本实用新型涉及工业机器人配件，具体是一种工业机器人用抓取装置。
背景技术：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
目前，市场上使用的都是一种相当复杂的机械手臂，这种机械手臂比较笨重，操作起来就显得相当的麻烦，而且也提高了成本，使工作变得更加繁重，增加了工作的时间，使工作效率变得低下，不能有效的完成工作任务，达到预期效果，花费大量不必要的精力。现有的机械手臂结构复杂，操作繁琐，使用不够灵活，夹持效果不好，实用性不强。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人用抓取装置，包括固定底座、转动臂、支撑臂、支撑座、第一滑块、第二滑块、丝杠、第一夹持杆和第二夹持杆，所述固定底座的中部上表面固定焊接设置有支撑座；所述支撑座的内部固定嵌设有滚动轴承；所述转动臂的下部与所述支撑座之间转动连接；所述转动臂的下部外圈固定安装有从动齿轮；所述支撑座的外侧壁上固定安装有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；所述转动臂的顶端右侧固定焊接设置有支撑臂；所述支撑臂的右端下表面固定分别固定焊接有呈竖直方向设置的右固定板和左固定板；所述右固定板的下部与所述左固定板的下部之间通过轴承连接方式转动设置有丝杠；所述左固定板上固定安装有用于驱动丝杠转动的第二驱动电机；所述丝杠的左部开设的外螺纹和所述丝杠的右部外圈开设的外螺纹旋向相反设置；所述第一滑块和所述第二滑块的结构相同，第一滑块和第二滑块上均开设有导向滑孔和螺纹孔；所述丝杠的左部通过螺纹连接方式转动设置于所述第一滑块上开设的螺纹孔内；所述丝杠的右部通过螺纹连接方式转动设置于所述第二滑块上开设的螺纹孔内；所述第一滑块的底端固定焊接设置有第二连接座；所述第二滑块的底端固定焊接设置有第一连接座；所述第一夹持杆的中部与所述第二夹持杆的中部之间通过铰接轴转动连接；所述第一夹持杆的顶端通过铰接轴与第二连接座铰接转动连接；所述第二夹持杆的顶端通过铰接轴与第一连接座铰接转动连接；所述第一夹持杆的底端内侧和所述第二夹持杆的底端内侧均一体成型设置有夹持部。
作为本实用新型进一步的方案：所述转动臂的下部通过过渡配合方式固定安装在滚动轴承的内圈中。
作为本实用新型进一步的方案：所述主动齿轮与从动齿轮之间通过齿轮啮合方式传动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述右固定板的上部和所述左固定板的上部之间通过焊接发生固定安装有导向杆，导向杆滑动贯穿于所述导向滑孔内设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用正反转伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，利用第二驱动电机驱动丝杠转动，使得第一滑块与第二滑块相互靠近，进而使得第一夹持杆的底端与所述第二夹持杆的底端之间相互靠近，配合夹持部的设置，进而实现对物品的夹持作业，利用第一驱动电机驱动主动齿轮转动，进而带动转动臂转动，从而实现支撑臂转动，便于对被夹持物品进行空间位置的转移。综上，整个装置结构简单，操作方便，使用灵活，便于对物品的夹持转运，提高了工作效率，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中滑块的结构示意图。
图中：1-固定底座，2-防护箱，3-转动臂，4-支撑臂，5-支撑座，6-第一驱动电机，7-主动齿轮，8-从动齿轮，9-滚动轴承，10-右固定板，11-左固定板，12-第一滑块，13-第二滑块，14-丝杠，15-第二驱动电机，16-导向杆，17-第一夹持杆，18-第二夹持杆，19-夹持部，20-铰接轴，21-第一连接座，22-第二连接座，23-导向滑孔，24-螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种工业机器人用抓取装置，包括固定底座1、转动臂3、支撑臂4、支撑座5、第一滑块12、第二滑块13、丝杠14、第一夹持杆17和第二夹持杆18，所述固定底座1的上表面还设置有防护箱2；所述固定底座1的中部上表面固定焊接设置有支撑座5；所述支撑座5的内部固定嵌设有滚动轴承9；所述转动臂3的下部与所述支撑座5之间转动连接，其中转动臂3的下部通过过渡配合方式固定安装在滚动轴承9的内圈中；所述转动臂3的下部外圈固定安装有从动齿轮8；所述支撑座5的外侧壁上固定安装有第一驱动电机6；所述第一驱动电机6的输出轴上固定安装有主动齿轮7；所述主动齿轮7与从动齿轮8之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述支撑座5、第一驱动电机6、主动齿轮7和从动齿轮8均设置于所述防护箱2的内部。
所述转动臂3的顶端右侧固定焊接设置有支撑臂4；所述支撑臂4的右端下表面固定分别固定焊接有呈竖直方向设置的右固定板10和左固定板11；所述右固定板10的上部和所述左固定板11的上部之间通过焊接发生固定安装有导向杆16；所述右固定板10的下部与所述左固定板11的下部之间通过轴承连接方式转动设置有丝杠14；所述左固定板11上固定安装有用于驱动丝杠14转动的第二驱动电机15，其中第二驱动电机15的输出轴通过联轴器与所述丝杠14的端部传动连接；所述丝杠14的左部开设的外螺纹和所述丝杠14的右部外圈开设的外螺纹旋向相反设置。
所述第一滑块12和所述第二滑块13的结构相同，第一滑块12和第二滑块13上均开设有导向滑孔23和螺纹孔24；所述导向杆16滑动贯穿于所述导向滑孔23内设置；所述丝杠14的左部通过螺纹连接方式转动设置于所述第一滑块12上开设的螺纹孔24内；所述丝杠14的右部通过螺纹连接方式转动设置于所述第二滑块13上开设的螺纹孔24内；所述第一滑块12的底端固定焊接设置有第二连接座22；所述第二滑块13的底端固定焊接设置有第一连接座21；所述第一夹持杆17的中部与所述第二夹持杆18的中部之间通过铰接轴20转动连接；所述第一夹持杆17的顶端通过铰接轴20与第二连接座22铰接转动连接；所述第二夹持杆18的顶端通过铰接轴20与第一连接座21铰接转动连接；所述第一夹持杆17的底端内侧和所述第二夹持杆18的底端内侧均一体成型设置有夹持部19，夹持部19呈凸起结构，便于对物体的夹持。
所述第一驱动电机6和第二驱动电机15均采用正反转伺服电机。
本实用新型的工作原理是：将第二驱动电机15接入电源，第二驱动电机15驱动丝杠14正向转动，其中丝杠14的左部通过螺纹连接方式转动设置于第一滑块12上开设的螺纹孔24内，丝杠14的右部通过螺纹连接方式转动设置于第二滑块13上开设的螺纹孔24内，且丝杠14的左部开设的外螺纹和丝杠14的右部外圈开设的外螺纹旋向相反设置，这样使得第一滑块12与第二滑块13相互靠近，进而使得第一夹持杆17的底端与所述第二夹持杆18的底端之间相互靠近，配合夹持部19的设置，进而实现对物品的夹持作业，将第一驱动电机6接入电源，第一驱动电机6驱动主动齿轮7转动，主动齿轮7与从动齿轮8之间通过齿轮啮合方式传动连接，进而带动转动臂3转动，从而实现支撑臂4转动，便于对被夹持物品进行空间位置的转移，当物品被转移后，使第二驱动电机15驱动丝杠14反向转动，进而使得第一夹持杆17与第二夹持杆18相互远离，实现对物品的松开。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。