本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及用于光学镜片的抓料机械手。
背景技术：
光学镜片是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，在用超声波搅拌均匀，去气泡；然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力。冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚，并按需求进行后续的加工。
现有技术中，用于光学镜片的抓料机械手夹料不够精准，对物料的固定效果不佳，在移动或旋转等操作中，物料可能会发生移位甚至脱落的情况，不适于快速生产的要求。并且，夹料中很容易对物料产生划擦或损伤，造成物料的报废。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供用于光学镜片的抓料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于光学镜片的抓料机械手，包括有旋转底座、立柱、横臂和两个夹料机构，所述横臂通过立柱设置在旋转底座上，所述两个夹料机构分别设置在横臂的两端，所述两个夹料机构对称位于立柱的两侧；
所述夹料机构包括有固定块、升降气缸、滑块、手指气缸和紧固组件，所述固定块设置在横臂上，所述固定块上设置有导轨，所述升降气缸设置在固定块的顶部，所述滑块设置在导轨上并与升降气缸连接，所述手指气缸设置在滑块上，所述手指气缸包括有两个平行闭合的夹爪；
所述紧固组件包括有一对夹块、一个压料块及若干个连接杆，所述一个夹块对应设置在一个夹爪上，所述夹块的底部设置有倾斜部，所述倾斜部沿夹块的闭合方向倾斜设置，所述连接杆的两端分别与压料块的顶部和夹块铰接，所述压料块位于两个夹块的中间并位于倾斜部的上方。
优选的，所述夹块包括有两个夹取部，所述倾斜部设置在夹取部的底部，所述连接杆的数量为四个，所述一个连接杆对应一个夹取部，所述压料块呈圆形，所述压料块的顶部通过连接杆与夹取部铰接。
优选的，所述压料块的底部设置有弹性件。
优选的，所述弹性件的材料为橡胶。
优选的，所述固定块的顶部还设置有与滑块配合的缓冲器。
有益效果：
(1)本实用新型的用于光学镜片的抓料机械手，手指气缸夹取物料时，通过压料块和夹块倾斜部的配合，使得夹料精度得到提高，对物料的固定效果好，并通过气缸驱动，适用于快速生产；其中，夹块包括有两个夹取部，压料块的顶部通过四个连接杆分别与夹取部铰接，结构平衡稳定，提高了对物料的固定效果。
(2)本实用新型的用于光学镜片的抓料机械手，压料块的底部设置有弹性件，防止夹料中对物料产生划擦或损伤，避免物料的报废；并且，固定块的顶部设置有缓冲器，可对滑块的升降进行缓冲。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中手指气缸和紧固组件结构示意图。
图3为本实用新型中夹块侧视结构示意图。
图4为本实用新型中压料块俯视结构示意图。
图中：1-旋转底座，2-立柱，3-横臂，4-固定块，5-升降气缸，6-滑块，7-手指气缸，8-紧固组件，81-夹块，811-夹取部，82-压料块，83-连接杆，9-夹爪，10-弹性件，11-缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1-4所示，用于光学镜片的抓料机械手，包括有旋转底座1、立柱2、横臂3和两个夹料机构，所述横臂3通过立柱2设置在旋转底座1上，所述两个夹料机构分别设置在横臂3的两端，所述两个夹料机构对称位于立柱2的两侧；
所述夹料机构包括有固定块4、升降气缸5、滑块6、手指气缸7和紧固组件8，所述固定块4设置在横臂3上，所述固定块4上设置有导轨，所述升降气缸5设置在固定块4的顶部，所述滑块6设置在导轨上并与升降气缸5连接，所述手指气缸7设置在滑块6上，所述手指气缸7包括有两个平行闭合的夹爪9；
所述紧固组件8包括有一对夹块81、一个压料块82及若干个连接杆83，所述一个夹块81对应设置在一个夹爪9上，所述夹块81的底部设置有倾斜部，所述倾斜部沿夹块81的闭合方向倾斜设置，所述连接杆83的两端分别与压料块82的顶部和夹块81铰接，所述压料块82位于两个夹块81的中间并位于倾斜部的上方。
所述夹块81包括有两个夹取部811，所述倾斜部设置在夹取部811的底部，所述连接杆83的数量为四个，所述一个连接杆83对应一个夹取部811，所述压料块82呈圆形，所述压料块82的顶部通过连接杆83与夹取部811铰接。
所述压料块82的底部设置有弹性件10。
所述弹性件10的材料为橡胶。
所述固定块4的顶部还设置有与滑块6配合的缓冲器11。
本实施例的工作原理：本实施例中有两个夹料机构，分别位于可旋转的立柱2两侧，从而一个夹料机构进行取料的同时，另一个夹料机构进行放料。通过升降气缸5带动滑块6升降，从而手指气缸7可上下移动，手指气缸7的两个平行夹爪9进行夹料时，夹块81的倾斜部可将物料摆正，两个夹块81相互闭合时，压料块82通过连接杆83的作用也会慢慢下降，并最终通过压料块82和夹块81的倾斜部共同将物料固定限制住。
本实用新型的用于光学镜片的抓料机械手，手指气缸7夹取物料时，通过压料块82和夹块81倾斜部的配合，使得夹料精度得到提高，对物料的固定效果好，并通过气缸驱动，适用于快速生产；其中，夹块81包括有两个夹取部811，压料块82的顶部通过四个连接杆83分别与夹取部811铰接，结构平衡稳定，提高了对物料的固定效果。
本实用新型的用于光学镜片的抓料机械手，压料块82的底部设置有弹性件10，防止抓料中对物料产生划擦或损伤，避免物料的报废；并且，固定块4的顶部设置有缓冲器11，可对滑块6的升降进行缓冲。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。