技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用抓取装置，包括固定底座、转动臂、支撑臂、支撑座、第一滑块、第二滑块、丝杠、第一夹持杆和第二夹持杆，转动臂的下部与支撑座之间转动连接，丝杠的左部开设的外螺纹和丝杠的右部外圈开设的外螺纹旋向相反设置，第一滑块的底端固定焊接设置有第二连接座，第二滑块的底端固定焊接设置有第一连接座，第一夹持杆的中部与第二夹持杆的中部之间通过铰接轴转动连接。本实用新型结构简单，操作方便，使用灵活，便于对物品的夹持转运，提高了工作效率，实用性强。
技术研发人员：曹小龙
受保护的技术使用者：天津泰沃纳科技有限公司
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2018.09.14