本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及的是一种商用机器人的骨架结构。
背景技术：
为了满足减轻整体重量的要求，现有的商用机器人骨架一般都是采用塑料材料（如ABS材料）制成，但塑料材料的支撑强度都比较小，而为了要满足支撑强度的要求，所以每块塑料板的厚度都要做得比较厚，这就使得整个商用机器人的体积比较大，不利于缩小商用机器人的整体体积；而且，因为塑料板的厚度比较大，骨架结构较繁杂，导致商用机器人骨架的内部安装结构变小，不能安装更多的扩展设备，严重限制了商用机器人功能的多元化发展。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种商用机器人的骨架结构，旨在解决现有的商用机器人骨架采用塑料材料制成，导致整体体积大，内部安装结构小，不利于商用机器人功能多元化发展的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种商用机器人的骨架结构，其中，包括：
支撑整个结构的底盘支撑结构；
设置在底盘结构上的下躯体支撑结构；
设置在躯体结构上的上躯体支撑结构；
所述底盘支撑结构、下躯体支撑结构和上躯体支撑结构均采用不锈钢钣金材料制成。
所述的商用机器人的骨架结构，其中，所述底盘支撑结构包括水平设置的底板和设置在底板上方的安装板，所述底板和安装板互相平行；所述底板设置成类三角形形状，类三角形底板的两个相邻角之间通过内凹的弧形边连接；所述安装板设置成类三角形形状，安装板的面积比底板的面积小，安装板置于底板上方的中间位置；在安装板和底板之间设置有3个第一竖直支撑杆，3个第一竖直支撑杆分别位于类三角形安装板的三个角处；在安装板和底板之间设置有2个第一竖直间隔板，底板、安装板和两个第一竖直间隔板之间形成安装控制商用机器人行走的动力结构和控制器结构的安装容纳空间。
所述的商用机器人的骨架结构，其中，具体地，所述下躯体支撑结构包括由下至上依次设置的躯体底板、躯体中板和躯体顶板，所述躯体底板、躯体中板和躯体顶板互相平行，躯体底板与安装板互相平行；所述躯体底板设置成圆环形形状，躯体底板的平面面积比安装板的平面面积小，躯体底板置于安装板上方的中间位置，躯体底板和安装板之间设置有三条由下至上逐渐往内凹的第二竖直支撑板，三条第二竖直支撑板分别从类三角形安装板的三个角逐渐往内凹并延伸至躯体底板；所述躯体中板设置成中空半圆形状，躯体顶板设置成圆形，所述躯体顶板的平面面积比躯体底板的平面面积小；在躯体底板和躯体顶板之间设置有三个第三竖直支撑板，所述第三竖直支撑板的外侧边设置成弧形；在每个第三竖直支撑板的中部均设置有一个贯穿第三竖直支撑板的套孔，三个套孔位于同一水平高度，躯体中板分别穿过三个套孔进行固定安装。
所述的商用机器人的骨架结构，其中，所述上躯体支撑结构包括两个镜像设置在躯体顶板上的支撑板结构；所述支撑板结构包括一体设置的第四竖直支撑板、第五竖直支撑板和第六支撑板，所述第四竖直支撑板和第五竖直支撑板设置在躯体顶板上；所述第四竖直支撑板的外侧边设置成弧形；所述第五竖直支撑板设置成倒直角三角形形状，第五竖直支撑板的一直角边与第四竖直支撑板的内侧边连接，第五竖直支撑板和第四竖直支撑板之间的夹角为90°；所述第六支撑板设置在第四竖直支撑板的内侧边顶部，所述第六支撑板和第四竖直支撑板之间的夹角为90°。
所述的商用机器人的骨架结构，其中，在两个第四竖直支撑板之间设置有水平加强杆；在第五竖直支撑板和第四竖直支撑板之间设置有第一水平加强板；在第六支撑板和第四竖直支撑板之间设置有第二水平加强板。
所述的商用机器人的骨架结构，其中，所述水平加强杆设置四个，四个水平加强杆由下至上依次交错设置。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种商用机器人的骨架结构，骨架采用不锈钢钣金结构，大幅度降低骨架空间占比，使整个机器人结构更加简洁紧凑；因不锈钢钣金材料的支撑强度比较强，其支持结构件可相对减少，为其他各类商用扩展设备（如，光敏打印机、投影仪、身份证识别器等）的装配预留了大量空间，大大提高了机器人的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型中商用机器人的骨架结构的结构示意图。
图2是本实用新型中商用机器人的骨架结构的正面视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1和图2所示，一种商用机器人的骨架结构，包括：
支撑整个结构的底盘支撑结构；
设置在底盘结构上的下躯体支撑结构；
设置在躯体结构上的上躯体支撑结构；
所述底盘支撑结构、下躯体支撑结构和上躯体支撑结构均采用不锈钢钣金材料制成。
具体地，所述底盘支撑结构包括水平设置的底板110和设置在底板110上方的安装板120，所述底板110和安装板120互相平行；所述底板110设置成类三角形形状，类三角形底板110的两个相邻角之间通过内凹的弧形边连接；所述安装板120设置成类三角形形状，安装板120的面积比底板110的面积小，安装板120置于底板110上方的中间位置；在安装板120和底板110之间设置有3个第一竖直支撑杆130，3个第一竖直支撑杆130分别位于类三角形安装板120的三个角处；在安装板120和底板110之间设置有2个第一竖直间隔板140，底板110、安装板120和两个第一竖直间隔板140之间形成安装控制商用机器人行走的动力结构和控制器结构的安装容纳空间。
具体地，所述下躯体支撑结构包括由下至上依次设置的躯体底板210、躯体中板220和躯体顶板230，所述躯体底板210、躯体中板220和躯体顶板230互相平行，躯体底板210与安装板120互相平行；所述躯体底板210设置成圆环形形状，躯体底板210的平面面积比安装板120的平面面积小，躯体底板210置于安装板120上方的中间位置，躯体底板210和安装板120之间设置有三条由下至上逐渐往内凹的第二竖直支撑板240，三条第二竖直支撑板240分别从类三角形安装板120的三个角逐渐往内凹并延伸至躯体底板210；所述躯体中板220设置成中空半圆形状，躯体顶板230设置成圆形，所述躯体顶板230的平面面积比躯体底板210的平面面积小；在躯体底板210和躯体顶板230之间设置有三个第三竖直支撑板250，所述第三竖直支撑板250的外侧边（外侧边为第三竖直支撑板250远离躯体底板210圆心的一竖直边）设置成弧形；在每个第三竖直支撑板250的中部均设置有一个贯穿第三竖直支撑板250的套孔，三个套孔位于同一水平高度，躯体中板220分别穿过三个套孔进行固定安装。
具体地，所述上躯体支撑结构包括两个镜像设置在躯体顶板230上的支撑板结构；所述支撑板结构包括一体设置的第四竖直支撑板310、第五竖直支撑板320和第六支撑板330，所述第四竖直支撑板310和第五竖直支撑板320设置在躯体顶板230上；所述第四竖直支撑板310的外侧边设置成弧形；所述第五竖直支撑板320设置成倒直角三角形形状，第五竖直支撑板320的一直角边与第四竖直支撑板310的内侧边连接，第五竖直支撑板320和第四竖直支撑板310之间的夹角为90°；所述第六支撑板330设置在第四竖直支撑板310的内侧边顶部，所述第六支撑板330和第四竖直支撑板310之间的夹角为90°。
为了提高整个上躯体支撑结构的支撑强度，在两个第四竖直支撑板310之间设置有水平加强杆311（优选地，所述水平加强杆311设置四个，四个水平加强杆311由下至上依次交错设置）；在第五竖直支撑板320和第四竖直支撑板310之间设置有第一水平加强板321；在第六支撑板330和第四竖直支撑板310之间设置有第二水平加强板331。
在本技术方案中，底盘支撑结构采用类三角形底板结构，有助于提高整个骨架结构的支撑强度（因为三角形具有比较好的稳定性）；而底盘支撑结构、下躯体支撑结构和上躯体支撑结构采用大量圆弧形形状，使整个骨架结构具有一定的流线型，不但可以降低商用机器人在行走过程中的阻力，同时也为各类商用扩展设备（如，光敏打印机、投影仪、身份证识别器等）的装配预留了大量空间，也使整个商用机器人的结构更加美观，提高客户的体验满意度。
本技术方案相对于现有技术具有以下优点：
（1）骨架采用不锈钢钣金结构，大幅度降低骨架空间占比，使整个机器人结构更加简洁紧凑。
（2）因不锈钢钣金材料的支撑强度比较强，其支持结构件可相对减少，为其他各类商用扩展设备（如，光敏打印机、投影仪、身份证识别器等）的装配预留了大量空间，大大提高了机器人的实用价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。