个角度互补，可以使得第一相机5和第二相机6能全面的采集到待测通信模块4的外观图像信息。
本实施例中，还可以包括：用于对所述周转箱3进行拆垛和码垛的拆码垛组件7；其中，所述抓取件11与所述拆码垛机构7相连接，用于抓取拆码垛机构7拆垛的周转箱3中的待测通信模块4后从第一角度对其外观图像进行拍摄；所述支撑杆组件2置于所述拆码垛组件7顶部；用于在所述周转箱3被拆垛出时从第二角度对所述周转箱3中的待测通信模块4的外观图像进行拍摄。
具体而言，拆码垛组件7可以为本领域技术人员所熟知的中任意一种可以对装载待测通信模块4的周转箱3进行拆垛和码垛的拆码垛机。抓取件11可以连接在拆码垛机构1上方，以便于抓取拆码垛机构1拆垛的周转箱3中的待测通信模块4后从第一角度采集其外观图像。第二相机6设置在拆码垛组件7上方，并在周转箱3被拆垛出时位于周转箱3上方，即可从第二角度对其中的待测通信模块4的外观图像进行拍摄。
本实施例中，还包括：控制器。其中，所述控制器与所述可移动支架1相连接，用以控制所述可移动支架1抓取所述待测通信模块4；所述控制器还分别与所述第一相机5、第二相机6连接，用以获取两个相机拍摄的所述待测通信模块4的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信模块4的外观检测结果；控制器还与所述拆码垛组件7相连接，用以控制所述拆码垛组件7对所述周转箱3进行拆垛与码垛。
具体而言，控制器中设置有用于存储待测通信模块4标准外观图像信息的图像存储模块、能对获取的图像进行处理的图像处理模块等。当第一相机5采集到待测通信模块4一面的外观图像后，将该外观图像发送至控制器中的图像处理模块，图像处理模块对该图像进行分析后，可以得到待测通信模块4该表面上的颜色、污损、尺寸等参数，然后将得到的相关图像参数与该表面的标准外观图像进行比对，以确定该表面的外观是否合格。当第二相机6采集到待测通信模块4其他表面的外观图像后，将该外观图像发送至控制器中的图像处理模块，图像处理模块对该图像进行分析后，可以得到待测通信模块4其他表面上的颜色、污损、尺寸、接口插针状态等参数，然后将得到的相关图像参数与该表面的标准外观图像进行比对，以确定该表面的外观是否合格。
请结合图1-2所示，本实施例中外观检测机构的工作过程为：当拆码垛组件7接收到控制器的命令后，开始拆垛仓库中的周转箱3，每个周转箱3中均放置有若干待测的通信模块；当拆码垛组件7拆垛一个周转箱3后，可移动支架组件1上的抓取件11会在第一驱动件111的驱动下移动至周转箱3上方，以通过第一相机5采集待测通信模块4一面（例如正面）的外观图像；第一相机5将采集的图像发送至控制器中，控制器中的图像处理模块对该图像进行分析后，将分析后的图像与待测通信模块4该面的标准图像信息进行对比，若二者一致，则认为待测通信模块4该表面的外观合格；反之，则不合格。当抓取件11将待测通信模块4抓起后，通过传动臂112带动抓手部分113旋转至第二相机6前，从而使第二相机6对待测通信模块4的其他表面（例如侧面、底面）和接口插针状态进行拍照，第二相机5将采集的图像发送至控制器中，控制器中的图像处理模块对该图像进行分析后，将分析后的图像与待测通信模块4对应表面的标准图像信息进行对比，若二者一致，则认为待测通信模块4其他表面的外观及接口插针状态均合格；反之，则不合格。
上述显然可以得出，本实施例中提供的外观检测机构，通过在可移动支架组件上设置第一相机，在支撑杆组件上设置第二相机，通过两个相机分别采集待测通信模块各个表面的外观图像信息及接口插针状态图像信息；并通过控制器依次对上述采集到的待测通信模块各个表面的外观图像及接口插针状态图像进行接收、处理并与各个表面的标准图像信息进行对比，最终确定待测通信模块各表面的外观是否合格，检测功能全面使得检测结果准确度得到了明显提高，并且结构简单、自动化程度高，有利于实现通信模块大规模快速批量的自动化检定，相较于现有技术中依靠人工操作和简易设备的低效率方式，促进了通信模块自动化检测技术的发展，也有利于进一步完善通信模块检定方案和系统，满足供电单位的通信模块外观检测和资产管理需求，提升计量检定装置检定管理水平。此外，设备占地较少，便于维护。
参阅图2，上述实施例中，拆码垛机构7包括：第二驱动件（图中未示出）、机架72和移动平台71；其中，移动平台71与机架72顶部相连接，用以拆垛不同高度处的周转箱3，并在待测通信模块4的外观检测完成后将周转箱3码垛至暂存台；第二驱动件与机架72相连接，用于驱动机架72带动移动平台71移动以对不同高度处的周转箱3进行拆垛和码垛。
具体而言，第二驱动件可以为电机，例如直流电动机、交流异步电动机等。机架72可以为由若干跟伸缩杆组成的门型支架，例如由4根伸缩杆组成的门型支架。移动平台71可以包括两条行走轨道和滚动安装在其上的平移板，两条行走轨道可以水平固定在机架72顶部，以使平移板沿水平方向伸出以将层叠在一起处于不同高度水平的多个周转箱3依次拆垛出来。移动平台13可由具有一定硬度和强度的金属材料组成，例如不锈钢材料。
上述实施例中，可移动支架组件1与移动平台71相连接，用以抓取移动平台71拆垛的周转箱3中的待测通信模块4并从第一角度采集待测通信模块4一个表面的外观图像信息。具体的，抓取件11可以随着可移动支架组件1的移动而移动，便于第一相机5拍摄图像。
支撑杆组件2置于移动平台71一侧，用于与可移动支架组件2相配合以从第二角度采集待测通信模块4其他表面的外观图像信息及接口插针状态的图像信息。即：第二相机6设置在移动平台71的一侧，以便在抓取件11的抓手部分113旋转至第二相机6前时，对待测通信模块4其他表面的外观图像信息及接口插针状态的图像信息进行拍摄。
继续参见图2，上述实施例中，拆码垛组件7底部设置有第二移动件8，第二移动件8用于带动拆码垛组件7移动以对不同位置的周转箱3进行拆垛和码垛。
具体而言，第二移动件8可以为底部设有若干滚轮的搬运车等。优选的，第二移动件8可以为rgv小车。具体实施时，拆码垛组件7能够通过智能移动小车rgv小车移动到目标位置，完成周转箱3和通信模块4的取放，实现了外观检测过程的自动化，提高了检测效率，节约了劳动力。
上述各实施例中，控制器还用以控制第一相机5获取待测通信模块4的条码信息和周转箱3的条码信息，并将待测通信模块4的条码信息和周转箱3的条码信息进行解析。
具体而言，第一相机5还可以扫描周转箱3和待测通信模块4的条码信息，控制器中设置有用以解析周转箱3条码信息及待测通信模块4条码信息的解析模块。
抓取件11中还设置有电子标签读取器；其中，电子标签读写器用以在拆码垛组件7拆垛周转箱3后读取周转箱3的电子标签及待测通信模块4的电子标签；控制器与电子标签读写器相连接，用以控制电子标签读写器读取周转箱3的电子标签及待测通信模块4的电子标签，以及将电子标签读写器读取的两种电子标签与被解析后的周转箱3和待测通信模块4的条码信息进行对比以确认周转箱3和待测通信模块4的电子标签是否合格。
具体而言，电子标签读取器可以设置于抓取件11的抓手部分113。电子标签读写器为rfid读写器。控制器中还设置有比较模块，比较模块用以将电子标签读写器读取的待测通信模块4和周转箱3的电子标签与被解析后的待测通信模块4和周转箱3的条码信息进行对比以确认待测通信模块4和周转箱3的电子标签是否合格。此外，控制器还根据待测通信模块的电子标签、解析后的待测通信模块4的条码信息和周转箱3的电子标签、解析后的周转箱3条码信息以将待测通信模块4的资产信息与周转箱3进行绑定。即：当周转箱3和待测通信模块4的电子标签均合格后，将待测通信模块4的资产信息与周转箱3进行绑定。
本发明实施例中外观检测装置的条码、电子标签读取功能可用于各省级通信模块库存的资产管理，通过资产信息管理和记录每一个通信模块的位置信息，能够通过智能移动小车移动拆码垛机构至目标位置，完成周转箱和通信模块的取放。
此外，还可用于流水线式通信模块功能性能检测系统，作为流水线前端的外观检测和被检通信模块的输送和装配设备。或者应用于检测柜式的通信模块检测系统，完成外观检测和条码读取后，装配到检测柜中进行功能性能测试，待测试完毕取回通信模块，并完成特定位置存放。
综上，本实施例中提供的可移动外观检测机构，检测功能全面且自动化程度高，有利于实现通信模块大规模快速批量的自动化检定，相较于现有技术中依靠人工操作和简易设备的低效率方式，促进了通信模块自动化检测技术的发展，有利于进一步完善通信模块检定方案和系统，满足供电单位的通信模块外观检测和资产管理需求，提升计量检定装置检定管理水平。此外，还能实现通信模块的资产信息管理和有助于提升通信模块的功能性测试效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。