1.一种工业机器人用抓取装置，包括固定底座(1)、转动臂(3)、支撑臂(4)、支撑座(5)、第一滑块(12)、第二滑块(13)、丝杠(14)、第一夹持杆(17)和第二夹持杆(18)，其特征在于，所述固定底座(1)的中部上表面固定焊接设置有支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部固定嵌设有滚动轴承(9)，所述转动臂(3)的下部与所述支撑座(5)之间转动连接，所述转动臂(3)的下部外圈固定安装有从动齿轮(8)，所述支撑座(5)的外侧壁上固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴上固定安装有主动齿轮(7)，所述转动臂(3)的顶端右侧固定焊接设置有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的右端下表面固定分别固定焊接有呈竖直方向设置的右固定板(10)和左固定板(11)，所述右固定板(10)的下部与所述左固定板(11)的下部之间通过轴承连接方式转动设置有丝杠(14)，所述左固定板(11)上固定安装有用于驱动丝杠(14)转动的第二驱动电机(15)，所述丝杠(14)的左部开设的外螺纹和所述丝杠(14)的右部外圈开设的外螺纹旋向相反设置，所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)的结构相同，第一滑块(12)和第二滑块(13)上均开设有导向滑孔(23)和螺纹孔(24)，所述丝杠(14)的左部通过螺纹连接方式转动设置于所述第一滑块(12)上开设的螺纹孔(24)内，所述丝杠(14)的右部通过螺纹连接方式转动设置于所述第二滑块(13)上开设的螺纹孔(24)内，所述第一滑块(12)的底端固定焊接设置有第二连接座(22)，所述第二滑块(13)的底端固定焊接设置有第一连接座(21)，所述第一夹持杆(17)的中部与所述第二夹持杆(18)的中部之间通过铰接轴(20)转动连接，所述第一夹持杆(17)的顶端通过铰接轴(20)与第二连接座(22)铰接转动连接，所述第二夹持杆(18)的顶端通过铰接轴(20)与第一连接座(21)铰接转动连接，所述第一夹持杆(17)的底端内侧和所述第二夹持杆(18)的底端内侧均一体成型设置有夹持部(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述转动臂(3)的下部通过过渡配合方式固定安装在滚动轴承(9)的内圈中。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述主动齿轮(7)与从动齿轮(8)之间通过齿轮啮合方式传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述右固定板(10)的上部和所述左固定板(11)的上部之间通过焊接发生固定安装有导向杆(16)，导向杆(16)滑动贯穿于所述导向滑孔(23)内设置。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述第一驱动电机(6)和第二驱动电机(15)均采用正反转伺服电机。