技术总结
本实用新型公开了用于光学镜片加工的机械手，夹料机构包括有第一滑块、升降气缸、第二滑块、手指气缸和紧固组件，手指气缸包括有两个平行闭合的夹爪；紧固组件包括有一对夹块、一个压料块及若干个弹簧，一个夹块对应设置在一个夹爪上，夹块的底部设置有圆弧形夹取部，圆弧形夹取部上设置有圆弧形夹取槽，弹簧的两端分别与压料块的顶部和夹块铰接，压料块位于两个夹块的中间并位于圆弧形夹取槽的上方。本实用新型中手指气缸夹取圆形镜片时，通过压料块和圆弧形夹取槽的配合，使得夹料精度得到提高，对物料的固定效果好，并通过气缸驱动，适用于快速生产。
技术研发人员：赵贤栋;赵海平;陈贵;曹淇
受保护的技术使用者：江西欣捷智能制造有限公司
技术研发日：2018.01.25
技术公布日：2018.09.14