本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及用于光学镜片加工的机械手。
背景技术：
光学镜片是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，在用超声波搅拌均匀，去气泡；然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力。冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚，并按需求进行后续的加工。
现有技术中，用于光学镜片加工的机械手夹取圆形镜片时不够精准，对镜片的固定效果不佳，在移动或旋转等操作中，镜片可能会发生移位甚至脱落的情况，不适于快速生产的要求。并且，夹取不同大小的圆形镜片时，需要更换相应的夹块，降低了生产效率；夹料中很容易对镜片产生划擦或损伤，造成镜片的报废。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供用于光学镜片加工的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于光学镜片加工的机械手，包括有机架、横向线性模组和夹料机构，所述横向线性模组设置在机架上；
所述夹料机构包括有第一滑块、升降气缸、第二滑块、手指气缸和紧固组件，所述第一滑块设置在横向线性模组的移动端上，所述第一滑块上设置有导轨，所述升降气缸设置在第一滑块的顶部，所述第二滑块设置在导轨上并与升降气缸连接，所述手指气缸设置在第二滑块上，所述手指气缸包括有两个平行闭合的夹爪；
所述紧固组件包括有一对夹块、一个压料块及若干个弹簧，所述一个夹块对应设置在一个夹爪上，所述夹块的底部设置有圆弧形夹取部，所述圆弧形夹取部上设置有圆弧形夹取槽，所述弹簧的两端分别与压料块的顶部和夹块铰接，所述压料块位于两个夹块的中间并位于圆弧形夹取槽的上方。
优选的，所述圆弧形夹取部上设置有两个圆弧形夹取槽，所述两个圆弧形夹取槽呈上下阶梯状设置在圆弧形夹取部上。
优选的，所述弹簧的数量为四个，所述一个夹块对应铰接两个弹簧，所述压料块呈圆形。
优选的，所述压料块的底部设置有弹性件。
优选的，所述弹性件的材料为橡胶。
优选的，所述第一滑块的顶部还设置有与第二滑块配合的缓冲器。
有益效果：
(1)本实用新型的用于光学镜片加工的机械手，手指气缸夹取圆形镜片时，通过压料块和圆弧形夹取槽的配合，使得夹料精度得到提高，对物料的固定效果好，并通过气缸驱动，适用于快速生产；其中，两个圆弧形夹取槽与圆形镜片的边沿匹配，压料块的顶部通过四个弹簧分别与夹块铰接，结构平衡稳定，提高了对物料的固定效果。
(2)本实用新型的用于光学镜片加工的机械手，圆弧形夹取部上设置有两个圆弧形夹取槽，从而可适用于不同大小镜片的夹取作业，方便实用；压料块的底部设置有弹性件，防止夹料中对物料产生划擦或损伤，避免物料的报废，且弹簧与弹性件的配合，使得压料块对镜片的固定力适当稳固；并且，第一滑块的顶部设置有缓冲器，可对第二滑块的升降进行缓冲。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中手指气缸和紧固组件结构示意图。
图3为本实用新型中圆弧形夹取部俯视结构示意图。
图4为本实用新型中压料块俯视结构示意图。
图中：1-机架，2-横向线性模组，3-第一滑块，4-升降气缸，5-第二滑块，6-手指气缸，7-紧固组件，71-夹块，711-圆弧形夹取部，7111-圆弧形夹取槽，72-压料块，73-弹簧，8-夹爪，9-弹性件，10-缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1-4所示，用于光学镜片加工的机械手，包括有机架1、横向线性模组2和夹料机构，所述横向线性模组2设置在机架1上；
所述夹料机构包括有第一滑块3、升降气缸4、第二滑块5、手指气缸6和紧固组件7，所述第一滑块3设置在横向线性模组2的移动端上，所述第一滑块3上设置有导轨，所述升降气缸4设置在第一滑块3的顶部，所述第二滑块5设置在导轨上并与升降气缸4连接，所述手指气缸6设置在第二滑块5上，所述手指气缸6包括有两个平行闭合的夹爪8；
所述紧固组件7包括有一对夹块71、一个压料块72及若干个弹簧73，所述一个夹块71对应设置在一个夹爪8上，所述夹块71的底部设置有圆弧形夹取部711，所述圆弧形夹取部711上设置有圆弧形夹取槽7111，所述弹簧73的两端分别与压料块72的顶部和夹块71铰接，所述压料块72位于两个夹块71的中间并位于圆弧形夹取槽7111的上方。
所述圆弧形夹取部711上设置有两个圆弧形夹取槽7111，所述两个圆弧形夹取槽7111呈上下阶梯状设置在圆弧形夹取部711上。
所述弹簧73的数量为四个，所述一个夹块71对应铰接两个弹簧73，所述压料块72呈圆形。
所述压料块72的底部设置有弹性件9。
所述弹性件9的材料为橡胶。
所述第一滑块3的顶部还设置有与第二滑块5配合的缓冲器10。
本实施例的工作原理：通过横向线性模组2带动夹料机构横向移动，通过升降气缸4带动第二滑块5升降，从而手指气缸6可上下移动，手指气缸6的两个平行夹爪8相互闭合时，两个夹块71上的圆弧形夹取槽7111会将圆形镜片位置摆正并夹紧镜片的边沿，同时压料块72通过弹簧73的作用也会慢慢下降，并最终通过压料块72和圆弧形夹取槽7111共同将物料固定限制住。
本实用新型的用于光学镜片加工的机械手，手指气缸6夹取圆形镜片时，通过压料块72和圆弧形夹取槽7111的配合，使得夹料精度得到提高，对物料的固定效果好，并通过气缸驱动，适用于快速生产；其中，两个圆弧形夹取槽7111与圆形镜片的边沿匹配，压料块72的顶部通过四个弹簧73分别与夹块71铰接，结构平衡稳定，提高了对物料的固定效果。
本实用新型的用于光学镜片加工的机械手，圆弧形夹取部711上设置有两个圆弧形夹取槽7111，从而可适用于不同大小镜片的夹取作业，方便实用；压料块72的底部设置有弹性件9，防止夹料中对物料产生划擦或损伤，避免物料的报废，且弹簧73与弹性件9的配合，使得压料块72对镜片的固定力适当稳固；并且，第一滑块3的顶部设置有缓冲器10，可对第二滑块5的升降进行缓冲。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。