本实用新型涉及一种差速器生产领域，特别是涉及一种用于生产差速器的抓取机构。
背景技术：
汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。
在差速器的生产过程中，需要运用机械手对产品进行夹取。现目前在夹取产品的过程中，一般采用一次夹取一个产品的方式，这种方式效率比较低。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于生产差速器的抓取机构，用于解决现有技术中效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于生产差速器的抓取机构，所述抓取机构包括：一具有多个抓取装置的翻转机构6；一翻转机构驱动装置3，驱动该翻转机构按设定的角度转动。
优选地，所述翻转机构驱动装置为一伸缩装置。
优选地，所述伸缩装置为一气缸。
优选地，所述翻转机构包括第一绕动部和第二绕动部，所述翻转机构驱动装置作用于第一绕动部，迫使翻转机构围绕第二绕动部转动。
优选地，所述翻转机构还包括边缘连接在一起的第一夹具安装板15和第二夹具安装板16，第一夹具安装板与第二夹具安装板具有一定角度；所述第一绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第二夹具安装板，所述第二绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第一夹具安装板边缘处。
优选地，所述第一夹具安装板与第二夹具安装板形成一90度夹角。
优选地，所述第一绕动部包括第一固定座14和设置于第一固定座上的第一转动轴12，所术第二绕动部包括第二固定座13和设置于第二固定座上的第二转动轴5。
优选地，所述夹具还包括一设置于翻转机构安装板1和由翻转机构安装板相对两边缘向下延伸形成的两固定板2，所述第二转动轴分别穿过两固定板的下端。
优选地，所述夹具包括固定于翻转机构安装板下侧的第三固定座9，用于安装所述翻转机构驱动装置。
优选地，所述夹具还包括一连接于两固定板边缘处的加强筋4。
如上所述，本实用新型的一种用于生产差速器的抓取机构，具有以下有益效果：
本实用新型通过在一个翻转机构上设置多个夹具，利用翻转机构驱动装置驱动所述的翻转机构，解决了现有技术中一次只能夹取一个工件的缺陷，提高的生产的率效。
附图说明
图1显示为本实用新型的一种用于生产差速器的抓取机构示意图；
图2显示为本实用新型的一种用于生产差速器的抓取机构的剖视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种用于生产差速器的抓取机构，所述抓取机构包括：
一具有多个抓取装置7的翻转机构6；
一翻转机构驱动装置3，驱动该翻转机构按设定的角度转动。
优选地，所述翻转机构驱动装置为一伸缩装置；通过该伸缩装置，可以对翻转机构进行驱动。伸缩装置伸出，翻转机构会绕着旋转轴旋转，根据不同需要，可以调节旋转的角度，同时也可以在翻转机构的末端一次抓取两个产品8，或者对于加工完成的产品换装。
于本实施例中，所述的伸缩装置可以为一电机，电机通过正反转来使一轴伸出或缩进；伸缩装置也可以为一气缸。优选地，所述伸缩装置为一气缸，使用气缸可以节省成本。
于本实施例中，所述翻转机构包括第一绕动部和第二绕动部，所述翻转机构驱动装置作用于第一绕动部，迫使翻转机构围绕第二绕动部转动。
于本实施例中，所述翻转机构还包括边缘连接在一起的第一夹具安装板15和第二夹具安装板16，第一夹具安装板与第二夹具安装板具有一定角度；所述第一绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第二夹具安装板，所述第二绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第一夹具安装板边缘处。
具体地，所述的第一夹具安装板和第二夹具安装板为两个同样大小的方形板，两个方形板的两边缘连接在一起，形成一“L”形结构。第一夹具安装板和第二夹具安装板可以是两个独立的结构，通过后期加工形成一整体，也可以通过一体成型的方式。
于本实施例中，所述第一夹具安装板与第二夹具安装板形成一90度夹角，也可以根据生产需求设置不同的角度。
于本实施例中，所述第一绕动部包括第一固定座14和设置于第一固定座上的第一转动轴12，所术第二绕动部包括第二固定座13和设置于第二固定座上的第二转动轴5。具体地，所述翻转机构驱动装置的末端还设置有一转换接头11，该转换接头设置于第一固定座上，该转换接头具有围绕第一固定座转动的能力；所述第二固定座具有围绕第二转动轴转动的能力。
于本实施例中，所述夹具还包括一设置于翻转机构安装板1和由翻转机构安装板相对两边缘向下延伸形成的两固定板2，所述第二转动轴分别穿过两固定板的下端。
于本实施例中，所述翻转机构驱动装置包括固定于翻转机构安装板下侧的第三固定座9，用于安装所述的翻转机构驱动装置。特别地，所述的翻转机构通过装置通过一链接销10连接于第三固定座上。
于本实施例中，所述夹具还包括一连接于两固定板边缘处的加强筋4，用于加强夹具的结构强度。
下面以气缸作为翻转机构驱动装置对本实施例的工作原理进行说明。
气缸与整个翻转机构安装板通过销钉(铰链形式)链接，两侧固定板与加强筋将整个结构固定成型，气缸末端链接头同样也采用销钉形式与销钉座固定链接在翻版机构上，整个框架机构通过旋转轴销与夹具安装板固定链接，那么在气缸伸缩的同时夹具安装板就会绕着旋转轴(第一转动部和第二转动部)旋转，根据不同需求调节需要的角度(在可调角度的范围内)同时也可使用在机械手末端，一次抓取两个产品，或者对于加工完成的产品换装。
综上所述，本实用新型所述的一种用于生产差速器的抓取机构，通过在一个翻转机构上设置多个夹具，利用翻转机构驱动装置驱动所述的翻转机构，解决了现有技术中一次只能夹取一个工件的缺陷，提高的生产的率效。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。