本发明涉及地质测绘机器人领域，特别是涉及一种地质测绘用机器人。
背景技术：
地质测绘过程中需要经常进行钻孔测量，传统方式是先通过设备进行钻孔，然后再进行测量，这样操作极为复杂，而且在钻孔设备取出过程中容易对地质造成影响，从而影响测量结果，为了可以考虑设计一种地质测绘用机器人。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种地质测绘用机器人，可以自动进行钻孔，钻头端部有测量仪，钻孔完成直接将测量端伸出进行测绘即可，这样可以简化相应地方测绘流程提高整体效率，为达此目的，本发明提供一种地质测绘用机器人，包括液压油箱、支撑板、液压缸、支架、液压杆、活动板、安装架、移动座机器人主体、中空轴旋转电机，挖坑模、螺旋挖掘刀片和活动测量仪，所述移动座机器人主体有一对，各移动座机器人主体通过支架与支撑板相连，所述支撑板上有液压油箱，所述支撑板下方通过液压缸的液压杆与活动板相连，所述活动板下方有安装架，所述中空轴旋转电机安装在安装架内，所述安装架底部有挖坑模，所述中空轴旋转电机的转轴在挖坑模内，所述中空轴旋转电机的转轴的端部有螺旋挖掘刀片，所述中空轴旋转电机内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪。
本发明结构的进一步改进，所述移动座机器人主体为履带式或轮式，所述移动座机器人主体为履带式两侧有履带轮，所述履带包在一侧的履带轮外，本发明履带轮式都可以履带式地形适应性较好。
本发明结构的进一步改进，所述活动测量仪通过拆卸方式安装在中空轴旋转电机内伸缩气缸伸缩杆的端部，这样设计可以根据需要更换测量仪。
本发明结构的进一步改进，所述挖坑模通过拆卸方式安装在安装架底部，考虑不同测量情况所需坑大小不同故完坑模设计为可拆卸比较好。
本发明提供一种地质测绘用机器人，采用双座结构，各移动座的运动机构为履带式，移动至相应位置后通过移动机构控制挖坑模进行定定位，再通过液压机构压下，通过挖坑模内螺旋挖掘刀片进行挖坑处理，螺旋挖掘刀片的转轴内有活动测量仪，挖坑完成后测量仪伸入坑内进行测绘。
附图说明
图1为本发明结构图；
图2为本发明局部示意图；
图示说明:
1，液压油箱；2，支撑板；3，液压缸；4，支架；5，液压杆；6，活动板；7，安装架；8，移动座机器人主体；9，履带；10，中空轴旋转电机；11，挖坑模；12，履带轮；13，螺旋挖掘刀片；14、活动测量仪。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种地质测绘用机器人，可以自动进行钻孔，钻头端部有测量仪，钻孔完成直接将测量端伸出进行测绘即可，这样可以简化相应地方测绘流程提高整体效率。
作为本发明结构一种实施例，本发明提供一种地质测绘用机器人，包括液压油箱1、支撑板2、液压缸3、支架4、液压杆5、活动板6、安装架7、移动座机器人主体8、中空轴旋转电机10，挖坑模11、螺旋挖掘刀片13和活动测量仪14，所述移动座机器人主体8有一对，各移动座机器人主体8通过支架4与支撑板2相连，所述支撑板2上有液压油箱1，所述支撑板2下方通过液压缸3的液压杆5与活动板6相连，所述活动板6下方有安装架7，所述中空轴旋转电机10安装在安装架7内，所述安装架7底部有挖坑模11，所述中空轴旋转电机10的转轴在挖坑模11内，所述中空轴旋转电机10的转轴的端部有螺旋挖掘刀片13，所述中空轴旋转电机10内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪14。
作为本发明结构一种具体实施例，本发明提供如图1-2所示的一种地质测绘用机器人，包括液压油箱1、支撑板2、液压缸3、支架4、液压杆5、活动板6、安装架7、移动座机器人主体8、中空轴旋转电机10，挖坑模11、螺旋挖掘刀片13和活动测量仪14，所述移动座机器人主体8有一对，所述移动座机器人主体8为履带式或轮式，所述移动座机器人主体8为履带式两侧有履带轮12，所述履带9包在一侧的履带轮12外，本发明履带轮式都可以履带式地形适应性较好，各移动座机器人主体8通过支架4与支撑板2相连，所述支撑板2上有液压油箱1，所述支撑板2下方通过液压缸3的液压杆5与活动板6相连，所述活动板6下方有安装架7，所述中空轴旋转电机10安装在安装架7内，所述安装架7底部有挖坑模11，所述挖坑模11通过拆卸方式安装在安装架底部，考虑不同测量情况所需坑大小不同故完坑模设计为可拆卸比较好，所述中空轴旋转电机10的转轴在挖坑模11内，所述中空轴旋转电机10的转轴的端部有螺旋挖掘刀片13，所述中空轴旋转电机10内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪14，所述活动测量仪14通过拆卸方式安装在中空轴旋转电机内伸缩气缸伸缩杆的端部，这样设计可以根据需要更换测量仪。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。