本实用新型涉及一种上料机构，具体是一种铁芯新式上料机械手机构。
背景技术：
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，铁芯上料作业一般是采用人工手动作业，需要人工进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
因此，本领域技术人员提供了一种铁芯新式上料机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铁芯新式上料机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种铁芯新式上料机械手机构，包括机械手大底板，所述机械手大底板上端前侧设置有多个铁芯来料框，所述铁芯来料框外侧设置有导向基准座，所述铁芯来料框内部设置有铁芯，所述机械手大底板上端左右两侧均设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有固定板，所述固定板前端右侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆通过轴承固定连接固定板，所述丝杆上滑动连接有Z轴伺服支撑座，所述Z轴伺服支撑座右侧左侧上部和下部均设置有加强筋，所述Z轴伺服支撑座前侧设置有多工位取料基板，所述多工位取料基板右侧设置有多个取铁芯活动板，所述取铁芯活动板左侧设置有活动板限位座，所述取铁芯活动板下端设置有电磁铁。
作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机型号为MSMD042G1U。
作为本实用新型再进一步的方案：所述铁芯来料框数量至少为2个。
作为本实用新型再进一步的方案：所述加强筋与Z轴伺服支撑座构成三角结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，伺服电机运转，从而带动丝杆使Z轴伺服支撑座整体横移，实现左右移动，Z轴伺服支撑座可以使多工位取料基板上的取铁芯活动板实现在Z轴方向的上下移动，从而电磁铁在铁芯来料框里面并排吸取铁芯，然后抬起送至工作位，能实现多工位工作，可以一次性吸取多个物料，节省了时间，提高了工作效率，实现了在常规来料筐的轻松取料，Z轴伺服支撑座上设置的加强筋与其构成三角形结构，具有很好的稳定性。
附图说明
图1为一种铁芯新式上料机械手机构的结构示意图。
图2为一种铁芯新式上料机械手机构的主视图。
图中：1-机械手大底板、2-铁芯来料框、3-铁芯、4-导向基准座、5-支撑柱、6-固定板、7-伺服电机、8-丝杆、9-Z轴伺服支撑座、10-加强筋、11-多工位取料基板、12-取铁芯活动板、13-活动板限位座、14-电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种铁芯新式上料机械手机构，包括机械手大底板1，所述机械手大底板1上端前侧设置有多个铁芯来料框2，所述铁芯来料框2外侧设置有导向基准座4，所述铁芯来料框2内部设置有铁芯3，所述机械手大底板1上端左右两侧均设置有支撑柱5，所述支撑柱5上端设置有固定板6，所述固定板6前端右侧设置有伺服电机7，所述伺服电机7通过联轴器连接有丝杆8，所述丝杆8通过轴承固定连接固定板6，所述丝杆8上滑动连接有Z轴伺服支撑座9，所述Z轴伺服支撑座9右侧左侧上部和下部均设置有加强筋10，所述Z轴伺服支撑座9前侧设置有多工位取料基板11，所述多工位取料基板11右侧设置有多个取铁芯活动板12，所述取铁芯活动板12左侧设置有活动板限位座13，所述取铁芯活动板12下端设置有电磁铁14。
所述伺服电机7型号为MSMD042G1U。
所述铁芯来料框2数量至少为2个。
所述加强筋10与Z轴伺服支撑座9构成三角结构。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种铁芯新式上料机械手机构，此机构工作时，伺服电机7运转，从而带动丝杆8使Z轴伺服支撑座9整体横移，实现左右移动，Z轴伺服支撑座9可以使多工位取料基板11上的取铁芯活动板12实现在Z轴方向的上下移动，从而电磁铁14在铁芯来料框2里面并排吸取铁芯3，然后抬起送至工作位，实现了在常规来料筐的轻松取料，Z轴伺服支撑座9上设置的加强筋10与其构成三角形结构，具有很好的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。